CN209740528U - 一种端部精确导向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端部精确导向定位装置以解决现有技术中移动部件运行到定点位置时定位精度低的技术问题。本实用新型中移动部的定位端部移动向固定部的定位端部时，在被吸合件靠近吸合件后两者之间的吸合力会使移动部继续向固定部移动，被吸合件与吸合件之间的插接配合结构能将移动部精准定位在设定位置处，所以本实用新型具有移动部定位精度高的优点。

Description

一种端部精确导向定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种端部精确导向定位装置。

背景技术

压力铸造是指在高压作用下使液态或半液压金属以较高的速度充填压铸模具型腔、并在压力下成型和凝固而获得铸件的方法。在进行压力铸造时，需要使用压力罐形成高压充填环境，搬运设备则需要将空砂箱搬运至浇铸位置、待浇铸完成后再将砂箱搬运至其他位置。压力铸造领域可考虑起重机的形式设计搬运车，大车在车间内行走，小车沿起重机行走以小范围搬运砂箱。

为了吸收大、小车运行至端部时直接碰撞端部止挡装置而产生的冲击力，现有技术的起重机均是在大车端部安装缓冲器，小车运行至大车端部时，缓冲器利用自身的变形吸引很大一部分冲击力。但砂箱搬运时对小车停止时的定位精度有非常高的要求，现有缓冲器的变形和回弹也会导致小车定位精度较低、无法满足定位要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端部精确导向定位装置以解决现有技术中移动部件运行到定点位置时定位精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种端部精确导向定位装置采用以下技术方案：

一种端部精确导向定位装置，包括固定部和移动部，固定部与移动部相对的端部之间设置有磁性定位结构，磁性定位结构包括安装在固定部与移动部其中一个上的磁性吸合件，还包括安装在固定部与移动部其中另一个上的被吸合件，在被吸合件靠近吸合件后两者之间的吸合力会使移动部继续向固定部移动，磁性吸合件与被吸合件之间对应设置有供两者插接配合的插接配合结构。

所述磁性吸合件包括磁铁及固定在磁铁前端的凹型槽，所述凹型槽的强度及耐磨性能均优于电磁铁，所述被吸合件包括形状与所述凹型槽形状吻合的凸台。

所述凹型槽由非导磁材料制成，电磁铁的侧面由凹型槽的槽底露出以吸合所述凸台。

所述凹型槽为扩口形式。

所述被吸合件可拆连接在移动部上。

所述固定部上设置有导轨，移动部上设置有可沿所述导轨导向行走的导向轮，导轨的两侧均设置有导向槽，导向槽沿导轨的长度方向延伸，移动部上间隔设置有两组所述导向轮，两组导向轮分别卡在导轨两侧的导向槽中并与导轨留有一定的间隙。

所述磁铁为电磁铁，端部精确导向定位装置还包括安装在固定部上的行程开关，行程开关与电磁铁电连接，移动部运动到设定位置时行程开关被触发而使电磁铁通电。

所述电磁铁通过磁铁安装座安装在固定部的上方。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中移动部的定位端部移动向固定部的定位端部时，在被吸合件靠近吸合件后两者之间的吸合力会使移动部继续向固定部移动，被吸合件与吸合件之间的插接配合结构能将移动部精准定位在设定位置处，所以本实用新型具有移动部定位精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种端部精确导向定位装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的一种端部精确导向定位装置的具体结构如图1和图2所示，包括固定部1和移动部2。固定部1上设置有导轨，移动部2可沿导轨导向移动以使自身的定位端部靠近固定部1的定位端部或远离固定部1的定位端部。具体说，导轨的两侧均设置有导向槽，导向槽沿导轨的长度方向延伸，移动部2上间隔设置有两组导向轮7，两组导向轮7分别卡在导轨两侧的导向槽中并与导轨留有一定的间隙。所以在移动部2沿导轨移动时，导向轮7会在导轨内滚动，从而减小移动部2运行时的摩擦阻力。在其他实施例中，移动部2也可以沿独立设置于固定部1之外的导轨行走以使自身定位端部靠近或远离固定部1的定位端部；或是不设导轨，而是通过其他的控制方式控制移动部2的运动轨迹使其定位端部靠近或远离固定部1的定位端部。

本实施例中，移动部2可以是起重机小车、固定部1是起重机大车；也可以移动部2是起重机大车，固定部1为车间内定点位置；移动部2与固定部1还可以是其他的需要相对移动且对停止时定位精度有要求的零部件或机械。

固定部1的定位端部与移动部2的定位端部之间设置有磁性定位结构。磁性定位结构包括安装在固定部1上的磁性吸合件，还包括安装在移动部2上的被吸合件。磁性吸合件包括电磁铁3、凹型槽4和电磁铁安装底座5。电磁铁3通过电磁铁安装底座5安装在固定部1上，凹型槽4固定在电磁铁3朝向移动部的一侧。被吸合件包括形状与凹型槽4吻合的凸台6，在移动部2向固定部1运动的过程中，凸台6会插入凹型槽4中从而对移动部2进行精准定位。配合合适的参数选择，本实用新型最终可达到搬运精度≤2mm的使用性能。

在本实施例中，为便于凸台6与凹型槽4的插接配合，凹型槽4为扩口形式，凹型槽4的扩口段可为凸台6的插装进行导向。在其他实施例中，凹型槽也可以不设置成扩口形式，但此时对移动部2的加工精度及运动精度都有较高的要求。

本实施例中，电磁铁3通过电磁铁安装底座5固定在固定部1的上方而非侧面，不会影响移动部2的移动距离。端部精确导向定位装置还包括安装在固定部1上的行程开关，行程开关串联接入为电磁铁3供电回路中，常态下处于常开状态，当移动部2运动到设定位置时，行程开关被触发而连通电磁铁3的供电回路中，控制电磁铁3通电。电磁铁3通电后会对移动部2产生一定的吸合力。移动部2继续向前运行，至凸台6的前端面和凹型槽4的底面刚好接触时移动部2停止，电磁铁3将移动部2牢牢吸住，从而实现移动部2的精准定位。在其他实施例中，电磁铁3还可以被永磁铁代替。

本实施例中，由于凹型槽4与凸台6需要直接碰撞接触，所以凹型槽4需要有较高的强度与耐磨性能，为满足这一要求最终选择由非导磁材料制成所述凹型槽4，并且电磁铁3的侧面由凹型槽4的槽底露出，以相对凸台6产生吸合力。凸台6由铁磁性材料或永磁材料制成均可，只要保证其能被电磁铁3所吸引并朝向其移动即可。在其他实施例中，当导磁性材料的耐磨性能与强度能满足要求的情况下，凹型槽4也可以由导磁性材料制成；更是可以直接在电磁铁上直接加工出凹型槽的形状。在其他实施例中，也可以将吸合件安装在移动部2上，将被吸合件安装在固定部1上。

Claims (8)

1.一种端部精确导向定位装置，包括固定部和移动部，其特征在于：固定部与移动部相对的端部之间设置有磁性定位结构，磁性定位结构包括安装在固定部与移动部其中一个上的磁性吸合件，还包括安装在固定部与移动部其中另一个上的被吸合件，在被吸合件靠近吸合件后两者之间的吸合力会使移动部继续向固定部移动，磁性吸合件与被吸合件之间对应设置有供两者插接配合的插接配合结构。

2.根据权利要求1所述的一种端部精确导向定位装置，其特征在于：所述磁性吸合件包括磁铁及固定在磁铁前端的凹型槽，所述凹型槽的强度及耐磨性能均优于磁铁，所述被吸合件包括形状与所述凹型槽形状吻合的凸台。

3.根据权利要求2所述的一种端部精确导向定位装置，其特征在于：所述凹型槽由非导磁材料制成，磁铁的侧面由凹型槽的槽底露出以吸合所述凸台。

4.根据权利要求2所述的一种端部精确导向定位装置，其特征在于：所述凹型槽为扩口形式。

5.根据权利要求1所述的一种端部精确导向定位装置，其特征在于：所述被吸合件可拆连接在移动部上。

6.根据权利要求1所述的一种端部精确导向定位装置，其特征在于：所述固定部上设置有导轨，移动部上设置有可沿所述导轨导向行走的导向轮，导轨的两侧均设置有导向槽，导向槽沿导轨的长度方向延伸，移动部上间隔设置有两组所述导向轮，两组导向轮分别卡在导轨两侧的导向槽中并与导轨留有一定的间隙。

7.根据权利要求2或3或4所述的一种端部精确导向定位装置，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，端部精确导向定位装置还包括安装在固定部上的行程开关，行程开关与电磁铁电连接，移动部运动到设定位置时行程开关被触发而使电磁铁通电。

8.根据权利要求7所述的一种端部精确导向定位装置，其特征在于：所述电磁铁通过磁铁安装座安装在固定部的上方。