CN209756221U - 一种便于出料和收料的机械模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械领域，提供了一种便于出料和收料的机械模具，包括冲压组件和用于控制冲压的控制器，所述冲压组件包括冲压箱、液压机、传送带、转轴、伺服电机、模具盒和收纳箱，所述液压机位于所述冲压箱内部，并与所述冲压箱固定连接，所述传送带传动连接于所述转轴；固定连接于所述传送带外表面的所述模具盒正好处于所述液压机底部，向模具盒内部放入坯料，启动所述液压机使所述液压机向下移动，带动所述上模板下移对坯料进行冲压，冲压完成后所述液压机回升后，所述伺服电机继续转动带动下一个模具盒转动到所述液压机下进行压制，压制好的成品跟随所述传送带转动到最右侧时由于重力因素掉落到所述收纳箱内，从而完成了自动出料和收料。

Description

一种便于出料和收料的机械模具

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种便于出料和收料的机械模具。

背景技术

模具机械是用来成型物品的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。在冲裁、成形冲压、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。

当坯料在模具当中冲压成型后需要将模具打开，将成品从模具当中倒出，传统方式采用人工手动倒出成品，不仅效率低下，而且手指容易被冲压机压伤，对人体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于出料和收料的机械模具，旨在解决当坯料在模具当中冲压成型后需要将模具打开，将成品从模具当中倒出，传统方式采用人工手动倒出成品，不仅效率低下，而且手指容易被冲压机压伤，对人体造成伤害的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于出料和收料的机械模具，包括冲压组件和用于控制冲压的控制器，所述冲压组件包括冲压箱、液压机、传送带、转轴、伺服电机、模具盒和收纳箱，所述液压机位于所述冲压箱内部，并与所述冲压箱固定连接，所述传送带传动连接于所述转轴，所述传送带位于所述转轴外表面，所述转轴位于所述冲压箱内部，并与所述冲压箱转动连接，所述伺服电机位于所述转轴内侧，并与所述转轴转动连接，所述电机固定连接于所述冲压箱，并与所述冲压箱固定连接，所述模具盒位于所述传送带外表面，并与所述传送带固定连接，所述收纳箱位于所述冲压箱内部，并与所述冲压箱滑动连接；所述控制器包括终端、处理器和断路器，所述终端用输入控制指令，所述处理器与所述终端相连接，用于对控制指令的处理以及发送，所述断路器与所述处理器连接，用于接收处理器发送的控制指令执行电路控制，所述断路器分别与所述伺服电机和所述液压机电性连接。

其中，所述转轴的数量为两个，两个所述转轴均与所述冲压箱内壁转动连接，两个所述转轴之间的间距等于所述传送带的长度。

其中，所述模具盒的数量为多个，多个所述模具盒沿传送带外表面均匀排列，所述模具盒的内腔与上模板相适配。

其中，所述两个转轴之间设有垫块，所述垫块与所述液压机在同一直线上，所述垫块的面积不小于所述模具盒的面积。

其中，所述处理器还设有记忆单元，所述记忆单元与所述处理器相连接，用于对所述终端传输的数据进行记忆和储存。

其中，所述处理器还包括发送器，所述处理器与所述发送器相连接，用于对处理器接收的控制指令发送给继电器。

其中，所述断路器上设有接收器，所述接收器与所述断路器连接，用于接收所述处理器发出的控制指令，并将控制指令传输给断路器。

其中，所述接收器和所述发送器之间通过无线连接，该无线连接包括局域网、蓝牙、以太网、WIFI。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述液压机、所述传送带、所述收纳箱、所述处理器、和所述终端，通所述过终端输入控制指令控制所述断路器，使所述伺服电机转动一定圈数后停顿数秒，此时固定连接于所述传送带外表面的所述模具盒正好处于所述液压机底部，向模具盒内部放入坯料，启动所述液压机使所述液压机向下移动，带动所述上模板下移对坯料进行冲压，冲压完成后所述液压机回升后，所述伺服电机继续转动带动下一个模具盒转动到所述液压机下进行压制，压制好的成品跟随所述传送带转动到最右侧时由于重力因素掉落到所述收纳箱内，从而完成了自动出料和收料。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型的传动结构示意图；

图4为本实用新型系统图；

图中：11-冲压箱、12-液压机、13-转轴、14-传送带、15-垫块、16-收纳箱、17-上模板、18-模具盒、19-伺服电机、100-处理器、101- 发送器、102-接收器、103-断路器、104-记忆单元、105-终端。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于出料和收料的机械模具，包括冲压组件和用于控制冲压的控制器，冲压组件包括冲压箱、液压机、传送带、转轴、伺服电机、模具盒和收纳箱，液压机位于冲压箱内部，并与冲压箱固定连接，传送带传动连接于转轴，传送带位于转轴外表面，转轴位于冲压箱内部，并与冲压箱转动连接，伺服电机位于转轴内侧，并与转轴转动连接，电机固定连接于冲压箱，并与冲压箱固定连接，模具盒位于传送带外表面，并与传送带固定连接，收纳箱位于冲压箱内部，并与冲压箱滑动连接；控制器包括终端、处理器和断路器，终端用输入控制指令，处理器与终端相连接，用于对控制指令的处理以及发送，断路器与处理器连接，用于接收处理器发送的控制指令执行电路控制，断路器分别与伺服电机和液压机电性连接。

在本实施方式中，通过终端105设置控制指令，终端105与处理器100连接，将控制指令传输给处理器100，处理器100通过记忆单元104对控制指令进行记忆和存储，处理器100与发送器101相连接，将控制指令传输给发送器101，发送器101与接收器102通过无线连接，从而将控制指令传输给接收器102，接收器102与断路器103 连接，断路器103与伺服电机19串联连接于电路，断路器103接收到控制指令控制伺服电机19与电路接通或断开，从而控制伺服电机转动或停止，从而使伺服电机19转动一定圈数后停止转动数秒，然后断路器103重新接通电源，使伺服电机继续保持转动。

在本实施方式中，在终端105内部输入控制指令，终端105与处理器100连接，将控制指令传输给处理器100，处理器100通过记忆单元104对控制指令进行记忆和存储，处理器100与发送器101相连接，将控制指令传输给发送器101，发送器101与接收器102通过无线连接，从而将控制指令传输给接收器102，接收器102与断路器103 连接，断路器103与伺服电机19串联连接于电路，断路器103接收到控制指令控制伺服电机19和液压机12与电路接通或断开，从而控制伺服电机19和液压机12，使伺服电机19转动一定圈数后停止转动数秒，当伺服电机19停止转动时，冲压机12开始工作，此时模具盒18正好位于液压机12底部，处理器100发布控制指令使断路器 103接通液压机12的电源，使液压机12启动，并液压机12顶部向下伸长，使液压机12的顶部伸入默矩和18内部，并通过固定连接于液压机12底部的上模板17对模具盒18内部的坯料进行冲压，当液压机12伸长到最长以后，即冲压完成后，液压机12向上收缩，当液压机停止工作时，处理器100发布控制指令使断路器103重新接通伺服电机19电源，使伺服电机19继续转动，从而带动传送带14向右转动，当下一个模具盒18移动到液压机12底部时，处理器100通过发送器101断路器103发送控制指令，使断路器103再次断开伺服电机19的电源，并同时接通液压机12的电源，使液压机12再次向下伸长对模具盒18内部的坯料进行压制，并重复上述过程，当模具盒 18随传送带14移动到最右侧时，模具盒18内的成品由于重力因素掉落到容纳箱16内部，从而完成了模具机械自动出料和收料。

进一步的，转轴13的数量为两个，两个转轴13均与冲压箱11 内壁转动连接，两个转轴13之间的间距等于所述传送带的长度。

在本实施方式中，设置转轴13用于连接传送带14，并通过转轴 13转动带动传送带14转动，两个转轴13之间的间距等于所述传送带的长度使传送带14能够绷紧，避免传送带14过于松弛影响传送。

进一步的，所述模具盒18的数量为多个，多个模具盒18沿传送带外14表面均匀排列，模具盒18的内腔与上模板17相适配。

在本实施方式中，通过在传送带14外表面设置的模具盒18盛设坯料，并对坯料所需要压制的形状和大小进行限定，模具盒18沿传送带外14表面均匀排列使模具盒18相互之间的间距相等，便于终端 105设置控制伺服电机19转动的圈数，模具盒18的内腔与上模板17 相适配使上模板17能够伸入模具盒18内部，从而对模具盒18内部的坯料进行冲压。

进一步的，两个转轴13之间设有垫块15，垫块15与液压机12 在同一直线上，垫块15的面积不小于模具盒18的面积。

在本实施方式中，由于传送带14为柔性材质，无法在传送带14 上进行冲压，设置垫块15用于托住模具盒18，便于对模具盒18内坯料的冲压，垫块15的面积不小于模具盒18的面积使垫块15能够完全托住模具盒18。

进一步的，处理器100还设有记忆单元104，记忆单元104与处理器100相连接，用于对终端105传输的数据进行记忆和储存。

在本实施方式中，通过记忆单元104对处理器100传输的控制指令进行记忆和储存，使处理器100能够重复传输控制指令，从而使继电器103能够重复实现断开电路和联通电路的功能。

进一步的，处理器100还包括发送器101，处理器100与发送器 101相连接，用于对处理器100接收的控制指令发送给继电器103。

在本实施方式中，发送器101用于将处理器100传输的控制指令发送个继电器103，并控制继电器103断开和连接电路。

进一步的，断路器103上设有接收器102，接收器102与断路器 103连接，用于接收处理器100发出的控制指令，并将控制指令传输给断路器103。

本实施方式中，设置接收器102用于接收控制指令，接收器102 将接收到的控制指令传输给断路器103，式断路器103执行控制指令。

进一步的，接收器102和发送器101之间通过无线连接，该无线连接包括局域网、蓝牙、以太网、WIFI。

本实施方式中，采用无线连接使终端105能够远程控制断路器 103，采用多种无线连接方式使连接方式更加广泛，增加了整体的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：包括冲压组件和用于控制冲压的控制器，所述冲压组件包括冲压箱、液压机、传送带、转轴、伺服电机、模具盒和收纳箱，所述液压机位于所述冲压箱内部，并与所述冲压箱固定连接，所述传送带传动连接于所述转轴，所述传送带位于所述转轴外表面，所述转轴位于所述冲压箱内部，并与所述冲压箱转动连接，所述伺服电机位于所述转轴内侧，并与所述转轴转动连接，所述电机固定连接于所述冲压箱，并与所述冲压箱固定连接，所述模具盒位于所述传送带外表面，并与所述传送带固定连接，所述收纳箱位于所述冲压箱内部，并与所述冲压箱滑动连接；

所述控制器包括终端、处理器和断路器，所述终端用输入控制指令，所述处理器与所述终端相连接，用于对控制指令的处理以及发送，所述断路器与所述处理器连接，用于接收处理器发送的控制指令执行电路控制，所述断路器分别与所述伺服电机和所述液压机电性连接。

2.如权利要求1所述的一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：所述转轴的数量为两个，两个所述转轴均与所述冲压箱内壁转动连接，两个所述转轴之间的间距等于所述传送带的长度。

3.如权利要求1所述的一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：所述模具盒的数量为多个，多个所述模具盒沿传送带外表面均匀排列，所述模具盒的内腔与上模板相适配。

4.如权利要求1所述的一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：所述两个转轴之间设有垫块，所述垫块与所述液压机在同一直线上，所述垫块的面积不小于所述模具盒的面积。

5.如权利要求1所述的一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：所述处理器还设有记忆单元，所述记忆单元与所述处理器相连接，用于对所述终端传输的数据进行记忆和储存。

6.如权利要求1所述的一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：所述处理器还包括发送器，所述处理器与所述发送器相连接，用于对处理器接收的控制指令发送给继电器。

7.如权利要求6所述的一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：所述断路器上设有接收器，所述接收器与所述断路器连接，用于接收所述处理器发出的控制指令，并将控制指令传输给断路器。

8.如权利要求7所述的一种便于出料和收料的机械模具，其特征在于：所述接收器和所述发送器之间通过无线连接，该无线连接包括局域网、蓝牙、以太网、WIFI。