CN209758413U - 接料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及凝胶生产技术领域，尤其是涉及一种接料机。接料机包括主架、进板机构和接料机构；进板机构设置在主架的一侧，用于将接料板送入主架上；接料机构设置在主架上，用于带动从进板机构送过来的接料板在主架上移动。本实用新型提供的接料机，通过设置在主架一侧的进板机构和，实现向主架上进行自动进板，通过设置在主架上的接料机构，实现接料板在主架上的自动移动，进而保证接料板上收取的成品不会相互干扰，也保证了收取成品的连续性，避免了成品落地。本实用新型提供的接料机，极大的降低了人工操作，解放了劳动力，使用方便，适宜于推广应用。

Description

接料机

技术领域

本实用新型涉及凝胶生产技术领域，尤其是涉及一种接料机。

背景技术

在现有的生产系统中，尤其是凝胶、面膜或膏药等产品的生产系统中，在成品生产出来之后，需要人工将成品收取。

在人工收取的过程中，需要先将接料板设置在出料皮带的下方，接料完成后再移走接料板，同时放上新的接料板，以保证收取产品的连续性。

这样的方式，需要的劳动量较大，在劳动较久后，容易出错，出现收取不及时，进而容易使成品落地，导致成品被污染，最终成品不能使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接料机，以解决现有技术中存在的人工劳动量大，进而容易操作导致失误的技术问题。

本实用新型提供的接料机，包括主架、进板机构和接料机构；

所述进板机构设置在所述主架的一侧，用于将接料板送入主架上；

所述接料机构设置在所述主架上，用于带动从所述进板机构送过来的所述接料板在所述主架上移动。

进一步的，所述进板机构包括进板架、进板仓、第一驱动电机和第一推动机构；

所述进板架与所述主架连接；

所述进板仓设置在所述进板架上；

所述第一推动机构设置在所述进板仓内；

所述进板仓的侧壁上设置有出板槽孔；

所述第一驱动电机设置在所述进板架上，且与所述第一推动机构连接，用于通过所述第一推动机构将接料板从所述出板槽孔内移出所述进板仓。

进一步的，所述进板仓的侧壁上设置有调节板；

所述调节板设置在所述出板槽孔的一侧，用于调节所述出板槽孔的宽度。

进一步的，所述进板仓的侧壁上设置有腰型孔；

所述调节板通过所述腰型孔与所述进板仓的侧壁连接。

进一步的，所述第一推动装置包括第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一传动链条和第一推动部；

所述第一主动链轮与所述第一驱动电机连接；

所述第一从动链轮和所述第二从动链轮水平设置，分别设置在所述进板仓下方，且设置在所述接料板行进方向的前后两端；

所述第一传动链条分别与所述第一主动链轮、所述第一从动链轮和所述第二从动链轮啮合；

所述第一推动部设置在所述第一传动链条上。

进一步的，所述第一推动部包括底板、推板和调节螺栓；

所述推板通过所述调节螺栓设置在所述底板的一侧；

所述底板的另一侧固定设置在所述第一传动链条上。

进一步的，所述进板机构还包括第一传感器；

所述第一传感器与所述第一驱动电机信号连接。

进一步的，所述接料机构包括第二驱动电机和第二推动机构；

所述第二驱动电机设置在所述主架上；

所述第二推动机构与所述第二驱动电机连接，用于在所述第二驱动电机的作用下，带动从所述进板机构送过来的所述接料板在所述主架上移动，进行接料。

进一步的，所述第二推动机构包括第二主动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第二传动链条和第二推动部；

所述第二主动链轮与所述第二驱动电机连接；

所述第三从动链轮和所述第四从动链轮水平设置在所述主架上，且设置在所述接料板行进方向的前后两端；

所述第二传动链条分别与所述第二主动链轮、所述第三从动链轮和所述第四从动链轮啮合；

所述第二推动部设置在所述第二传动链条上。

进一步的，所述接料机构还包括第二传感器；

所述第二传感器与所述第二驱动电机信号连接。

本实用新型提供的接料机，通过设置在主架一侧的进板机构和，实现向主架上进行自动进板，通过设置在主架上的接料机构，实现接料板在主架上的自动移动，进而保证接料板上收取的成品不会相互干扰，也保证了收取成品的连续性，避免了成品落地。本实用新型提供的接料机，极大的降低了人工操作，解放了劳动力，使用方便，适宜于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的接料机的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的接料机的进板机构的结构示意图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的接料机的第一推动部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的接料机的接料机构的结构示意图。

附图标记：

1：主架；2：生产线；3：接料板；4：进板仓；5：进板架；6：侧壁；7：第一从动链轮；8：第一传动链条；9：第一驱动电机；10：第一主动链轮；11：第一推动部；12：第二从动链轮；13：腰型孔；14：调节板；15：出板槽孔；16：推板；17：调节螺栓；18：底板；19：第三从动链轮；20：第二推动部；21：第二传动链条；22：第二主动链轮；23：第二驱动电机；24：第四从动链轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图5所示，本实用新型提供了一种接料机，包括主架1、进板机构和接料机构；进板机构设置在主架1的一侧，用于将接料板3送入主架1上；接料机构设置在主架1上，用于带动从进板机构送过来的接料板3在主架1上移动。

在本实用新型中，主架1设置在整个生产线2末端的下方，在成品从生产线2上落下时，能够通过设置在主架1上的接料板3进行收取，以实现成品的自动收取。

在自动收取的过程中，首先是通过进板机构将接料板3从主架1的一侧送入到主架1上，且在生产线2的下方，再通过接料机构带动接料板3在主架1上移动，使得接料板3能够多次收取成品，提高接料板3的利用率。

具体的，在本实施例中，进板机构包括进板架5、进板仓4、第一驱动电机9和第一推动机构；进板架5与主架1连接；进板仓4设置在进板架5上；第一推动机构设置在进板仓4内；进板仓4的侧壁6上设置有出板槽孔15；第一驱动电机9设置在进板架5上，且与第一推动机构连接，用于通过第一推动机构将接料板3从出板槽孔15内移出进板仓4。

更具体的，进板架5设置在主架1的左侧或右侧，即从左侧或右侧将接料板3送入到主架1上，生产线2的输出皮带下方，以便于收取输出皮带上的成品。

在使用时，多块接料板3层叠放置在进板仓4内，启动第一驱动电机9，带动第一推动机构，第一推动机构推动最下层的接料板3，使接料板3从进板仓4上靠近生产线2的侧壁6上设置的出板槽孔15中移出，进入到生产线2下方的主架1上，并与接料机构连接。

需要指出的是，在本实施例中，使用驱动电机作为动力机构，但是动力机构不仅仅局限于驱动电机，其还可以是使用其他的动力机构，如还可以是使用液压机构、气压机构等，也就是说，只要能够给第一推动机构提供动力即可。

在本实施例中，进板仓4的长度和宽度能够根据接料板3的长度和宽度进行调整，即进板仓4的侧壁6为伸缩型结构。

伸缩型结构的方式有很多种，如可以是套筒式结构，也可以是折叠型结构，也就是说，只要能够改变进板仓4的宽度和长度即可。

在本实施例中，出板槽孔15的宽度与接料板3的厚度相同，或略大于接料板3的厚度，使得出板槽孔15既能够保证接料板3的正常穿过，又能够避免同时穿过两块或两块以上的接料板3。

当接料板3的厚度变化时，即当使用的接料板3的厚度较厚时，为了能够使得接料板3依然可以从出板槽孔15内移出，在本实施例中，将出板槽孔15的宽度设置为可调节。

具体的方式为，将出板槽孔15的宽度设置为较宽的宽度，使得常用的接料板3的均能够通过出板槽孔15，并在进板仓4的侧壁6上设置有调节板14；调节板14设置在出板槽孔15的一侧，用于调节出板槽孔15的宽度。

具体的，进板仓4的侧壁6上设置有腰型孔13；调节板14通过腰型孔13与进板仓4的侧壁6连接。

也就是说，在调节板14上设置圆孔，通过螺栓穿过调节板14上的圆孔和进板仓4上的腰型孔13，将调节板14固定在进板仓4的侧壁6上，通过螺栓穿过腰型孔13上的不同位置，实现对调节板14的不同位置的调整，进而实现对出板槽孔15的宽度的调节。

需要指出的是，在本实施例中，出板槽孔15的宽度是通过调节板14进行调节的，但其不仅仅局限于这一种调节方式，其还可以是其他的调节方式，也就是说，只要能够实现对出板槽孔15的宽度的调整，以使得其能够应对多种不同厚度的接料板3即可。

在本实用新型的另一个实施例中，第一推动装置包括第一主动链轮10、第一从动链轮7、第二从动链轮12、第一传动链条8和第一推动部11；第一主动链轮10与第一驱动电机9连接；第一从动链轮7和第二从动链轮12水平设置，分别设置在进板仓4下方，且设置在接料板3行进方向的前后两端；第一传动链条8分别与第一主动链轮10、第一从动链轮7和第二从动链轮12啮合；第一推动部11设置在第一传动链条8上。

具体的，在第一驱动电机9启动后，带动第一主动链轮10转动，通过第一传动链条8的作用，带动第一从动链轮7和第二从动链轮12转动，使得第一从动链轮7和第二从动链轮12之间的部分第一传动链条8为水平设置，进而设置在第一传动链条8上的第一推动部11能够水平带动接料板3在进板仓4内通过出板槽孔15移出。

在本实施例中，为了保证第一推动部11对接料板3进行推动时的平稳性，将第一推动装置设置为了两套，分别与两个第一驱动电机9连接，且两套第一推动装置中，两个第一从动链轮7通过同心轴进行同步转动，两个第二从动链轮12通过同心轴进行同步转动，进而保证了通过第一推动部11对接料板3进行推动时的平稳性。

需要指出的是，在本实施例中，第一推动部11设置在第一传动链条8上，通过第一驱动电机9带动链轮，进一步带动第一传动链条8，最终带动第一推动部11移动，即通过链条传动带动第一推动部11移动，但其不仅仅局限于这一种传动方式，其还可以是其他的传动方式，如还可以是使用皮带传动、链轮齿条传动等，也就是说，只要能够带动第一推动部11在进板仓4的下方进行水平方向的直线移动，进而实现将接料板3从进板仓4中推出即可。

具体的，在本实施例中，第一推动部11包括底板18、推板16和调节螺栓17；推板16通过调节螺栓17设置在底板18的一侧；底板18的另一侧固定设置在第一传动链条8上。

通过调节螺栓17，能够调节推板16与底板18之间的距离，进而实现调节推板16的高度，使得推板16在推动接料板3的时候，能且只能一次推动一块接料板3。

具体的，在本实施例中，在推板16的一端设置有沉孔，调节螺栓17穿过沉孔后，与底板18连接，能够避免调节螺栓17在推板16的端部裸露，影响到推板16的整体高度。

调节螺栓17在沉孔能只能进行转动，而不能进行轴向移动，其通过与底板18之间的螺纹连接，实现对推板16高度的调节。具体的，在沉孔内设置有卡槽，调节螺栓17设置在沉孔内后，在卡槽内设置卡簧，通过卡簧将调节螺栓17卡进沉孔内，避免其进行轴向移动。

需要指出的是，在本实施例中，推板16的高度调节方式为螺栓调节，但其不仅仅局限于这一种调节方式，其还可以是其他的调节方式，如还可以是伸缩结构等，也就是说，只要能够实现对推板16的高度进行调节，进而使得推板16能够适应不同厚度的接料板3即可。

在本实用新型中，在主架1上还设置了第一传感器；第一传感器与第一驱动电机9信号连接。

第一传感器对接料板3在主架1上的状态进行监控，当接料板3从主架1上移出后，即该接料板3完成对成品的收取后，第一传感器检测到该状态，将检测到的信息发送给第一驱动电机9，使得第一驱动电机9启动，带动第一推动机构，进而实现从进板仓4向主架1输送接料板3，保证成品的收取的连续性。

在本实用新型中，接料机构包括第二驱动电机23和第二推动机构；第二驱动电机23设置在主架1上；第二推动机构与第二驱动电机23连接，用于在第二驱动电机23的作用下，带动从进板机构送过来的接料板3在主架1上移动，进行接料。

通过第二驱动电机23带动第二推动机构，进而带动通过进板机构送入到主架1上的接料板3，使得接料板3在主架1上进行移动，进而接收从生产线2末端的皮带上落下的成品。

具体的，在本实施例中，第二推动机构包括第二主动链轮22、第三从动链轮19、第四从动链轮24、第二传动链条21和第二推动部20；第二主动链轮22与第二驱动电机23连接；第三从动链轮19和第四从动链轮24水平设置在主架1上，且设置在接料板3行进方向的前后两端；第二传动链条21分别与第二主动链轮22、第三从动链轮19和第四从动链轮24啮合；第二推动部20设置在第二传动链条21上。

更具体的，第二推动部20的结构与第一推动部11的结构相同，也包括底板18、推板16和调节螺栓17；推板16通过调节螺栓17设置在底板18的一侧；底板18的另一侧固定设置在第二传动链条21上。

需要指出的是，第二推动部20的结构可以是与第一推动部11的结构相同，也可以是不相同，其只要是能够根据接料板3的厚度对第二推动部20的高度进行调节即可。

在本实用新型中，接料机构还包括第二传感器；第二传感器与第二驱动电机23信号连接。

第二传感器设置在生产线2末端，对成品进行感应，当感应到成品通过末端时，启动第二驱动电机23，第二推动部20推动接料板3移动一定距离，当第二传感器再次感应到成品通过末端时，再次启动第二驱动电机23，第二推动部20再次推动接料板3移动一定距离，依次直至接料板3上接满成品后，更换新的接料板3。

综上，本实用新型中，可以增加总控制器，将第一传感器和第二传感器、第一驱动电机9、第二驱动电机23均和总控制器进行信号连接，通过总控制器接收第一传感器和第二传感器的信号，根据第一传感器和第二传感器的信号做出接料板3位置以及成品位置的判断后，向第一驱动电机9和第二驱动电机23发送启动的指令。第一驱动电机9和第二驱动电机23的启动时间可以通过总控制器进行控制设定，进而能够实现整个接料过程的无人化，全自动操作，大大的节省了人工，降低了人力成本。

为了避免信号传输故障造成的接料机无法正常运转，在本实用新型中，还对第一驱动电机9和第二驱动电机23分别设置了控制按键。当生产线2末端的皮带下方没有接料板3时，按动第一控制按键，启动第一驱动电机9，当接料板3到位后，松开第一控制按键，第一驱动电机9停止；当成品通过生产线2末端落到接料板3上时，按下第二控制按键，启动第二驱动电机23，移动接料板3，避免与后续的成品产生叠加，进而增加接料板3的成品收取量；松开第二控制按键，停止第二驱动电机23。

也就是说，本实用新型提供的接料机，既可以全自动操作，也可以半自动操作，其既能够在总控制器或传感器无故障的时候进行全自动作业，节省人工，还能够在总控制器或传感器故障时，进行半自动作业，保证接料作业的正常进行。

本实用新型提供的接料机，通过设置在主架1一侧的进板机构和，实现向主架1上进行自动进板，通过设置在主架1上的接料机构，实现接料板3在主架1上的自动移动，进而保证接料板3上收取的成品不会相互干扰，也保证了收取成品的连续性，避免了成品落地。本实用新型提供的接料机，极大的降低了人工操作，解放了劳动力，使用方便，适宜于推广应用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种接料机，其特征在于，包括主架、进板机构和接料机构；

所述进板机构设置在所述主架的一侧，用于将接料板送入主架上；

所述接料机构设置在所述主架上，用于带动从所述进板机构送过来的所述接料板在所述主架上移动。

2.根据权利要求1所述的接料机，其特征在于，所述进板机构包括进板架、进板仓、第一驱动电机和第一推动机构；

所述进板架与所述主架连接；

所述进板仓设置在所述进板架上；

所述第一推动机构设置在所述进板仓内；

所述进板仓的侧壁上设置有出板槽孔；

所述第一驱动电机设置在所述进板架上，且与所述第一推动机构连接，用于通过所述第一推动机构将接料板从所述出板槽孔内移出所述进板仓。

3.根据权利要求2所述的接料机，其特征在于，所述进板仓的侧壁上设置有调节板；

所述调节板设置在所述出板槽孔的一侧，用于调节所述出板槽孔的宽度。

4.根据权利要求3所述的接料机，其特征在于，所述进板仓的侧壁上设置有腰型孔；

所述调节板通过所述腰型孔与所述进板仓的侧壁连接。

5.根据权利要求2所述的接料机，其特征在于，所述第一推动装置包括第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一传动链条和第一推动部；

所述第一主动链轮与所述第一驱动电机连接；

所述第一从动链轮和所述第二从动链轮水平设置，分别设置在所述进板仓下方，且设置在所述接料板行进方向的前后两端；

所述第一传动链条分别与所述第一主动链轮、所述第一从动链轮和所述第二从动链轮啮合；

所述第一推动部设置在所述第一传动链条上。

6.根据权利要求5所述的接料机，其特征在于，所述第一推动部包括底板、推板和调节螺栓；

所述推板通过所述调节螺栓设置在所述底板的一侧；

所述底板的另一侧固定设置在所述第一传动链条上。

7.根据权利要求5所述的接料机，其特征在于，所述进板机构还包括第一传感器；

所述第一传感器与所述第一驱动电机信号连接。

8.根据权利要求1所述的接料机，其特征在于，所述接料机构包括第二驱动电机和第二推动机构；

所述第二驱动电机设置在所述主架上；

所述第二推动机构与所述第二驱动电机连接，用于在所述第二驱动电机的作用下，带动从所述进板机构送过来的所述接料板在所述主架上移动，进行接料。

9.根据权利要求8所述的接料机，其特征在于，所述第二推动机构包括第二主动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第二传动链条和第二推动部；

所述第二主动链轮与所述第二驱动电机连接；

所述第三从动链轮和所述第四从动链轮水平设置在所述主架上，且设置在所述接料板行进方向的前后两端；

所述第二传动链条分别与所述第二主动链轮、所述第三从动链轮和所述第四从动链轮啮合；

所述第二推动部设置在所述第二传动链条上。

10.根据权利要求8所述的接料机，其特征在于，所述接料机构还包括第二传感器；

所述第二传感器与所述第二驱动电机信号连接。