CN209740059U - 一种工装翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种工装翻转装置,包括机架,该机架设有工作台、夹持机构、翻转机构、升降机构和平移机构,该夹持机构设有夹持气缸和两夹持块,该夹持气缸驱动两夹持块夹紧或松开工装;该翻转机构安装于夹持块上以驱动工装翻转;该升降机构与夹持气缸相对固定以驱动夹持机构升降,并设有安装座;该平移机构与安装座相连以驱动其平移。本实用新型提高了加工效率,降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及麦克风加工设备领域,特别是一种工装翻转装置。
背景技术
目前,扬声器又称“喇叭”,是一种十分常用的电声换能器件,在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器的背面是磁铁,扬声器的正面是铁架,铁架上设有圆环,圆环上设有若干通孔,该通孔通过螺钉等连接方式可将扬声器固定到机器内部。
扬声器的装配包括将胶壳和磁铁装配在一起,操作时先在胶壳背面贴防尘网,然后在胶壳背面贴标签,最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述扬声器的装配过程中,当正面加工完成后,需要将其翻转至背面,方便加工背面,其涉及到的翻转操作大多是人工完成的,加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提出一种全自动地、提高加工效率的工装翻转装置。
本实用新型采用如下技术方案:
一种工装翻转装置,包括机架,该机架设有工作台,其特征在于:还包括夹持机构、翻转机构、升降机构和平移机构,该夹持机构设有夹持气缸和两夹持块,该夹持气缸驱动两夹持块夹紧或松开工装;该翻转机构安装于夹持块上以驱动工装翻转;该升降机构与夹持气缸相对固定以驱动夹持机构升降,并设有安装座;该平移机构与安装座相连以驱动其平移。
还包括推动机构,该推动机构安装于所述工作台一侧以推动工装移动至翻转位置。
所述推动机构包括推动气缸和推板,该推动气缸固定于所述工作台一侧,其输出轴与推板相连。
还包括第一位置检测单元,该第一位置检测单元安装于所述推动机构侧部。
所述翻转机构包括旋转气缸、第一传动块和第二传动块,该旋转气缸固定于其中一所述夹持块且与第一传动块相连,该第二传动块与另一所述夹持块可转动连接。
所述升降机构还包括升降气缸和升降座,该升降气缸安装于所述安装座上,并与升降座相连;该升降座与所述夹持机构相连。
所述平移机构包括平移气缸和固定架;该固定架安装于所述工作台上方,该平移气缸安装于固定架上且与所述安装座相连。
还包括有传送带机构,该传送带机构设置于工作台上以输送工装。
还包括有第二位置检测单元,其安装于所述传送带机构一侧。
由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型的翻转装置,采用夹持机构、翻转机构、升降机构和平移机构等互相配合,从而实现工装的自动化翻转,提高了加工效率,降低人工成本。
2、本实用新型的翻转装置,设置有推动机构并与第一位置检测单元配合,确保工装位于翻转位置,以便进入下一翻转操作。
3、本实用新型的翻转装置,其所涉及的驱动气缸,包括有滑座气缸、普通气缸、双杆气缸等,也可用功能类似的相关驱动机构替代,实现容易、成本低。
4、本实用新型的翻转装置,其还设置有第二位置检测单元,用于检测翻转后的工作是否进入下一工位,以便启动下一工装的翻转操作,确保整个翻转流水线的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为主要机构立体图;
图4为本实用新型立体图;
图5为推动机构立体图;
图6为本实用新型俯视图;
其中:
10、机架,11、工作台,20、夹持机构,21、夹持气缸,22、夹持块,30、翻转机构,31、旋转气缸,32、第一传动块,33、第二传动块,40、升降机构,41、升降气缸,42、升降座,43、安装座,50、平移机构,51、平移气缸,52、固定架,60、工装,70、推动机构,71、推动气缸,72、推板。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图6,一种工装翻转装置,包括机架10、夹持机构20、翻转机构30、升降机构40和平移机构50等组件。该机架10上设有工作台11,该工作台11可为固定式工作台,也可设置有传送带机构,通过传送带机构输送工装60,该工装60包括待加工产品和支座,支座上可放置多个待加工产品,该待加工产品为扬声器或其他两面需要加工的产品。
该夹持机构20设有夹持气缸21和两夹持块22等,该夹持气缸21可为手指气缸或普通气缸,其数量可以是一个或两个,根据需要选择。该两夹持块22分别安装于夹持气缸21端部且相对设置,夹持块22端部均设有向下延伸的夹持部,通过夹持气缸21驱动两夹持块22移动,使得两夹持部夹紧或松开工装60。
该翻转机构30安装于夹持块22上,其包括旋转气缸31、第一传动块32和第二传动块33等。该旋转气缸31固定于其中一夹持块22,其输出轴穿过该夹持块22与第一传动块32相连,该第二传动块33与另一夹持块22可转动连接,第一传动块32和第二传动块33位于对应的夹持块22的夹持部内侧。该旋转气缸31驱动第一传动块32旋转,同时带动工装60旋转,该第二传动块33从动,该旋转气缸31也可采用电机实现,该旋转角度可根据需要设定,例如180°或90°或其它,在此不做限定。
升降机构40还包括升降气缸41、升降座42和安装座43等部件。该升降气缸41安装于安装座43上,其与升降座42相连,该升降座42与夹持机构20相连,通过升降气缸41驱动升降座42上升或下降,从而带动夹持机构20同步上升或下降。夹持机构20的夹持气缸21可通过连接件或连接块等与升降座42相对固定。
为了确保升降机构40运动更为可靠,在升降座42和升降气缸41上还可设置滑块和轨道,通过轨道和滑块的滑动配合实现升降运动更为顺滑、准确。
平移机构50包括平移气缸51和固定架52;该固定架52安装于工作台11上方,该平移气缸51安装于固定架52上且与安装座43相连,用于驱动升降机构40平移。该平移气缸51可采用滑台气缸,或者可用丝杆传动机构替代。
进一步的,本实用新型还包括推动机构70,包括推动气缸71和推板72,该推动气缸71固定于机架10上并位于工作台11一侧,其输出轴与推板72相连,用于将工装60推送至翻转位置。其推动方向可根据需要设计,例如与平移方向垂直。
进一步的,还包括第一位置检测单元,该第一位置检测单元安装于推动机构70侧部,其可采用到位开关或到位传感器或接触传感器等,当该第一位置检测单元检测到位信号,则可启动推动气缸71,驱使推板72动作将工装60推至翻转位置。
进一步的,本实用新型还包括有第二位置检测单元,其安装于传送带机构一侧,可采用光电传感器(例如红外传感器),用于检测翻转后的工装60是否输送至下一工位,确保翻转工序完成后,即可启动下一工装的翻转操作。第一位置检测第一和第二位置检测单元未在图中标出。
本实用新型的装置,设置有主控系统,该主控系统与上述的夹持气缸21、旋转气缸31、升降气缸41、平移气缸51、第一位置检测单元、第二位置检测单元、传送带机构等相连,用于控制各个机构协调工作。以具有传送带机构的工作台11为例,其工作原理具体如下:
当第一位置检测单元检测到工装60到达,则启动推动气缸71,推板72将工装60推动至翻转位置,再控制升降机构40下降,下降到位后夹持机构20启动夹持工装60,之后升降机构40带动工装60上升一定距离,旋转气缸31启动将工装60翻转180°;而后,平移机构50动作将工装60移动至工作台11下一输送位置,传送带机构将工装60传送至下一工位,第二位置检测单元检测到工装60完全离开,则该工装60的翻转工序完成。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种工装翻转装置,包括机架,该机架设有工作台,其特征在于:还包括夹持机构、翻转机构、升降机构和平移机构,该夹持机构设有夹持气缸和两夹持块,该夹持气缸驱动两夹持块夹紧或松开工装;该翻转机构安装于夹持块上以驱动工装翻转;该升降机构与夹持气缸相对固定以驱动夹持机构升降,并设有安装座;该平移机构与安装座相连以驱动其平移。
2.如权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:还包括推动机构,该推动机构安装于所述工作台一侧以推动工装移动至翻转位置。
3.如权利要求2所述的一种工装翻转装置,其特征在于:所述推动机构包括推动气缸和推板,该推动气缸固定于所述工作台一侧,其输出轴与推板相连。
4.如权利要求2所述的一种工装翻转装置,其特征在于:还包括第一位置检测单元,该第一位置检测单元安装于所述推动机构侧部。
5.如权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:所述翻转机构包括旋转气缸、第一传动块和第二传动块,该旋转气缸固定于其中一所述夹持块且与第一传动块相连,该第二传动块与另一所述夹持块可转动连接。
6.如权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:所述升降机构还包括升降气缸和升降座,该升降气缸安装于所述安装座上,并与升降座相连;该升降座与所述夹持机构相连。
7.如权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:所述平移机构包括平移气缸和固定架;该固定架安装于所述工作台上方,该平移气缸安装于固定架上且与所述安装座相连。
8.如权利要求1所述的一种工装翻转装置,其特征在于:还包括有传送带机构,该传送带机构设置于工作台上以输送工装。
9.如权利要求8所述的一种工装翻转装置,其特征在于:还包括有第二位置检测单元,其安装于所述传送带机构一侧。
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CN113346119A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 湖南钒谷新能源技术有限公司 | 液流电池板框组件自动预装线 |
WO2024021525A1 (zh) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 江苏金风科技有限公司 | 塔筒翻转工装 |
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