CN209720838U - 供料设备 - Google Patents

Abstract

一种供料设备。该供料设备包括一置料站、一第一传送单元、一检测站以及一第二传送单元；其中，多个料件被置于该置料站；该第一传送单元适于从该置料站取出其中之一该料件；该第一传送单元将该料件从该置料站传送至该检测站，该检测站对该料件进行检测及识别；该第二传送单元适于从该检测站取出该料件而进行输出。本实用新型实施例的供料设备可提高料件入库的效率。

Description

供料设备

技术领域

本实用新型涉及一种供料设备，特别涉及一种可对料件进行检测并确保料件入库正确性的供料设备。

背景技术

在公知技术中，料盘用于呈放不同的电子元件，并以人工的方式入库。作业人员人工识别料件(包含料盘及内含的电子元件)的种类，并将料件堆叠在手上，将料件转传递至储存库之中。然而，以人工运送料件的效率低，且人工识别料件种类极容易发生误判。此外，以人工方式堆叠入料无法将料件上的条形码方位统一，造成后续入库时条形码识别率低，入料失败的机会较高。

因此，需要提供一种供料设备来解决上述问题。

实用新型内容

在一实施例中，本实用新型提供一种供料设备，该供料设备包括一置料站、一第一传送单元、一检测站以及一第二传送单元；其中，多个料件被置于该置料站；该第一传送单元适于从该置料站取出其中之一该料件；该第一传送单元将该料件从该置料站传送至该检测站，该检测站对该料件进行检测及识别；该第二传送单元适于从该检测站取出该料件而进行输出。

在一实施例中，置料站包括至少一串料柱，多个料件被串置于串料柱之上。

在一实施例中，第一传送单元包括一第一影像撷取装置，第一影像撷取装置对应串料柱并撷取一第一影像，第一传送单元依据第一影像而从串料柱取出其中之一料件。

在一实施例中，第一传送单元包括一三指夹持器，每一料件包括一中央通孔以及一料件夹持部，料件夹持部邻近并环绕中央通孔，串料柱适于穿过中央通孔，当第一传送单元夹持料件时，三指夹持器对应吸附并夹持料件夹持部。

在一实施例中，置料站还包括一升降伺服模块以及至少一置料台，置料台连接串料柱，料件叠设于置料台之上，升降伺服模块适于推动料件相对串料柱以及置料台而移动。

在一实施例中，升降伺服模块包括二支撑臂，支撑臂适于抵接料件并抬升料件。

在一实施例中，置料站还包括一旋转载台以及多个置料台，置料台被定位于旋转载台之上，旋转载台适于相对第一影像撷取装置进行旋转。

在一实施例中，旋转载台包括多个定位导槽，每一置料台包括多个定位凸点，定位导槽适于对应连接定位凸点。

在一实施例中，检测站包括一检测台以及一旋转台，检测台包括一检测台通孔，旋转台适于经过检测台通孔在一第一旋转台位置以及一第二旋转台位置之间移动。

在一实施例中，检测站还包括一第二影像撷取装置，当第一传送单元将料件从置料站传送至检测站时，第一传送单元将料件置于旋转台之上，旋转台位于第一旋转台位置，第二影像撷取装置对应料件并撷取一第二影像。

在一实施例中，旋转台依据第二影像旋转料件，使料件处于一预定方位。

在一实施例中，在料件处于预定方位后，旋转台经过检测台通孔而移动至第二旋转台位置，料件处于预定方位并被置于检测台。

在一实施例中，供料设备包括一处理单元，处理单元依据第二影像判断料件的种类，第二传送单元从检测台上取起料件而将料件输出。

在一实施例中，检测站还包括一高度感应模块，当料件被置于检测台时，高度感应模块感测料件的一料件高度，并提供一料件高度信号。

在一实施例中，处理单元依据料件高度信号判断料件是否存在异常。

应用本实用新型实施例的供料设备，由于以自动化的第一传送设备以及第二传送设备移送料件，因此运送效率较高。此外，由于以第二影像撷取装置撷取的第二影像，以判读料件上的条形码数据，确实获取料件的种类信息，因此完全避免了人工识别的误判问题。旋转台依据第二影像旋转料件，使料件处于预定方位，可以使得料件上的条形码方位统一，造成后续入库时条形码识别率高，减少入料失败的机会。

附图说明

图1显示本实用新型一实施例的供料设备的示意图。

图2显示本实用新型一实施例的串料柱的示意图。

图3显示本实用新型实施例的第一传送单元的详细结构示意图。

图4A、图4B显示本实用新型实施例的三指夹持器的详细结构示意图。

图4C显示本实用新型实施例的料件的详细结构示意图。

图5显示本实用新型实施例的三指夹持器夹持料件的情形的示意图。

图6显示本实用新型实施例的升降伺服模块的详细结构示意图。

图7显示本实用新型实施例的旋转载台的详细结构示意图。

图8显示本实用新型实施例的检测站的详细结构示意图。

图9A显示本实用新型实施例的旋转台位于第一旋转台位置的示意图。

图9B显示本实用新型实施例的旋转台位于第二旋转台位置的示意图。

主要组件符号说明：

F 供料设备

1 第一传送单元

11 第一影像撷取装置

12 三指夹持器

3 置料站

31 串料柱

321 升降伺服模块

322 置料台

323 支撑臂

33 旋转载台

331 定位导槽

4 检测站

41 检测台

411 检测台通孔

42 旋转台

43 第二影像撷取装置

44 高度感应模块

5 料件

591 中央通孔

592 料件夹持部

具体实施方式

图1显示本实用新型一实施例的供料设备的示意图。参照图1，在一实施例中，本实用新型提供一种供料设备F，包括一置料站3、一第一传送单元1、一检测站4以及一第二传送单元(未显示)。多个料件5被置于置料站3。第一传送单元1适于从置料站3取出其中之一料件5。第一传送单元1将料件5从置料站3传送至检测站4，检测站4对料件5进行检测及识别。第二传送单元(未显示)从检测站4取出料件5而进行输出。

图2显示本实用新型一实施例的串料柱的示意图。搭配参照图1、图2，在一实施例中，置料站3包括至少一串料柱31，多个料件5被串置于串料柱31之上。

图3显示本实用新型实施例的第一传送单元的详细结构示意图。搭配参照图1、图3，在一实施例中，第一传送单元1包括一第一影像撷取装置11，第一影像撷取装置11对应串料柱31并撷取一第一影像，第一传送单元1依据第一影像而从串料柱31取出其中之一料件5。

在本实用新型的实施例中，当多个料件5被串置于串料柱31之上时，由于料件5的重心不一致，容易使串料柱31发生弯曲，料件5的位置会上下不一致。因此，需要以第一影像撷取装置11对应串料柱31并撷取第一影像，第一传送单元1依据第一影像而从串料柱31准确的取出其中之一料件5。

图4A、图4B显示本实用新型实施例的三指夹持器的详细结构示意图。图4C显示本实用新型实施例的料件的详细结构示意图。图5显示本实用新型实施例的三指夹持器夹持料件的情形。搭配参照图3、图4A、图4B、图4C以及图5，在一实施例中，第一传送单元1包括一三指夹持器12，每一料件5包括一中央通孔591以及一料件夹持部592，料件夹持部592邻近并环绕中央通孔591，串料柱31适于穿过中央通孔591，当第一传送单元1夹持料件5时，三指夹持器12部分插入中央通孔591对应吸附并朝外抵顶夹持料件夹持部592。

图6显示本实用新型实施例的升降伺服模块的详细结构示意图。搭配参照图2、图3、图6，在一实施例中，置料站3还包括一升降伺服模块321以及至少一置料台322，置料台322连接串料柱31，多个料件5叠设于置料台322之上，升降伺服模块321适于推动料件5相对串料柱31以及置料台322而移动。在此实施例中，升降伺服模块321适于推动料件5相对串料柱31以及置料台322而上升。换言之，较上层的料件5可脱离串料柱31，藉此，三指夹持器12部分插入最上层的料件5的中央通孔591对应吸附并朝外抵顶夹持料件夹持部592。

搭配参照图2、图3、图6，在一实施例中，升降伺服模块321包括二支撑臂323，支撑臂323适于抵接料件5并抬升料件5。

图7显示本实用新型实施例的旋转载台的详细结构示意图。搭配参照图3、图7，在一实施例中，置料站3还包括一旋转载台33以及多个置料台322，多个置料台322被定位于旋转载台33之上，旋转载台33适于相对第一影像撷取装置11以及三指夹持器12进行旋转。

搭配参照图3、图7，在一实施例中，旋转载台33包括多个定位导槽331，每一置料台322包括多个定位凸点(未图示)，定位导槽331适于对应连接定位凸点。藉此，置料台322被定位于旋转载台33之上。

图8显示本实用新型实施例的检测站的详细结构示意图。在一实施例中，检测站4包括一检测台41以及一旋转台42，检测台41包括一检测台通孔411，旋转台42适于经过检测台通孔411在一第一旋转台位置以及一第二旋转台位置之间移动。

搭配参照图9A以及图9B，在一实施例中，检测站4还包括一第二影像撷取装置43，当第一传送单元1将料件5从置料站3传送至检测站4时，第一传送单元1将料件5置于旋转台42之上，此时，旋转台42位于第一旋转台位置(图9A)，第二影像撷取装置43对应料件5并撷取一第二影像。

搭配参照图9A以及图9B，在一实施例中，旋转台42依据第二影像旋转料件5，使料件5处于一预定方位。在第一旋转台位置时，旋转台42高于检测台41，藉此旋转台42可旋转料件5，使料件5被旋转至预定方位。

搭配参照图9A以及图9B，在一实施例中，在料件5由旋转台42旋转而处于预定方位后，旋转台42向下经过检测台通孔411而从第一旋转台位置下降至第二旋转台位置(图9B)，此时，料件5处于预定方位并被置放于检测台41上。在第二旋转台位置时，旋转台42低于检测台41，此时，料件5脱离旋转台42而被放置于检测台41上。

在一实施例中，供料设备F包括一处理单元(未图示)，处理单元依据第二影像判断料件5的种类，第二传送单元(未图示)从检测台41上取起料件5而将料件5输出。在一实施例中，处理单元例如为一中央处理器，第二传送单元例如唯一机械手臂。

通过第二影像撷取装置43撷取的第二影像，可以判读料件上的条形码数据，确实获取料件的种类信息，完全避免了人工识别的误判问题。又，旋转台42依据第二影像而旋转料件5，使料件5处于预定方位，可以使得料件5上的条形码方位统一且位于所欲位置，可使得后续入库时条形码识别率高，减少入料失败的机会。

搭配参照图9A以及图9B，在一实施例中，检测站4还包括一高度感应模块44，当料件5被置于检测台41时，高度感应模块44感测料件5的一料件高度，并提供一料件高度信号。在一实施例中，处理单元依据料件高度信号判断料件5是否存在异常，例如壳变形而单侧翘起等情况。若判断料件5存在异常，则可以直接将料件5移除作废，不致误入库。再者，可将此料件高度与从条形码数据读取的料件的种类信息再次进行比对确认，以确保入料的正确性。若发现物料5的料件高度与所读取的条形码数据中所记载信息不符时，则可显示异常通知，不致误入库。

应用本实用新型实施例的供料设备，由于以自动化的第一传送设备以及第二传送设备移送料件，因此运送效率较高。此外，由于以第二影像撷取装置撷取的第二影像，以判读料件上的条形码数据，确实获取料件的种类信息，因此完全避免了人工识别的误判问题。旋转台依据第二影像旋转料件，使料件处于预定方位，可以使得料件上的条形码方位统一，在后续入库时条形码识别率高，故可减少入料失败的机会。

Claims (15)

1.一种供料设备，其特征在于，该供料设备包括：

一置料站，其中，多个料件被置于该置料站；

一第一传送单元，该第一传送单元适于从该置料站取出其中之一该料件；

一检测站，该第一传送单元将该料件从该置料站传送至该检测站，该检测站对该料件进行检测及识别；以及

一第二传送单元，该第二传送单元适于从该检测站取出该料件而进行输出。

2.如权利要求1所述的供料设备，其特征在于，该置料站包括至少一串料柱，该等料件被串置于该串料柱之上。

3.如权利要求2所述的供料设备，其特征在于，该第一传送单元包括一第一影像撷取装置，该第一影像撷取装置对应该串料柱并撷取一第一影像，该第一传送单元依据该第一影像而从该串料柱取出其中之一该料件。

4.如权利要求3所述的供料设备，其特征在于，该第一传送单元包括一三指夹持器，每一该料件包括一中央通孔以及一料件夹持部，该料件夹持部邻近并环绕该中央通孔，该串料柱适于穿过该中央通孔，当该第一传送单元夹持该料件时，该三指夹持器对应吸附并夹持该料件夹持部。

5.如权利要求3所述的供料设备，其特征在于，该置料站还包括一升降伺服模块以及至少一置料台，该置料台连接该串料柱，该等料件叠设于该置料台之上，该升降伺服模块适于推动该等料件相对该串料柱以及该置料台而移动。

6.如权利要求5所述的供料设备，其特征在于，该升降伺服模块包括二支撑臂，该等支撑臂适于抵接该等料件并抬升该等料件。

7.如权利要求5所述的供料设备，其特征在于，该置料站还包括一旋转载台以及多个该置料台，该等置料台被定位于该旋转载台之上，该旋转载台适于相对该第一影像撷取装置进行旋转。

8.如权利要求7所述的供料设备，其特征在于，该旋转载台包括多个定位导槽，每一该置料台包括多个定位凸点，该等定位导槽适于对应连接该等定位凸点。

9.如权利要求1所述的供料设备，其特征在于，该检测站包括一检测台以及一旋转台，该检测台包括一检测台通孔，该旋转台适于经过该检测台通孔在一第一旋转台位置以及一第二旋转台位置之间移动。

10.如权利要求9所述的供料设备，其特征在于，该检测站还包括一第二影像撷取装置，当该第一传送单元将该料件从该置料站传送至该检测站时，该第一传送单元将该料件置于该旋转台之上，该旋转台位于该第一旋转台位置，该第二影像撷取装置对应该料件并撷取一第二影像。

11.如权利要求10所述的供料设备，其特征在于，该旋转台依据该第二影像旋转该料件，使该料件处于一预定方位。

12.如权利要求11所述的供料设备，其特征在于，在该料件处于该预定方位后，该旋转台经过该检测台通孔而移动至该第二旋转台位置，该料件处于该预定方位并被置于该检测台。

13.如权利要求10所述的供料设备，其特征在于，供料设备包括一处理单元，该处理单元依据该第二影像判断该料件的种类，该第二传送单元从该检测台上取起该料件而将该料件输出。

14.如权利要求13所述的供料设备，其特征在于，该检测站还包括一高度感应模块，当该料件被置于该检测台时，该高度感应模块感测该料件的一料件高度，并提供一料件高度信号。

15.如权利要求14所述的供料设备，其特征在于，该处理单元依据该料件高度信号判断该料件是否存在异常。