CN209747243U - 一种绞线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绞线装置，涉及电线电缆绕线设备领域。该绞线装置包括两相对设置的放线机以及设在两放线机上方的绞线机，绞线机包括绞线轮和“n”型悬挂架，绞线轮通过绞线轮转轴转动连接在悬挂架的下端臂之间，绞线轮转轴水平设置，其一端传动连接有第一伺服电机，悬挂架的横梁臂的中心位置连接有用于驱动该绞线机以一固定的旋转轴线进行旋转的旋转驱动机构，旋转轴线沿竖直方向设置，并与绞线轮的绞线轮转轴垂直，两放线机的居中位置的正上方设有矫线机构，放线机上的引出线通过矫线机构引出并卷设固定在绞线轮上。本实用新型通过矫线机构可将从放线机上引出的线进行路线矫正和线束规整，绞制的线材的绞距统一一致，绞线效率高，质量好。

Description

一种绞线装置

技术领域

本实用新型涉及电线绕线设备领域，具体涉及一种绞线效率高，绞距标准一致的绞线装置。

背景技术

绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导线的绞合机械设备，使多根单支导线扭成一股，达到线材的工艺要求。在进行电器设备的生产过程中，需要在电器设备的内部布设电子线，电子线一般由多根单支的导线扭成一股制成。现有的电子线的制作有的通过工作人员采用手动的方式将导线拧聚成一股制成。但是，工作人员采用手动的方式拧聚导线费时费力，工作效率低，工作人员的劳动强度大，且绞制的线材的绞距不统一不一致。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种绞线效率高，绞距标准一致的绞线装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种绞线装置，包括两相对设置的放线机以及设在两所述放线机上方的绞线机，其中，所述绞线机包括绞线轮和“n”型悬挂架，所述绞线轮通过绞线轮转轴转动连接在所述悬挂架的下端臂之间，所述绞线轮转轴水平设置，其一端传动连接有第一伺服电机，所述悬挂架的横梁臂的中心位置连接有用于驱动该所述绞线机以一固定的旋转轴线进行旋转的旋转驱动机构，所述旋转轴线沿竖直方向设置，并与所述绞线轮的绞线轮转轴垂直，两所述放线机的居中位置的正上方设有矫线机构，所述放线机上的引出线通过所述矫线机构引出并卷设固定在所述绞线轮上。

优选地，在上述的绞线装置中，所述旋转驱动机构包括旋转吊轴，所述旋转吊轴的下端固定连接在所述悬挂架的横梁臂的中心位置处，所述旋转吊轴的上端通过承重轴承旋转吊挂在外接的升降机挂臂上，所述旋转吊轴通过减速传动机构连接有第二伺服电机。

优选地，在上述的绞线装置中，所述减速传动机构包括固定在所述旋转吊轴的轴杆上的被动锥形齿轮，以及与所述被动锥形齿轮传动啮合的主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮固定连接在所述第二伺服电机的电机轴上，所述减速传动机构的减速比为10:1。

优选地，在上述的绞线装置中，所述矫线机构包括两根在竖直方向对称设置的矫线导管，所述矫线导管包括直管段和一体成型在所述直管段下端的弧线导向段，所述直管段沿竖直方向设置，两所述矫线导管分别朝向对应侧的所述放线机。

优选地，在上述的绞线装置中，所述矫线机构还包括用于固定两根所述矫线导管的固定头，所述固定头连接升降调节杆。

优选地，在上述的绞线装置中，两所述矫线导管的直管段的上方3～5cm的位置处设有一固定的绞线杆，所述绞线杆的杆体沿水平方向横向设置在两所述矫线机构的直管段的正中间的上方。

优选地，在上述的绞线装置中，所述绞线杆的正下方设有与所述绞线杆平行的辅助分线杆。

优选地，在上述的绞线装置中，两所述矫线导管的直管段的上端在互相靠近的一侧位置设有一“n”型的分线金属片，所述分线金属片的上端靠近所述辅助分线杆。

优选地，在上述的绞线装置中，所述放线机包括框架座以及通过放线轮转轴转动设置在所述框架座上的放线轮，两所述放线轮的放线轮转轴平行设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的绞线装置通过旋转驱动机构驱动绞线机绕固定的的旋转轴线在两放线机的正上方居中位置旋转，使得绞线机在绞线的同时还可以完成收线工作。设在两放线机的居中位置的正上方的矫线机构可将从放线机上引出的线通过该矫线机构进行路线矫正和线束规整，使得绞制的线材的绞距统一一致，且保持各处的张紧度统一，绞线效率高，绞线质量好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的矫线机构的立体结构图；

图3为本实用新型的矫线导管上方的局部结构示意图；

图4为本实用新型的绞线机的立体结构图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种绞线装置，该绞线装置包括两相对设置的放线机1以及设在两放线机1上方的绞线机4。其中，作为本实用新型的一种改进，如图4所示，该绞线机4包括绞线轮41和“n”型悬挂架42，绞线轮41通过绞线轮转轴(图中未标示)转动连接在悬挂架42的下端臂之间。该绞线轮转轴水平设置。第一伺服电机43的电机机身固定在悬挂架42的对应侧的下端臂上，其电机轴通过减速齿轮传动连接在绞线轮转轴的对应端头上。该减速齿轮的减速比15:1，即第一伺服电机43的电机轴与绞线轮41的绞线轮转轴的转速比为15:1。通过第一伺服电机43可驱动绞线轮转轴带动绞线轮41转动，对绞制的绞线100进行收卷。悬挂架42的横梁臂的中心位置连接有用于驱动该绞线机4以一固定的旋转轴线进行旋转的旋转驱动机构5，该旋转轴线沿竖直方向设置，并与绞线轮41的绞线轮转轴垂直。旋转驱动机构5驱动绞线机4以该竖直的旋转轴线进行转动，通过转动产生的扭矩来完成对从两个放线机1上引出的线的绞制，同时通过第一伺服电机43带动绞线轮41转动，对绞制的绞线100进行收卷，实现在绞线的同时进行收线。为使得绞制的线材的绞距统一一致，且保持各处的张紧度统一，两放线机1的居中位置的正上方设有矫线机构2。从放线机1上的引出线通过矫线机构2引出，使引出的线的路径被矫正和规整，通过绞线轮41在旋转驱动机构5的驱动下绕旋转轴线转动，从而对矫正和规整的引出线进行绞制。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图4所示，该旋转驱动机构5包括旋转吊轴52，旋转吊轴52的下端固定连接在悬挂架42的横梁臂的中心位置处。旋转吊轴52的上端通过承重轴承旋转吊挂在外接的升降机挂臂上，旋转吊轴52通过减速传动机构连接有第二伺服电机51。在本实用新型的实施例中，承重轴承选用型号为51118的推力球轴承，其轴向基本额定动载荷为45500N，轴向基本额定静载荷为140000N。如图4所示，该减速传动机构包括固定在旋转吊轴52的轴杆上的被动锥形齿轮521，以及与该被动锥形齿轮521传动啮合的主动锥形齿轮511，主动锥形齿轮511固定连接在第二伺服电机51的电机轴上。减速传动机构的减速比为10:1，即第二伺服电机51的电机轴与旋转吊轴52的转速比10:1。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，矫线机构2包括两根在竖直方向对称设置的矫线导管21，矫线导管21包括直管段211和一体成型在该直管段211下端的弧线导向段212。该直管段211沿竖直方向设置，两矫线导管21分别朝向对应侧的放线机1。从放线机1上引出的线穿过弧线导向段212进行放线路径的导向，然后经过直管段211进行出线路径的矫正，使得从两个放线机1上放出的两根线能够在竖直方向规整在一起，在绞线轮41绕旋转轴线转动时，两根在竖直方向规整在一起的线可以更好地被绞制，在相同的送线速度下，获得标准统一的绞距，且张紧度一致。继续参见图2所示，矫线机构2还包括用于固定两根矫线导管21的固定头22，固定头22连接升降调节杆221。升降调节杆221的升降调节采用现有技术的升降调节装置进行调节，如竖直设置的步进丝杆。

进一步地，如图3所示，两矫线导管21的直管段211的上方3～5cm的位置处设有一固定的绞线杆23，该绞线杆23的杆体沿水平方向横向设置在两矫线机构2的直管段211的正中间的上方。为进一步规整引出线，绞线杆23的正下方设有与绞线杆23平行的辅助分线杆231。从直管段211上端规整矫正的引出线经过该辅助分线杆231和绞线杆23进行分线，使其分立两侧，在绞线轮41绕旋转轴线转动时，能更好地绞制绞线100，避免发生部分线段的缠绕纠缠。为更好地获得规整的绞线100，两矫线导管21的直管段211的上端在互相靠近的一侧位置设有一“n”型的分线金属片24，该分线金属片24的上端靠近辅助分线杆231。放线机1包括框架座11以及通过放线轮转轴13转动设置在框架座11上的放线轮12，两放线轮12的放线轮转轴13平行设置。两个放线轮12的放线轮转轴13分别传动连接有第三伺服电机(图中未示出)，如图1所示，引出线均在放线轮12的左侧，两第三伺服电机的转向相同。根据放线轮12上绕制的线圈直径大小，可以调节升降调节杆221，使得矫线机构2具有相应的高度。通常，放线轮12上绕制的线圈直径越大，矫线机构2的高度位置相对越低，在放线轮12上绕制的线圈直径越小，矫线机构2的高度位置相对越高。

综上所述，本实用新型的绞线装置通过旋转驱动机构驱动绞线机绕固定的的旋转轴线在两放线机的正上方居中位置旋转，使得绞线机在绞线的同时还可以完成收线工作。设在两放线机的居中位置的正上方的矫线机构可将从放线机上引出的线通过该矫线机构进行路线矫正和线束规整，使得绞制的线材的绞距统一一致，且保持各处的张紧度统一，绞线效率高，绞线质量好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种绞线装置，包括两相对设置的放线机(1)以及设在两所述放线机(1)上方的绞线机(4)，其特征在于，所述绞线机(4)包括绞线轮(41)和“n”型悬挂架(42)，所述绞线轮(41)通过绞线轮转轴转动连接在所述悬挂架(42)的下端臂之间，所述绞线轮转轴水平设置，其一端传动连接有第一伺服电机(43)，所述悬挂架(42)的横梁臂的中心位置连接有用于驱动该所述绞线机(4)以一固定的旋转轴线进行旋转的旋转驱动机构(5)，所述旋转轴线沿竖直方向设置，并与所述绞线轮(41)的绞线轮转轴垂直，两所述放线机(1)的居中位置的正上方设有矫线机构(2)，所述放线机(1)上的引出线通过所述矫线机构(2)引出并卷设固定在所述绞线轮(41)上。

2.根据权利要求1所述的绞线装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(5)包括旋转吊轴(52)，所述旋转吊轴(52)的下端固定连接在所述悬挂架(42)的横梁臂的中心位置处，所述旋转吊轴(52)的上端通过承重轴承旋转吊挂在外接的升降机挂臂上，所述旋转吊轴(52)通过减速传动机构连接有第二伺服电机(51)。

3.根据权利要求2所述的绞线装置，其特征在于，所述减速传动机构包括固定在所述旋转吊轴(52)的轴杆上的被动锥形齿轮(521)，以及与所述被动锥形齿轮(521)传动啮合的主动锥形齿轮(511)，所述主动锥形齿轮(511)固定连接在所述第二伺服电机(51)的电机轴上，所述减速传动机构的减速比为10:1。

4.根据权利要求1至3任一项所述的绞线装置，其特征在于，所述矫线机构(2)包括两根在竖直方向对称设置的矫线导管(21)，所述矫线导管(21)包括直管段(211)和一体成型在所述直管段(211)下端的弧线导向段(212)，所述直管段(211)沿竖直方向设置，两所述矫线导管(21)分别朝向对应侧的所述放线机(1)。

5.根据权利要求4所述的绞线装置，其特征在于，所述矫线机构(2)还包括用于固定两根所述矫线导管(21)的固定头(22)，所述固定头(22)连接升降调节杆(221)。

6.根据权利要求4所述的绞线装置，其特征在于，两所述矫线导管(21)的直管段(211)的上方3～5cm的位置处设有一固定的绞线杆(23)，所述绞线杆(23)的杆体沿水平方向横向设置在两所述矫线机构(2)的直管段(211)的正中间的上方。

7.根据权利要求6所述的绞线装置，其特征在于，所述绞线杆(23)的正下方设有与所述绞线杆(23)平行的辅助分线杆(231)。

8.根据权利要求7所述的绞线装置，其特征在于，两所述矫线导管(21)的直管段(211)的上端在互相靠近的一侧位置设有一“n”型的分线金属片(24)，所述分线金属片(24)的上端靠近所述辅助分线杆(231)。

9.根据权利要求1所述的绞线装置，其特征在于，所述放线机(1)包括框架座(11)以及通过放线轮转轴(13)转动设置在所述框架座(11)上的放线轮(12)，两所述放线轮(12)的放线轮转轴(13)平行设置。