CN209675424U - 电芯下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种电芯下料装置,其包括用以对电芯进行局部压扁的局部压扁部分以及对局部压扁后的所述电芯进行全压扁的全压扁部分,其中,所述局部压扁部分自平行于所述电芯的表面对所述电芯进行局部压扁。相较于现有技术,本实用新型利用局部压扁部分自平行于所述电芯的极片的宽度方向对所述电芯进行局部压扁,从而能够对电芯施加均匀的压力,避免因局部压力过大而损坏电芯或者因局部压力过小而不能压实电芯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯下料装置,属于电池自动化设备技术领域。
背景技术
请参图1所示,现有的电芯下料装置通常采用压棒1’对电芯2’进行压扁。然而,当电芯2’较窄时,因其圆度较高,在压扁电芯2’的过程中,靠近旋转支点11’的部分压力较大,容易损坏电芯2’;而压棒1’的端部12’压力较小,可能无法压实电芯2’。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够改善电芯压扁的电芯下料装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种电芯下料装置,其包括用以对电芯进行局部压扁的局部压扁部分以及对局部压扁后的所述电芯进行全压扁的全压扁部分,其中,所述局部压扁部分自平行于所述电芯的极片的宽度方向对所述电芯进行局部压扁。
作为本实用新型进一步改进的技术方案:所述局部压扁部分包括压棒和用以驱动所述压棒的动力装置,所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置,其中,所述第一动力装置用于驱动所述压棒竖直方向上的运动;所述第二动力装置用于驱动所述压棒的旋转,使得所述压棒具有平行于所述电芯的表面和垂直于所述电芯的表面两种状态。
作为本实用新型进一步改进的技术方案:所述全压扁部分包括压板和用于驱动所述压板向所述电芯的表面运动以压扁所述电芯的驱动装置,所述压板上设有用于给所述压棒让位的凹槽。
作为本实用新型进一步改进的技术方案:所述驱动装置为气缸,所述压板与所述气缸的输出轴固定连接,通过所述气缸推动所述压板向所述电芯运动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案:所述全压扁部分设置有安装座、固定在所述安装座上的直线轴承以及与所述直线轴承相配合的导杆,所述导杆的端部与所述压板固定连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案:还包括输送装置,用于将所述电芯从局部压扁工位传输至全压扁工位。
作为本实用新型进一步改进的技术方案:所述局部压扁部分还包括壁部,所述第二动力装置安装在所述壁部上,所述第二动力装置的输出端连接到转臂上,所述转臂带动所述压棒旋转。
作为本实用新型进一步改进的技术方案:所述第二动力装置为气缸。
相较于现有技术,本实用新型的所述局部压扁部分自平行于所述电芯的极片的宽度方向对所述电芯进行局部压扁,从而能够对电芯施加均匀的压力,避免因局部压力过大而损坏电芯或者因局部压力过小而不能压实电芯。
附图说明
图1是现有技术中采用压棒对电芯进行压扁的示意图。
图2至图5是本实用新型电芯下料装置采用压棒对电芯进行局部压扁的示意图。
图6至图10本实用新型电芯下料装置采用压棒对电芯进行局部压扁后,再采用压板对其完全压扁的示意图。
图11是对电芯进行局部压扁的工位以及对电芯完全压扁的工位的转换图。
图12是全压扁部分结构示意图。
图13是压板的仰视图。
图14是局部压扁部分的示意图,其中压棒处于旋转前的抬起状态。
图15是局部压扁部分的示意图,其中压棒处于旋转后的放下状态。
图16是图15的左视图。
具体实施方式
请参图1至图16所示,本实用新型揭示了一种电芯下料装置,其包括用以对电芯100进行局部压扁的局部压扁部分以及对局部压扁后的所述电芯100进行全压扁的全压扁部分。优选地,所述局部压扁部分与所述全压扁部分分开设置,以相互不产生干扰,提高设置的灵活性。
所述局部压扁部分包括压棒11及驱动压棒11进行上下运动和旋转运动的动力装置。所述动力装置包括第一动力装置(未图示)和第二动力装置340,其中,所述第一动力装置用于驱动所述压棒11竖直方向上的运动;所述第二动力装置340用于驱动所述压棒11的旋转,使得所述压棒11具有平行于所述电芯100的表面和垂直于所述电芯100的表面两种状态(分别对应图14和图15)。具体地,请参图2及图3所示,压棒11初始沿竖直方向设置;当电芯100到位后,压棒11向上运动;请参图4及图14所示,然后,压棒再翻转90°至与电芯100的极片的宽度方向平行(在本实用新型图示的实施方式中为与电芯100的上表面平行);请参图5至图8所示,然后压棒11再向下运动,完成对电芯100的局部压扁操作。
请参图14至图16所示,更具体地,所述局部压扁部分还包括壁部330,其中所述第二动力装置340安装在所述壁部330上,所述压棒11能够被所述第二动力装置340驱动而旋转。所述第二动力装置340优选为气缸,其输出端连接到转臂332上,转臂332带动所述压棒11旋转。
请参图11所示,局部压扁后的电芯100通过皮带输送机12将其输送到全压扁工位。所述皮带输送机12包括输送电芯100的皮带121。请参图14及图15所示,所述皮带121沿垂直于纸面的方向输送。
全压扁部分包括压板13以及用以驱动压板13向所述电芯100的表面运动以压扁所述电芯100的驱动装置14。所述驱动装置14优选为气缸15。压板13与气缸15的输出轴151固定连接,通过气缸15推动压板13向电芯100运动。为了增加压板13向下运动的稳定性,全压扁部分还设置有安装座16、固定在安装座16上的直线轴承17以及与直线轴承17相配合的导杆18。所述导杆18的端部与压板13固定连接。
优选地,为了防止电芯100从局部压扁工位向全压扁工位运送过程中电芯100翻转,因此压棒11在运送过程中不撤力,跟随电芯100向前运送。因此,压板13上设置有凹槽131,用于给压棒11让位,即压棒11收容在凹槽131中,不至于影响压板13对电芯100进行压扁。
本申请还揭示了一种利用上述的电芯下料装置进行电芯下料的方法,其包括如下步骤:
S1:利用局部压扁部分在局部压扁工位自平行于所述电芯100的表面对所述电芯100进行局部压扁;以及
S2:利用全压扁部分在全压扁工位对局部压扁后的所述电芯100进行全压扁。
进一步地,步骤S1包括如下子步骤:
S11:当所述电芯100到位后,所述压棒11向上运动,然后再翻转90°至与所述电芯100的上表面平行;以及
S12:所述压棒11再向下运动,以完成对所述电芯100的局部压扁操作;
步骤S2包括如下子步骤:
S21:压板13向所述电芯100运动,所述压棒11在所述电芯100被全压扁后收容在所述凹槽131中。
相较于现有技术,本实用新型利用局部压扁部分自平行于所述电芯100的表面对所述电芯100进行局部压扁,从而能够对电芯100施加均匀的压力,避免因局部压力过大而损坏电芯100或者因局部压力过小而不能压实电芯100。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案,对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础,例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述,尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换,而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种电芯下料装置,其特征在于:包括用以对电芯进行局部压扁的局部压扁部分以及对局部压扁后的所述电芯进行全压扁的全压扁部分,其中,所述局部压扁部分自平行于所述电芯的极片的宽度方向对所述电芯进行局部压扁。
2.如权利要求1所述的电芯下料装置,其特征在于:所述局部压扁部分包括压棒和用以驱动所述压棒的动力装置,所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置,其中,所述第一动力装置用于驱动所述压棒竖直方向上的运动;所述第二动力装置用于驱动所述压棒的旋转,使得所述压棒具有平行于所述电芯的表面和垂直于所述电芯的表面两种状态。
3.如权利要求2所述的电芯下料装置,其特征在于:所述全压扁部分包括压板和用于驱动所述压板向所述电芯的表面运动以压扁所述电芯的驱动装置,所述压板上设有用于给所述压棒让位的凹槽。
4.如权利要求3所述的电芯下料装置,其特征在于:所述驱动装置为气缸,所述压板与所述气缸的输出轴固定连接,通过所述气缸推动所述压板向所述电芯运动。
5.如权利要求4所述的电芯下料装置,其特征在于:所述全压扁部分设置有安装座、固定在所述安装座上的直线轴承以及与所述直线轴承相配合的导杆,所述导杆的端部与所述压板固定连接。
6.如权利要求1所述的电芯下料装置,其特征在于:还包括输送装置,用于将所述电芯从局部压扁工位传输至全压扁工位。
7.如权利要求2所述的电芯下料装置,其特征在于:所述局部压扁部分还包括壁部,所述第二动力装置安装在所述壁部上,所述第二动力装置的输出端连接到转臂上,所述转臂带动所述压棒旋转。
8.如权利要求7所述的电芯下料装置,其特征在于:所述第二动力装置为气缸。
Priority Applications (1)
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CN201920477430.0U Active CN209675424U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 电芯下料装置 |
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2019
- 2019-04-09 CN CN201920477430.0U patent/CN209675424U/zh active Active
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