CN206296648U - 一种单机头全方位自动数控螺母机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单机头全方位自动数控螺母机，包括控制机台，在所述控制机台上设置有X轴向驱动机构，在所述X轴向驱动机构上设置有Y轴向驱动机构，在所述Y轴向驱动机构上设有一块安装板，所述安装板上安装有一个螺母机头，所述螺母机头包括螺母供给部和用于驱动所述螺母供给部沿着Z轴方向运动的Z轴向驱动机构。本实用新型不仅强度高，而且运动灵活方便，可全方位运作，满足不同产品的螺母卯压。
Description
技术领域
本实用新型属于螺母机技术领域，尤其涉及一种单机头全方位自动数控螺母机。
背景技术
自动螺母机是一种为一些配件自动植入螺母的设备，改变传统手工植螺母效率低、易造成不良品的现象，具有自动化程度高，效率和精确度高的特点。现有的螺母机运动不灵活，不能灵活地针对不同的零件螺母卯压，特别是一些大型需要卯压螺母的零件，运动范围小，不能满足生产要求，而且结构复杂，需要使用较多的零件，因此运动不精确，结构强度比较低。
实用新型内容
本实用新型针对以上技术问题，提供一种单机头全方位自动数控螺母机，不仅强度高，而且运动灵活方便，可全方位运作，满足不同产品的螺母卯压。
本实用新型采用的技术方案如下，一种单机头全方位自动数控螺母机，包括控制机台，在所述控制机台上设置有X轴向驱动机构，在所述X轴向驱动机构上设置有Y轴向驱动机构，在所述Y轴向驱动机构上设有一块安装板，所述安装板上安装有一个螺母机头，所述螺母机头包括螺母供给部和用于驱动所述螺母供给部沿着Z轴方向运动的Z轴向驱动机构。
优选地，所述X轴向驱动机构包括安装在控制机台上的X轴导轨组，滑动设置在X轴导轨组上的X轴导向基座，与X轴导向基座连接的X轴丝杆，以及与X轴丝杆传动连接的X轴驱动电机。
优选地，所述Y轴向驱动机构包括Y轴导向基座，与X轴导向基座连接的Y轴丝杆，以及与Y轴丝杆传动连接的Y轴驱动电机，所述Y轴导向基座上设置有Y轴导轨组，所述X轴导向基座与所述Y轴导轨组滑动连接，所述安装板设在所述Y轴导向基座上。
优选地，所述Z轴向驱动机构包括安装在安装板上的Z轴导轨组，与Z轴导轨组滑动设置的螺母供给部导向基座，与螺母供给部导向基座连接的Z轴丝杆，以及固定在安装板上与Z轴丝杆传动连接的Z轴驱动电机。
优选地，所述螺母供给部包括压料针、压料针推送组件、螺母预热件、螺母推料组件和送料通道，所述螺母预热件固定在送料通道的上方，所述螺母推料组件设在送料通道侧边，螺母由螺母预热件预热后，经过螺母推料组件的推动进入送料通道，再通过压料针向下推送卯压。
优选地，所述压料针推送组件通过螺母供给部导向基座安装，并在螺母供给部导向基座下方安装有支撑板，所述支撑板用于支撑螺母推料组件和送料通道。
优选地，所述螺母推料组件包括物料推送气缸和与推送板，所述推送板的一端与物料推送气缸传动连接，所述推送板的另一侧设有通过支撑板安装的弹簧垫，所述物料推送气缸上设置有光电感应器。
优选地，所述压料针推送组件包括用于装设压料针的推动块、推送导轨和压料针推送气缸，所述推送导轨安装在螺母供给部导向基座上，所述推动块与推送导轨滑动连接，所述压料针推送气缸驱动推动块滑动。
优选地，所述螺母预热件上设有预热通道，在所述预热通道上方设置有与预热通道垂直连通的下料通道。
优选地，所述送料通道固定有导向嘴。
本实用新型提供的一种单机头全方位自动数控螺母机，X轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，并且在螺母机头上设有Z轴向驱动机构，能够满足不同领域的零件螺母卯压，运行灵活，范围大，需要卯压的零件通过模具放置固定在控制机台上，由X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构驱动移位，螺母机头通过安装板安装，可更加方便地更换螺母机头，因此，便于设备的维护。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型部分结构的侧视图。
图3为螺母机头的结构示意图。
图4为螺母机头的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。
为了能够更好地解释本实用新型，以下实施例可能会描述的比较详细，用于较多的关系术语，关系术语仅仅是为了区分一个实体或者一个动作，而不在于限定本实用新型的保护范围，一些方位术语，也仅仅是参考附图时的位置关系，并不在于限定本实用新型的保护范围。
如图1-4所示，一种单机头全方位自动数控螺母机，包括控制机台10，在所述控制机台10上设置有X轴向驱动机构20，在所述X轴向驱动机构20上设置有Y轴向驱动机构30，在所述Y轴向驱动机构30上设有一块安装板40，所述安装板40上安装有一个螺母机头50，所述螺母机头50包括螺母供给部1和用于驱动所述螺母供给部1沿着Z轴方向运动的Z轴向驱动机构2。
X轴向驱动机构20包括安装在控制机台上的X轴导轨组201，滑动设置在X轴导轨组201上的X轴导向基座202，与X轴导向基座连接的X轴丝杆203，以及与X轴丝杆203传动连接的X轴驱动电机。X轴驱动电机驱动X轴丝杆进行旋转，从而带动X轴导向基座沿着X轴导轨组滑动，从而使得螺母机头相对于控制机台X轴方向移动。
Y轴向驱动机构30包括Y轴导向基座301，与X轴导向基座301连接的Y轴丝杆302，以及与Y轴丝杆302传动连接的Y轴驱动电机，所述Y轴导向基座301上设置有Y轴导轨组303，所述X轴导向基座202与所述Y轴导轨组303滑动连接，所述安装板40设在所述Y轴导向基座301上。Y轴驱动电机驱动Y轴丝杆进行旋转，使得Y轴丝杆相对于X轴导向基座运动，带动Y轴驱动电机、Y轴导向基座一起相对于X轴导向基座运动，使得螺母机头相对于控制机台Y轴方向移动。
Z轴向驱动机构2包括安装在安装板40上的Z轴导轨组21，与Z轴导轨组21滑动设置的螺母供给部导向基座22，与螺母供给部导向基座22连接的Z轴丝杆23，以及固定在安装板40上与Z轴丝杆23传动连接的Z轴驱动电机。Z轴驱动电机驱动Z轴丝杆旋转，从而带动螺母供给部导向基座沿着Z轴导轨滑动，使得螺母供给部导向基座相对于控制机台Z轴方向移动.
螺母供给部1包括压料针11、压料针推送组件12、螺母预热件13、螺母推料组件14和送料通道15，所述螺母预热件13固定在送料通道15的上方，所述螺母推料组件14设在送料通道15侧边，螺母由螺母预热件13预热后，经过螺母推料组件14的推动进入送料通道15，再通过压料针11向下推送卯压。整体可减小螺母机头的大小，螺母经过振动盘送入螺母预热件内，经重力自然落入螺母推料组件位置，由螺母推料组件进入送料通道。
压料针推送组件12通过螺母供给部导向基座22安装，并在螺母供给部导向基座22下方安装有支撑板3，所述支撑板3用于支撑螺母推料组件14和送料通道15。支撑板的设置可提高螺母预热件、螺母推料组件和送料通道整体的稳定性和平衡性，提高螺母机头的运作强度。
螺母推料组件14包括物料推送气缸141和与推送板142，所述推送板142的一端与物料推送气缸141传动连接，所述推送板142的另一侧设有通过支撑板3安装的弹簧垫4，所述物料推送气缸141 上设置有光电感应器5。只有当光电感应器感应到螺母到达推送位置时，物料推送气缸才驱动推料板推料，否则不运行，因此，可保证每一个需要卯压位置处均可卯压有螺母，弹簧垫可对推料板进行限位作用，并对推料板进行缓冲。
压料针推送组件12包括用于装设压料针的推动块121、推送导轨122和压料针推送气缸123，所述推送导轨122安装在螺母供给部导向基座22上，所述推动块121与推送导轨122滑动连接，所述压料针推送气缸123驱动推动块121滑动。压料针的上端通过推动块固定，下方伸入送料通道内，压料针推送气缸推送推动块沿着推送导轨向下滑动，运动更加稳定，保证压料针顺利运行。
螺母预热件13上设有预热通道131，在所述预热通道13上方设置有与预热通道13垂直连通的下料通道7。螺母经过振动盘置入下料通道，下料通道由于与预热通道垂直连通，螺母通过下料通道的垂直导向，保证螺母均匀稳定的下料到预热通道内，在预热通道加热到一定的温度的时候，螺母才下落。
送料通道固定有导向嘴6，为螺母的出料导向，导向嘴6与压料针11匹配。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种单机头全方位自动数控螺母机，其特征在于，包括控制机台，在所述控制机台上设置有X轴向驱动机构，在所述X轴向驱动机构上设置有Y轴向驱动机构，在所述Y轴向驱动机构上设有一块安装板，所述安装板上安装有一个螺母机头，所述螺母机头包括螺母供给部和用于驱动所述螺母供给部沿着Z轴方向运动的Z轴向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的螺母机，其特征在于，所述X轴向驱动机构包括安装在控制机台上的X轴导轨组，滑动设置在X轴导轨组上的X轴导向基座，与X轴导向基座连接的X轴丝杆，以及与X轴丝杆传动连接的X轴驱动电机。
3.根据权利要求2所述的螺母机，其特征在于，所述Y轴向驱动机构包括Y轴导向基座，与X轴导向基座连接的Y轴丝杆，以及与Y轴丝杆传动连接的Y轴驱动电机，所述Y轴导向基座上设置有Y轴导轨组，所述X轴导向基座与所述Y轴导轨组滑动连接，所述安装板设在所述Y轴导向基座上。
4.根据权利要求1所述的螺母机，其特征在于，所述Z轴向驱动机构包括安装在安装板上的Z轴导轨组，与Z轴导轨组滑动设置的螺母供给部导向基座，与螺母供给部导向基座连接的Z轴丝杆，以及固定在安装板上与Z轴丝杆传动连接的Z轴驱动电机。
5.根据权利要求4所述的螺母机，其特征在于，所述螺母供给部包括压料针、压料针推送组件、螺母预热件、螺母推料组件和送料通道，所述螺母预热件固定在送料通道的上方，所述螺母推料组件设在送料通道侧边，螺母由螺母预热件预热后，经过螺母推料组件的推动进入送料通道，再通过压料针向下推送卯压。
6.根据权利要求5所述的螺母机，其特征在于，所述压料针推送组件通过螺母供给部导向基座安装，并在螺母供给部导向基座下方安装有支撑板，所述支撑板用于支撑螺母推料组件和送料通道。
7.根据权利要求6所述的螺母机，其特征在于，所述螺母推料组件包括物料推送气缸和与推送板，所述推送板的一端与物料推送气缸传动连接，所述推送板的另一侧设有通过支撑板安装的弹簧垫，所述物料推送气缸上设置有光电感应器。
8.根据权利要求7所述的螺母机，其特征在于，所述压料针推送组件包括用于装设压料针的推动块、推送导轨和压料针推送气缸，所述推送导轨安装在螺母供给部导向基座上，所述推动块与推送导轨滑动连接，所述压料针推送气缸驱动推动块滑动。
9.根据权利要求8所述的螺母机，其特征在于，所述螺母预热件上设有预热通道，在所述预热通道上方设置有与预热通道垂直连通的下料通道。
10.根据权利要求9所述的螺母机，其特征在于，所述送料通道固定有导向嘴。
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Cited By (2)
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| CN112453851A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种接头组件装配系统 |
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