CN209730420U - 一种新型铜排自动插片机 - Google Patents
一种新型铜排自动插片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209730420U CN209730420U CN201822169134.2U CN201822169134U CN209730420U CN 209730420 U CN209730420 U CN 209730420U CN 201822169134 U CN201822169134 U CN 201822169134U CN 209730420 U CN209730420 U CN 209730420U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- copper bar
- block
- cylinder
- plastic housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型铜排自动插片机,包括机架台、震动盘机架、第一震动盘、第二震动盘、塑料壳上料机构、左右移动插片机构、塑料壳出料机构、自动插片机构和两主板固定板,所述第一震动盘和第二震动盘均安装在震动盘机架上,所述塑料壳出料机构固定安装在机架台上端中部,所述塑料壳上料机构、左右移动插片机构和自动插片机构分别依次安装在塑料壳出料机构的左侧、后侧和右侧,所述左右移动插片机构和自动插片机构通过两主板固定板固定连接,所述塑料壳上料机构与第一震动盘连接,所述自动插片机构与第二震动盘连接;本实用新型结构简单,工作效率高,同时又避免人工操作失误,节约了成本,具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铜排插片设备技术领域,尤其涉及一种新型铜排自动插片机。
背景技术
传统的铜排插片大部分都是人工插装,采用人工插装,效率较低且仍不可避免出现操作失误,机器插装大多也只是采用平排插片,一次性并不能插入数量多的铜排,还需要人工看护以及取料,浪费了资源和人力。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本实用新型提供了一种新型铜排自动插片机。
本实用新型提供的技术文案,一种新型铜排自动插片机,包括机架台、震动盘机架、第一震动盘、第二震动盘、塑料壳上料装置、左右移动插片机构、塑料壳出料机构、自动插片机构和两主板固定板,所述第一震动盘和第二震动盘均安装在震动盘机架上,所述塑料壳出料机构固定安装在机架台上端中部,所述塑料壳上料机构、左右移动插片机构和自动插片机构分别依次安装在塑料壳出料机构的左侧、后侧和右侧,所述左右移动插片机构和自动插片机构通过两主板固定板固定连接,所述塑料壳上料机构与第一震动盘连接,所述自动插片机构与第二震动盘连接。
优选地,所述塑料壳上料装置包括上壳主板、第一气缸、滑动送料组件、自动进料组件和塑料壳放置组件,所述上壳主板前壁固定安装有第一滑轨和第一气缸安装块,所述第一气缸与第一气缸块固定连接,所述滑动送料组件与第一滑轨滑动连接,所述自动进料组件下端固定在上壳主板前壁下端,所述塑料壳放置组件固定在滑动送料组件上。
优选地,所述上壳主板前壁上固定有左定位块、右定位块和塑料壳上料固定块,所述左定位块固定在上壳主板前壁左侧,所述右定位块固定在上壳主板前壁右侧,所述塑料壳上料固定块固定在上壳主板前壁中部。
优选地,所述滑动送料组件包括第一滑块、左右推块和L形上下调节块,所述左右推块固定在第一滑块外壁上,所述L形上下调节块的外壁与左右推块的外壁滑动连接。
优选地,所述自动进料组件包括固定杆、铁片、塑料壳滑道、第一隔料气缸和第二隔料气缸,所述固定杆固定在塑料壳上料固定块上,所述铁片固定在固定杆上端,所述第一隔料气缸和第二隔料气缸并列固定在铁片的一端,所述塑料壳滑道固定在铁片的另一端且第一隔料气缸和第二隔料气缸顶端的隔料杆贯穿塑料壳滑道的一侧。
优选地,所述自动插片机构包括送铜排装置和直线送料装置,所述直线送料组件的一端与第二震动盘连接,另一端与送铜排组件连接;所述直线送料装置包括送料器底板、送料器支座、送料器和送料器轨道,所述送料器底板固定在送铜排装置右侧机架台上,送料器支座固定在送料器底板上,送料器安装在送料器支座上,所述送料器轨道固定在送料器上壁。
优选地,所述送铜排装置包括送铜排主板、送铜排插片组件、铜排模腔组件和铜排升高组件,送铜排插片组件、模腔安装组件和铜排升高组件均固定安装在送铜排主板右侧。
优选地,所述送铜排插片组件包括第二水平气缸、第三水平气缸、第四水平气缸、多个固定块、固定连接块、第二滑轨、第三滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、送铜排顶针和送铜排顶块,所述第二水平气缸固定在固定板右侧左端的固定块上,所述第二滑轨和第三滑轨均固定在送铜排主板右壁上,所述第一滑块和第二滑块与第二滑轨滑动连接且第一滑块和第二滑块外壁上均固定有固定块,两个固定块之间通过固定连接块连接,所述第三水平气缸固定在固定块上且固定块与第一滑块和第二滑块固定连接,所述第三滑轨固定在第二滑轨下端且与第三滑轨滑动连接,所述第四水平气缸固定在第二滑轨下端的固定块上且第四水平气缸的顶杆与第三滑块上的固定块连接,所述送铜排顶针的一端与第二滑块上的固定块通过螺丝连接,所述送铜排顶块的一端与第三滑块外壁上的固定块通过螺丝连接。
优选地,所述铜排模腔组件包括旋转模腔安装板、轴承端盖、深沟球轴承、磨具外套、铜排模具、步进电机安装板、步进电机、主动轮、从动轮、排片机同步轮皮带、电机分度定位安装板、下压气缸和分度定位销,所述旋转模腔安装板垂直固定在送铜排主板右壁右侧,所述旋转模腔安装板顶端安装有电机分度定位安装板,电机分度定位安装板前壁上端安装有下压气缸,下压气缸下端顶杆与分度定位销固定连接,所述旋转模腔安装板上开设有圆形通孔,所述圆形通孔内壁由外向内安装有轴承端盖、深沟球轴承、磨具外套和铜排模具,所述旋转模腔安装板后壁右侧固定有步进电机安装板,步进电机安装板上固定有步进电机,步进电机的工作端固定有主动轮,所述从动轮外套在旋转模腔安装板后壁的磨具外套上,所述主动轮与从动轮通过排片机同步轮皮带转动连接。
优选地,所述铜排升高组件包括第四滑轨、第四滑块、顶升气缸、第一连动杆、铜排送料块、铜排上升板、第五滑轨、第五滑块、升高气缸连接块、限位块、第二连动杆和可调行程气缸,所述旋转模腔安装板与铜排升高组件相对应处开设有一个方形孔,所述第四滑轨、限位块、和顶升气缸均固定在旋转模腔安装板左壁,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接,所述第一连动杆穿过方形孔且一端固定在顶升气缸顶端顶杆上,另一端固定在铜排送料块上,所述铜排上升板下端与升高气缸连接块连接,升高气缸连接块固定在第五滑块上,第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第二连动杆的一端固定在升高气缸连接块上,另一端与可调行程气缸连接,所述限位块固定在可调行程气缸的下端。
相对于现有技术地有益效果,本实用新型使用圆柱形的铜排模具以及送铜排顶针,旋转模腔安装板旋转插入铜排,使一次性铜排插片的数量更多,工作效率也就更高;全程自动化进出料,操作简单、方便快捷,节省了大量人力和物力资源,具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构示意图;
图 2 为本实用新型送铜排装置结构示意图;
以上图例所示:1、塑料壳出料机构;2、两主板固定板;3、送铜排装置;4、机架台;5、直线送料装置;6、第二震动盘;7、震动盘机架;8、第一震动盘;9、塑料壳上料机构;10、左右移动插片机构;30、旋转模腔安装板;31、下压气缸;32、电机分度定位安装板;33、模具外套;34、模具;35、步进电机;36、铜排上升板;37、铜排送料块;38、第二水平气缸;39、送铜排顶针。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型提供的技术方案,一种新型铜排自动插片机,包括机架台、震动盘机架、第一震动盘、第二震动盘、塑料壳上料装置、左右移动插片机构、塑料壳出料机构、自动插片机构和两主板固定板,所述第一震动盘和第二震动盘均安装在震动盘机架上,所述塑料壳出料机构固定安装在机架台上端中部,所述塑料壳上料机构、左右移动插片机构和自动插片机构分别依次安装在塑料壳出料机构的左侧、后侧和右侧,所述左右移动插片机构和自动插片机构通过两主板固定板固定连接,所述塑料壳上料机构与第一震动盘连接,所述自动插片机构与第二震动盘连接。
优选地,所述塑料壳上料装置包括上壳主板、第一气缸、滑动送料组件、自动进料组件和塑料壳放置组件,所述上壳主板前壁固定安装有第一滑轨和第一气缸安装块,所述第一气缸与第一气缸块固定连接,所述滑动送料组件与第一滑轨滑动连接,所述自动进料组件下端固定在上壳主板前壁下端,所述塑料壳放置组件固定在滑动送料组件上。
优选地,所述上壳主板前壁上固定有左定位块、右定位块和塑料壳上料固定块,所述左定位块固定在上壳主板前壁左侧,所述右定位块固定在上壳主板前壁右侧,所述塑料壳上料固定块固定在上壳主板前壁中部。
优选地,所述滑动送料组件包括第一滑块、左右推块和L形上下调节块,所述左右推块固定在第一滑块外壁上,所述L形上下调节块的外壁与左右推块的外壁滑动连接。
优选地,所述自动进料组件包括固定杆、铁片、塑料壳滑道、第一隔料气缸和第二隔料气缸,所述固定杆固定在塑料壳上料固定块上,所述铁片固定在固定杆上端,所述第一隔料气缸和第二隔料气缸并列固定在铁片的一端,所述塑料壳滑道固定在铁片的另一端且第一隔料气缸和第二隔料气缸顶端的隔料杆贯穿塑料壳滑道的一侧。
优选地,所述自动插片机构包括送铜排装置和直线送料装置,所述直线送料组件的一端与第二震动盘连接,另一端与送铜排组件连接;所述直线送料装置包括送料器底板、送料器支座、送料器和送料器轨道,所述送料器底板固定在送铜排装置右侧机架台上,送料器支座固定在送料器底板上,送料器安装在送料器支座上,所述送料器轨道固定在送料器上壁。
进一步地,送料器轨道为三条铜排送料器轨道,送料器轨道一端连接着第二震动盘的出料口,另一端与铜排送料块的进料端连接,送料器通过送料器轨道将铜排从第二震动盘送至铜排送料块。
优选地,所述送铜排装置包括送铜排主板、送铜排插片组件、铜排模腔组件和铜排升高组件,送铜排插片组件、模腔安装组件和铜排升高组件均固定安装在送铜排主板右侧。
优选地,所述送铜排插片组件包括第二水平气缸、第三水平气缸、第四水平气缸、多个固定块、固定连接块、第二滑轨、第三滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、送铜排顶针和送铜排顶块,所述第二水平气缸固定在固定板右侧左端的固定块上,所述第二滑轨和第三滑轨均固定在送铜排主板右壁上,所述第一滑块和第二滑块与第二滑轨滑动连接且第一滑块和第二滑块外壁上均固定有固定块,两个固定块之间通过固定连接块连接,所述第三水平气缸固定在固定块上且固定块与第一滑块和第二滑块固定连接,所述第三滑轨固定在第二滑轨下端且与第三滑轨滑动连接,所述第四水平气缸固定在第二滑轨下端的固定块上且第四水平气缸的顶杆与第三滑块上的固定块连接,所述送铜排顶针的一端与第二滑块上的固定块通过螺丝连接,所述送铜排顶块的一端与第三滑块外壁上的固定块通过螺丝连接。
优选地,所述铜排模腔组件包括旋转模腔安装板、轴承端盖、深沟球轴承、磨具外套、铜排模具、步进电机安装板、步进电机、主动轮、从动轮、排片机同步轮皮带、电机分度定位安装板、下压气缸和分度定位销,所述旋转模腔安装板垂直固定在送铜排主板右壁右侧,所述旋转模腔安装板顶端安装有电机分度定位安装板,电机分度定位安装板前壁上端安装有下压气缸,下压气缸下端顶杆与分度定位销固定连接,所述旋转模腔安装板上开设有圆形通孔,所述圆形通孔内壁由外向内安装有轴承端盖、深沟球轴承、磨具外套和铜排模具,所述旋转模腔安装板后壁右侧固定有步进电机安装板,步进电机安装板上固定有步进电机,步进电机的工作端固定有主动轮,所述从动轮外套在旋转模腔安装板后壁的磨具外套上,所述主动轮与从动轮通过排片机同步轮皮带转动连接。
优选地,所述铜排升高组件包括第四滑轨、第四滑块、顶升气缸、第一连动杆、铜排送料块、铜排上升板、第五滑轨、第五滑块、升高气缸连接块、限位块、第二连动杆和可调行程气缸,所述旋转模腔安装板与铜排升高组件相对应处开设有一个方形孔,所述第四滑轨、限位块、和顶升气缸均固定在旋转模腔安装板左壁,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接,所述第一连动杆穿过方形孔且一端固定在顶升气缸顶端顶杆上,另一端固定在铜排送料块上,所述铜排上升板下端与升高气缸连接块连接,升高气缸连接块固定在第五滑块上,第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第二连动杆的一端固定在升高气缸连接块上,另一端与可调行程气缸连接,所述限位块固定在可调行程气缸的下端。
更进一步地,送料器轨道为五条铜排送料器轨道,铜排送料块和铜排上升板放置铜排的铜排置料槽为半环形铜排置料槽,一次性可同时输送和置入五个铜排。
本实用新型的工作原理:在铜排自动插片机工作时,首先第一震动盘和第二震动盘同时工作,第一震动盘将塑料壳送至塑料壳上料机构,塑料壳出料机构上的推壳导套将塑料壳送至左右移动插片机构上的置料槽中,然后左右移动插片机构带着塑料壳向右滑动,滑动至自动插片机构旋转模腔安装板通孔相对应处,在将塑料壳送到模腔安装板通孔相对应处的同时,自动插片机也在工作,第二震动盘将铜排送至送料器,送料器将铜排送到铜排送料块上,顶升气缸推动铜排送料块向上运动,将铜排送到铜排上升板上,可调行程气缸带动铜排上升板上向上运动,将铜排送到旋转模腔安装板的铜排模具对应处,铜排顶针将铜排顶入铜排模具中,然后步进电机带动铜排模具旋转,自动插片机构按照此工作步骤重复四次,将铜排模具放满,接着铜排顶针将铜排顶入塑料壳内,最后左右移动插片机构向左移动,移动至塑料壳出料机构的卸料滑道处时,置料槽后端的气缸顶杆推动装好铜排的塑料壳,将塑料壳从置料槽中推出,落入卸料滑道中;至此铜排插片完成。
有益效果:本实用新型使用圆柱形的铜排模具以及送铜排顶针,旋转模腔安装板旋转插入铜排,使一次性铜排插片的数量更多,工作效率也就更高;全程自动化进出料,操作简单、方便快捷,节省了大量人力和物力资源,具有良好的市场应用价值。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型铜排自动插片机,其特征在于,包括机架台、震动盘机架、第一震动盘、第二震动盘、塑料壳上料机构、左右移动插片机构、塑料壳出料机构、自动插片机构和两主板固定板,所述第一震动盘和第二震动盘均安装在震动盘机架上,所述塑料壳出料机构固定安装在机架台上端中部,所述塑料壳上料机构、左右移动插片机构和自动插片机构分别依次安装在塑料壳出料机构的左侧、后侧和右侧,所述左右移动插片机构和自动插片机构通过两主板固定板固定连接,所述塑料壳上料机构与第一震动盘连接,所述自动插片机构与第二震动盘连接。
2.根据权利要求1所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述塑料壳上料机构包括上壳主板、第一气缸、滑动送料装置、自动进料装置和塑料壳放置装置,所述上壳主板前壁固定安装有第一滑轨和第一气缸安装块,所述第一气缸与第一气缸块固定连接,所述滑动送料装置与第一滑轨滑动连接,所述自动进料装置下端固定在上壳主板前壁下端,所述塑料壳放置装置固定在滑动送料装置上。
3.根据权利要求2所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述上壳主板前壁上固定有左定位块、右定位块和塑料壳上料固定块,所述左定位块固定在上壳主板前壁左侧,所述右定位块固定在上壳主板前壁右侧,所述塑料壳上料固定块固定在上壳主板前壁中部。
4.根据权利要求2所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述滑动送料组件包括第一滑块、左右推块和L形上下调节块,所述左右推块固定在第一滑块外壁上,所述L形上下调节块的外壁与左右推块的外壁滑动连接。
5.根据权利要求2所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述自动进料组件包括固定杆、铁片、塑料壳滑道、第一隔料气缸和第二隔料气缸,所述固定杆固定在塑料壳上料固定块上,所述铁片固定在固定杆上端,所述第一隔料气缸和第二隔料气缸并列固定在铁片的一端,所述塑料壳滑道固定在铁片的另一端且第一隔料气缸和第二隔料气缸顶端的隔料杆贯穿塑料壳滑道的一侧。
6.根据权利要求1所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述自动插片机构包括送铜排装置和直线送料装置,所述直线送料组件的一端与第二震动盘连接,另一端与送铜排组件连接;所述直线送料装置包括送料器底板、送料器支座、送料器和送料器轨道,所述送料器底板固定在送铜排装置右侧机架台上,送料器支座固定在送料器底板上,送料器安装在送料器支座上,所述送料器轨道固定在送料器上壁。
7.根据权利要求6所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述送铜排装置包括送铜排主板、送铜排插片组件、铜排模腔组件和铜排升高组件,送铜排插片组件、模腔安装组件和铜排升高组件均固定安装在送铜排主板右侧。
8.根据权利要求7所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述送铜排插片组件包括第二水平气缸、第三水平气缸、第四水平气缸、多个固定块、固定连接块、第二滑轨、第三滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、送铜排顶针和送铜排顶块,所述第二水平气缸固定在固定板右侧左端的固定块上,所述第二滑轨和第三滑轨均固定在送铜排主板右壁上,所述第一滑块和第二滑块与第二滑轨滑动连接且第一滑块和第二滑块外壁上均固定有固定块,两个固定块之间通过固定连接块连接,所述第三水平气缸固定在固定块上且固定块与第一滑块和第二滑块固定连接,所述第三滑轨固定在第二滑轨下端且与第三滑轨滑动连接,所述第四水平气缸固定在第二滑轨下端的固定块上且第四水平气缸的顶杆与第三滑块上的固定块连接,所述送铜排顶针的一端与第二滑块上的固定块通过螺丝连接,所述送铜排顶块的一端与第三滑块外壁上的固定块通过螺丝连接。
9.根据权利要求7所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述铜排模腔组件包括旋转模腔安装板、轴承端盖、深沟球轴承、磨具外套、铜排模具、步进电机安装板、步进电机、主动轮、从动轮、排片机同步轮皮带、电机分度定位安装板、下压气缸和分度定位销,所述旋转模腔安装板垂直固定在送铜排主板右壁右侧,所述旋转模腔安装板顶端安装有电机分度定位安装板,电机分度定位安装板前壁上端安装有下压气缸,下压气缸下端顶杆与分度定位销固定连接,所述旋转模腔安装板上开设有圆形通孔,所述圆形通孔内壁由外向内安装有轴承端盖、深沟球轴承、磨具外套和铜排模具,所述旋转模腔安装板后壁右侧固定有步进电机安装板,步进电机安装板上固定有步进电机,步进电机的工作端固定有主动轮,所述从动轮外套在旋转模腔安装板后壁的磨具外套上,所述主动轮与从动轮通过排片机同步轮皮带转动连接。
10.根据权利要求9所述一种新型铜排自动插片机,其特征在于,所述铜排升高组件包括第四滑轨、第四滑块、顶升气缸、第一连动杆、铜排送料块、铜排上升板、第五滑轨、第五滑块、升高气缸连接块、限位块、第二连动杆和可调行程气缸,所述旋转模腔安装板与铜排升高组件相对应处开设有一个方形孔,所述第四滑轨、限位块、和顶升气缸均固定在旋转模腔安装板左壁,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接,所述第一连动杆穿过方形孔且一端固定在顶升气缸顶端顶杆上,另一端固定在铜排送料块上,所述铜排上升板下端与升高气缸连接块连接,升高气缸连接块固定在第五滑块上,第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第二连动杆的一端固定在升高气缸连接块上,另一端与可调行程气缸连接,所述限位块固定在可调行程气缸的下端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822169134.2U CN209730420U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种新型铜排自动插片机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822169134.2U CN209730420U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种新型铜排自动插片机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209730420U true CN209730420U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68677826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822169134.2U Expired - Fee Related CN209730420U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种新型铜排自动插片机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209730420U (zh) |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201822169134.2U patent/CN209730420U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207723334U (zh) | 一种盒盖自动铆合设备 | |
CN109531145B (zh) | 一种计量仪表智能化总装生产线 | |
CN110953846B (zh) | 一种pcb板的自动干燥装置 | |
CN112476619A (zh) | 一种集成电路板辅助钻孔装置 | |
CN109226637B (zh) | 一种脚轮自动装配铆合装置 | |
CN209730420U (zh) | 一种新型铜排自动插片机 | |
CN109761043B (zh) | 一种自动供料装置 | |
CN206296648U (zh) | 一种单机头全方位自动数控螺母机 | |
CN109742633A (zh) | 一种新型铜排自动插片机 | |
CN108172888A (zh) | 一种电池盒自动组装机 | |
CN212786493U (zh) | 一种新型多工位自动插件机 | |
CN110976668B (zh) | 一种导线连接头的自动化生产设备及其底夹片上料装置 | |
CN209647417U (zh) | 全自动电机支架铆合机 | |
CN202424429U (zh) | 一种可调式选片、理片胎具 | |
CN203472149U (zh) | 一种电池盖的竖向铜钉热压治具 | |
CN113625152A (zh) | 一种pcb板自动功能测试设备 | |
CN219822853U (zh) | 一种自动化线体上料装置 | |
CN220679700U (zh) | 激光打标机 | |
CN218253764U (zh) | 一种魔方棱块的组装自动机 | |
CN205600289U (zh) | 水管接头组件自动装配装置 | |
CN111299992B (zh) | 一种导线连接头生产设备 | |
CN111015444B (zh) | 槽楔自动送料机 | |
CN109623365A (zh) | 一种自动化滚轮组装机 | |
CN220639284U (zh) | 一种对半导体运输的Tray盘打标设备 | |
CN216326353U (zh) | 一种沙发支脚组装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: SHENZHEN AIYIRUI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: CHICO CROP SCIENCE Co.,Ltd. Contract record no.: X2020980008072 Denomination of utility model: A new type of automatic inserting machine for copper bar Granted publication date: 20191203 License type: Exclusive License Record date: 20201117 |
|
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191203 Termination date: 20211224 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |