CN217655853U - 一种光伏载具抽检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种光伏载具抽检装置，包括：用于承载并移动载具的抽检通道、抓取并移动所述载具的机械手以及抽检所述载具内电池片的抽检检测仪；所述载具承载所述电池片在所述抽检通道上移动，所述机械手用于抽取所述载具并将其移动至所述抽检检测仪上进行抽检，抽检完成后再通过所述机械手将其移动至连接所述抽检检测仪一侧的通道上。本实用新型的有益效果是替代人工使用机械手进行载具的抽取以及移动，并通过读码器对被抽检以及需要返工的载具进行记录，防止发生信息错乱，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏行业检测技术领域，尤其是涉及一种光伏载具抽检装置。
背景技术
电池片在生产过程中由于其易碎且生产质量不能绝对标准化的问题，在生产流程中需要进行抽检，现有技术中抽检一般为人工抽检，即人工随机抽取一个花篮，将里边的电池片拿取进行检测，根据检测结果观察一批电池片是否符合生产质量标准，此方法浪费时间的同时浪费人力，而且还需人为记录抽检的花篮编号，极易搞错或搞乱，人为影响因素大，且生产效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种光伏载具抽检装置，有效的解决现有技术中人工随机抽检浪费时间的同时浪费人力，且还需人为记录抽检的花篮编号，极易搞错或搞乱，人为影响因素大，生产效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏载具抽检装置，其特征在于，包括：用于承载并移动载具的抽检通道、抓取并移动所述载具的机械手以及抽检所述载具内电池片的抽检检测仪；所述载具承载所述电池片在所述抽检通道上移动，所述机械手用于抽取所述载具并将其移动至所述抽检检测仪上进行抽检，抽检完成后再通过所述机械手将其移动至连接所述抽检检测仪一侧的通道上。
较佳的，所述机械手包括与所述抽检通道连接并用于将所述载具从所述抽检通道移动至所述抽检检测仪内的第一机械手以及设置在所述抽检检测仪上并用于将所述载具移动至所述抽检检测仪一侧通道上的第二机械手。
较佳的，在所述抽检通道上还设置有一对所述载具上的标记码进行识别的第一RFID读码器。
较佳的，连接所述抽检检测仪一侧的通道包括合格通道以及返工通道，当所述载具内电池片通过抽检，所述载具通过所述第二机械手移动至所述合格通道；当所述载具内电池片未通过抽检，所述载具通过所述第二机械手移动至所述返工通道。
较佳的，在所述返工通道上还设有一第二RFID读码器，在所述载具通过所述返工通道时，所述第二RFID读码器对所述载具上的标记码进行识别，并将所述载具信息传输至所述上位机中。
较佳的，所述抽检装置还包括接收所述第一RFID读码器、所述第二RFID读码器以及所述抽检检测仪对载具检测信息的上位机，并根据所述载具的检测信息控制所述第二机械手将所述载具移动至所述合格通道或所述返工通道。
较佳的，在所述合格通道与所述抽检检测仪之间还设有一承载台，用以承载检测完成的所述载具，等待所述第二机械手移动。
较佳的，在所述承载台上还设有一重力传感器，当所述重力传感器感应所述载具在所述承载台上时，所述第二机械手抓取所述载具。
采用上述技术方案，替代人工使用机械手进行载具的抽取以及移动，并通过读码器对被抽检以及需要返工的载具进行记录，防止发生信息错乱，提高生产效率。
采用上述技术方案，在抽检检测仪的一侧设置了合格通道以及返工通道，能够在抽检后进行分类，合格的载具被放置在合格通道进行传输，不合格的载具被放置在返工通道进行传输，防止出现载具混乱的现象。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种光伏载具抽检装置结构示意图
图中：
1、抽检通道 2、抽检检测仪 3、第一机械手
4、第二机械手 5、承载台 6、重量传感器
7、第一RFID读码器 8、第二RFID读码器 9、合格通道
10、返工通道
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1一种光伏载具抽检装置结构示意图所示，一种光伏载具抽检装置，包括：用于承载并移动载具的抽检通道1、抓取并移动载具的机械手以及抽检载具内电池片的抽检检测仪2；
抽检通道1具体可以为传送带或者其他传送装置，能够承载并带动载具向一个方向移动，长度不限，匹配工厂的整个流水线长度即可；抽检通道1可以为单轨、双轨甚至多轨，一般的，为提高生产速率，一般使用双轨居多，载具一般为承载电池片的花篮。
一些可行的实施例中，在抽检通道1的入口处还安装有一对载具上的标记码进行识别的第一RFID读码器7，记录载具的流向，防止载具混乱，检测出有问题的载具可以追溯载具的流向以及具体信息批次。
载具承载电池片在抽检通道1上移动，机械手用于抽取载具并将其移动至抽检检测仪2上进行抽检，抽检完成后再通过机械手将其移动至连接抽检检测仪2一侧的通道上。
一些可行的实施例中，机械手包括与抽检通道1连接并用于将载具从抽检通道1移动至抽检检测仪2内的第一机械手3以及设置在抽检检测仪2上并用于将载具移动至抽检检测仪1一侧通道上的第二机械手4，其中，
第一机械手3设置在抽检通道1的边缘位置处，不影响载具通过的同时还能够随机抓取在抽检通道1上经过的载具，并能够将其放置入抽检检测仪2中进行检测；第二机械手4设置在抽检检测仪2远离第一机械手3的一侧，避免发生两个机械手同时进行工作导致碰撞的现象发生，用于抓取抽检完成的载具，并将其移动至后续的通道中。
连接抽检检测仪2一侧的通道包括合格通道9以及返工通道10，当载具内电池片通过抽检，载具通过第二机械手4移动至合格通道9；当载具内电池片未通过抽检，载具通过第二机械手4移动至返工通道10，其中，合格通道9与返工通道10与抽检通道1的选择范围一致，可以为传送带或者其他传送装置，能够承载并带动载具向一个方向移动，长度不限，匹配工厂的整个流水线长度即可；合格通道9上承载并传送的载具为经过抽检检测仪2检测后合格的电池片载具，返工通道10上承载并传送的载具为经过抽检检测仪2检测后不合格的电池片载具，一些可行的实施例中，在返工通道10上还设置有一第二RFID读码器8，在载具通过返工通道10时，第二RFID读码器8对载具上的标记码进行识别，记录检测不合格的载具。
抽检装置还包括接收第一RFID读码器7、第二RFID读码器8以及抽检检测仪1对载具检测信息的上位机(未画出)，并根据载具的检测信息控制第二机械手4将载具移动至合格通道9或返工通道10上；上位机在收集记录信息的同时还相当于第二机械手的控制系统，根据收集的抽检检测仪1对载具检测信息对载具进行判断，若载具为合格载具，第二机械手4将载具移动至合格通道9上，若载具为不合格载具，第二机械手4将载具移动至返工通道10上；上位机还用于记录第一RFID读码器7、第二RFID读码器8读取的载具信息，替代人工记录载具信息，减少人为影响因素，确保载具流程信息的准确性。
在合格通道9与抽检检测仪2之间还设有一承载台5，用以承载检测完成的载具，等待第二机械手4移动；当抽检检测仪2对载具检测完成后，载具移动至承载台5上，等待第二机械手4根据上位机的控制将其移动至合格通道9或者返工通道10上。
在承载台5上还设有一重力传感器6，当重力传感器6感应载具在承载台5上时，第二机械手4根据上位机的控制将在承载台5上的载具抓取移动至合格通道9或者返工通道10上，当重力传感器6没有感应载具在承载台5上时，第二机械手4在原位等待。
第一机械手3在抽检通道1上随机进行载具的抽取，并将抽取的载具移动至抽检检测仪2上进行检测，检测完成后，抽检检测仪2将检测信息传输至上位机中，并将载具移动至承载台5上，上位机控制第二机械手4对承载台5上的载具进行移动，若载具为合格载具，第二机械手4将载具移动至合格通道9上，若载具为不合格载具，第二机械手4将载具移动至返工通道10上。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种光伏载具抽检装置，其特征在于，包括：用于承载并移动载具的抽检通道、抓取并移动所述载具的机械手以及抽检所述载具内电池片的抽检检测仪；所述载具承载所述电池片在所述抽检通道上移动，所述机械手用于抽取所述载具并将其移动至所述抽检检测仪上进行抽检，抽检完成后再通过所述机械手将其移动至连接所述抽检检测仪一侧的通道上。
2.根据权利要求1所述的一种光伏载具抽检装置，其特征在于：所述机械手包括与所述抽检通道连接并用于将所述载具从所述抽检通道移动至所述抽检检测仪内的第一机械手以及设置在所述抽检检测仪上并用于将所述载具移动至所述抽检检测仪一侧通道上的第二机械手。
3.根据权利要求2所述的一种光伏载具抽检装置，其特征在于：在所述抽检通道上还设置有一对所述载具上的标记码进行识别的第一RFID读码器。
4.根据权利要求3所述的一种光伏载具抽检装置，其特征在于：连接所述抽检检测仪一侧的通道包括合格通道以及返工通道，当所述载具内电池片通过抽检，所述载具通过所述第二机械手移动至所述合格通道；当所述载具内电池片未通过抽检，所述载具通过所述第二机械手移动至所述返工通道。
5.根据权利要求4所述的一种光伏载具抽检装置，其特征在于：在所述返工通道上还设有一第二RFID读码器，在所述载具通过所述返工通道时，所述第二RFID读码器对所述载具上的标记码进行识别。
6.根据权利要求5所述的一种光伏载具抽检装置，其特征在于：所述抽检装置还包括接收所述第一RFID读码器、所述第二RFID读码器以及所述抽检检测仪对载具检测信息的上位机，并根据所述载具的检测信息控制所述第二机械手将所述载具移动至所述合格通道或所述返工通道。
7.根据权利要求4所述的一种光伏载具抽检装置，其特征在于：在所述合格通道与所述抽检检测仪之间还设有一承载台，用以承载检测完成的所述载具，等待所述第二机械手移动。
8.根据权利要求7所述的一种光伏载具抽检装置，其特征在于：在所述承载台上还设有一重力传感器，当所述重力传感器感应所述载具在所述承载台上时，所述第二机械手抓取所述载具。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221659992.5U CN217655853U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种光伏载具抽检装置 |
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| CN (1) | CN217655853U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116582084A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-08-11 | 南通玖方新材料科技有限公司 | 一种太阳能光伏载具的安装监测方法及系统 |
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2022
- 2022-06-30 CN CN202221659992.5U patent/CN217655853U/zh active Active
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| CN116582084B (zh) * | 2023-07-11 | 2023-11-17 | 南通玖方新材料股份有限公司 | 一种太阳能光伏载具的安装监测方法及系统 |
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