CN209675261U - 芯片升降送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种芯片送料装置，尤其是芯片升降送料装置，包括送料座；送料气缸安装在送料座上；吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；及真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附芯片；还包括缓冲装置，缓冲装置包括导向座，导向座固定在送料座上；送料管滑动插在导向座中，送料管的一端安装在吸嘴座上，送料管的另一端装有真空吸嘴；及缓冲弹簧，缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。本实用新型提供的芯片升降送料装置结构简单可靠、使用方便、定位精度高、送料速度快、冲击力小、不会损伤芯片、工作效率高。

Description

芯片升降送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种芯片送料装置，尤其是芯片升降送料装置。

背景技术

芯片自动烧录机用于大批量芯片的程序烧录，工作时从芯片盘上吸取芯片然后将芯片插入到烧录器上进行烧录，因此需要一个芯片移动装置和一个芯片升降送料装置。

现有的芯片升降送料装置为了提高生产效率，采用气缸进行芯片的升降，即通过气缸提升芯片和插入芯片，由于芯片烧录时需要严格控制芯片的位置，保证芯片的引脚正确的插入到烧录器上，因此芯片放置精度要求较高，而气缸振动较大，导致插入芯片时会抖动芯片，容易影响芯片的定位精度，造成芯片插偏，损坏芯片的引脚。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种振动小、定位精度高、送料速度快、不会损伤芯片的芯片升降送料装置，具体技术方案为：

芯片升降送料装置，包括送料座；送料气缸，所述送料气缸安装在送料座上；吸嘴座，所述吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；及真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附芯片；还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括导向座，所述导向座固定在送料座上；送料管，所述送料管滑动插在导向座中，所述送料管的一端安装在吸嘴座上，所述送料管的另一端装有真空吸嘴；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。

通过采用上述技术方案，随着吸嘴座的下降，缓冲弹簧的弹力也越来越大，当将芯片插入到烧录器上时缓冲弹簧的弹力达到最大，因此缓冲弹簧能够有效降低芯片接近烧录器时的插入速度和冲击力，并能减小振动，从而保证芯片的定位精确，使芯片能够顺利插入到烧录器上。

优选的，还包括升降装置，所述升降装置包括固定座，所述送料座滑动安装在固定座上；升降电机，所述升降电机安装在固定座上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在固定座上，且滚珠丝杆与升降电机连接；及丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母还与送料座连接。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆能够精确的控制芯片的拆入深度，工作时气缸先伸出，将芯片不完全插入到烧录器中或将芯片输送到接近烧录器的位置，然后通过滚珠丝杆带动芯片插入到烧录器中，控制芯片的插入深度。气缸插入芯片时不容易控制芯片的插入深度，容易造成冲击芯片，导致芯片或烧录器损坏，采用滚珠丝杆能够有效避免这种情况的发生。

滚珠丝杆方便调整真空吸嘴的高度，当更换不同的烧录器和芯片时无需调整送料气缸的位置或行程，只需要调整滚珠丝杆的移动距离即可，极大的提高了芯片升降送料装置的适用范围。

优选的，所述吸嘴座通过直线导轨副安装在送料座上；所述送料座通过直线导轨副安装在固定座上。

通过采用上述技术方案，直线导轨副传动平稳，能够有效减小振动。

优选的，还包括转动装置，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机安装在送料座上；主动带轮，所述主动带轮安装在转动电机上；从动带轮；同步带，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上；

转动管，所述转动管转动安装在导向座上，所述转动管上装有从动带轮，所述送料管滑动安装在转动管上，所述转动管的内圆面上设有限位柱，所述送料管的外圆面上设有限位槽，所述限位柱与限位槽相匹配，所述限位柱和限位槽用于送料管跟随转动管转动；所述送料管的一端转动安装在吸嘴座上，所述缓冲弹簧位于吸嘴座与转动管之间。

通过采用上述技术方案，转动电机用于带动送料管转动，送料管转动用于调整芯片的角度，当芯片与烧录器的角度不匹配时通过转动送料管转动芯片，使芯片的引脚与烧录器相匹配。在芯片抓取过程中芯片也会发生偏转，通过转动芯片的角度，使芯片的位置正确，能够有效保证芯片的定位精度。

优选的，所述送料管为空心花键轴；还包括花键螺母，所述花键螺母滑动安装在送料管上，所述花键螺母固定在转动管内；及

转动轴承，所述转动轴承的外圈安装在导向座上，所述转动轴承的内圈安装在转动管上。

通过采用上述技术方案，花键轴和花键螺母为标准件，采购方便，成本低。

转动轴承使转动管转动顺畅，减少摩擦，提高了稳定性和芯片的定位精度。

优选的，还包括连接螺套，所述连接螺套安装在送料管的另一端，且位于吸嘴座的上方，连接螺套上装有旋转接头；连接轴承，所述连接轴承的外圈固定在吸嘴座上，所述送料管的一端安装在连接轴承的内圈上。

通过采用上述技术方案，送料管的一端设有轴肩，连接螺套和轴肩将送料管固定在吸嘴座上。

优选的，所述送料座、送料气缸、吸嘴座、真空吸嘴和缓冲装置均不少于一个，且一一对应，所述真空吸嘴的轴线均相互平行。

通过采用上述技术方案，设置多个真空吸嘴能够实现一次插入多个芯片，极大的提高了工作效率，并且每个真空吸嘴的升降均单独控制，使用方便，可根据需要选择真空吸嘴的数量。

采用多个真空吸嘴时，烧录器也设有多个，或者安装具有多个芯片插孔的烧录器。

优选的，还包括检测相机，所述检测相机安装在送料座上；及检测光源，所述检测光源固定在送料座上，且位于检测相机的下方。

通过采用上述技术方案，检测相机用于检测芯片插入后的位置是否正确，防止芯片插反。

工作时，芯片升降送料装置在移动装置的作用下移动到芯片盒上方，送料气缸启动，然后升降电机启动，滚珠丝杆将真空吸嘴压到芯片上，真空吸嘴吸附住芯片，然后送料气缸和升降电机同时启动，将芯片从芯片盒取出；接着芯片升降送料装置在移动装置的作用下移动到烧录器的上方，送料气缸伸出，将芯片压向烧录器，然后升降电机启动，滚珠丝杆将芯片插入到烧录器上，真空吸嘴松开芯片，滚珠丝杆和送料气缸带动真空吸嘴上升，真空吸嘴离开芯片，烧录器进行程序的烧录。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的芯片升降送料装置结构简单可靠、使用方便、定位精度高、送料速度快、冲击力小、不会损伤芯片、工作效率高。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例二的结构示意图；

图3是隐藏送料座和导向座的结构示意图；

图4是图3的剖面结构示意图；

图5是转动管的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1所示，芯片升降送料装置，包括送料座11，送料座11为一平板，且竖直设置，送料座11安装在移动装置上；送料气缸12，送料气缸12设有四个，四个送料气缸12均安装在送料座11上，且相互平行；吸嘴座13，吸嘴座13安装在滑块上，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定在送料座11上，吸嘴座13也设有四个，吸嘴座13位于送料气缸12的下方，吸嘴座13与送料气缸12的活塞杆连接；导向座15，导向座15固定在送料座11上，且位于吸嘴座13的下方；送料管21，送料管21设有四个，送料管21滑动插在导向座15中，送料管21的一端安装在吸嘴座13上，该端部还装有气管接头，气管接头通过气管与真空发生器连接，送料管21的另一端装有真空吸嘴14，真空吸嘴14用于吸附芯片；缓冲弹簧16，缓冲弹簧16插在送料管21上，缓冲弹簧16的一端压在导向座15上，缓冲弹簧16的另一端压在吸嘴座13上。

移动装置为现有的成熟产品，采用两个直线模组实现X向和Y向的移动，用于将芯片升降装置从芯片盒上方移动到烧录器上方。

设置多个真空吸嘴14能够实现一次插入多个芯片，极大的提高了工作效率，并且每个真空吸嘴14的升降均单独控制，使用方便，可根据需要选择控制的真空吸嘴14的数量。采用多个真空吸嘴14时，烧录器也设有多个，或者安装具有多个芯片插孔的烧录器，每个烧录器独立快速烧写程序。

随着吸嘴座13的下降，缓冲弹簧16的弹力也越来越大，当将芯片插入到烧录器上时缓冲弹簧16的弹力达到最大，因此缓冲弹簧16能够有效降低芯片接近烧录器时的插入速度和冲击力，并能减小振动，从而保证芯片的定位精确，使芯片能够顺利插入到烧录器上。

工作时，芯片升降送料装置在移动装置的作用下移动到芯片盒上方，送料气缸12伸出，真空吸嘴14压到芯片上，真空吸嘴14吸附住芯片，然后送料气缸12缩回，将芯片从芯片盒取出，接着移动装置将芯片移动到烧录器上方，送料气缸12伸出，将芯片插入到烧录器上，然后真空吸嘴14松开芯片，送料气缸12带动真空吸嘴14缩回。

实施例二

在上述实例的基础上，如图1和图2所示，还包括升降装置，升降装置包括固定座35，固定座35安装在移动装置上，固定座35上装有两个平行的直线导轨，直线导轨上均装有滑块，滑块安装在送料座11的背面，送料座11沿竖直方向上下移动；升降电机32，升降电机32安装在固定座35上；滚珠丝杆33，滚珠丝杆33通过丝杆轴承座安装在固定座35上，且滚珠丝杆33与升降电机32连接；及丝杆螺母34，丝杆螺母34安装在滚珠丝杆33上，丝杆螺母34还与送料座11连接。

滚珠丝杆33能够精确的控制芯片的拆入深度，工作时气缸先伸出，将芯片不完全插入到烧录器中或将芯片输送到接近烧录器的位置，然后通过滚珠丝杆33带动芯片插入到烧录器中，控制芯片的插入深度。气缸插入芯片时不容易控制芯片的插入深度，容易造成冲击芯片，导致芯片或烧录器损坏，采用滚珠丝杆33能够有效避免这种情况的发生。

滚珠丝杆33方便调整真空吸嘴14的高度，当更换不同的烧录器和芯片时无需调整送料气缸12的位置或行程，只需要调整滚珠丝杆33的移动距离即可，极大的提高了芯片升降送料装置的适用范围。

工作时，芯片升降送料装置在移动装置的作用下移动到芯片盒上方，送料气缸12启动，然后升降电机32启动，滚珠丝杆33将真空吸嘴14压到芯片上，真空吸嘴14吸附住芯片，然后送料气缸12和升降电机32同时启动，将芯片从芯片盒取出；接着芯片升降送料装置在移动装置的作用下移动到烧录器的上方，送料气缸12伸出，将芯片压向烧录器，然后升降电机32启动，滚珠丝杆33将芯片插入到烧录器上，真空吸嘴14松开芯片，滚珠丝杆33和送料气缸12带动真空吸嘴14上升，真空吸嘴14离开芯片，烧录器进行程序的烧录。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，如图1至图5所示，还包括转动装置，转动装置包括转动电机，转动电机安装在送料座11上，且位于送料座11的背面，转动电机设有四个；主动带轮，主动带轮安装在转动电机上；从动带轮31；同步带，同步带安装在主动带轮和从动带轮31上，同步带穿过送料座11上皮带孔；转动管23，转动管23设有四个，转动管23的一端设有连接管231，连接管231插在从动带轮31中，连接管231与从动带轮31固定连接，转动管23的两端均设有轴肩，转动管23的两端分别安装在转动轴承24的内圈上，转动轴承24的外圈固定在导向座15上；转动管23的内部装有花键螺母22，花键螺母22上设有键槽，转动管23上装有紧定螺钉25，紧定螺钉25固定在键槽中，花键螺母22跟随转动管23转动。

送料管21采用空心花键轴，空心花键轴滑动插在花键螺母22中，花键螺母22带动空心花键轴即送料管21转动。

送料管21的一端设有轴肩，送料管21的一端装有连接轴承26，连接轴承26的外圈固定在吸嘴座13上，送料管21一端的端部还装有连接螺套27，连接螺套27和轴肩将送料管21固定在连接轴承26的内圈上，连接轴承26为深沟球轴承。连接螺套27上装有旋转接头28，旋转接头28替换气管接头，旋转接头28不影响送料管21的转动。

缓冲弹簧16位于连接管231与转动轴承24的内圈之间。

花键轴和花键螺母22为标准件，采购方便，成本低。转动轴承24使转动管23转动顺畅，减少摩擦，提高了稳定性和芯片的定位精度。

转动电机用于带动送料管21转动，送料管21转动用于调整芯片的角度，当芯片与烧录器的角度不匹配时通过转动送料管21转动芯片，使芯片的引脚与烧录器相匹配。在芯片抓取过程中芯片也会发生偏转，通过转动芯片的角度，使芯片的位置正确，能够有效保证芯片的定位精度。

实施例四

在上述任一项实施的基础上，还包括检测相机41，检测相机41安装在送料座11上；及检测光源42，检测光源42固定在送料座11上，且位于检测相机41的下方。检测光源42为环形光源。

检测相机41用于检测芯片插入后的位置是否正确，防止芯片插反。

Claims (8)

1.芯片升降送料装置，包括

送料座；

送料气缸，所述送料气缸安装在送料座上；

吸嘴座，所述吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；及

真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附芯片；

其特征在于，还包括

缓冲装置，所述缓冲装置包括

导向座，所述导向座固定在送料座上；

送料管，所述送料管滑动插在导向座中，所述送料管的一端安装在吸嘴座上，所述送料管的另一端装有真空吸嘴；及

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。

2.根据权利要求1所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括

固定座，所述送料座滑动安装在固定座上；

升降电机，所述升降电机安装在固定座上；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在固定座上，且滚珠丝杆与升降电机连接；及

丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母还与送料座连接。

3.根据权利要求2所述的芯片升降送料装置，其特征在于，所述吸嘴座通过直线导轨副安装在送料座上；所述送料座通过直线导轨副安装在固定座上。

4.根据权利要求1或2所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括转动装置，所述转动装置包括

转动电机，所述转动电机安装在送料座上；

主动带轮，所述主动带轮安装在转动电机上；

从动带轮；

同步带，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上；及

转动管，所述转动管转动安装在导向座上，所述转动管上装有从动带轮，所述送料管滑动安装在转动管上，所述转动管的内圆面上设有限位柱，所述送料管的外圆面上设有限位槽，所述限位柱与限位槽相匹配，所述限位柱和限位槽用于送料管跟随转动管转动；

所述送料管的一端转动安装在吸嘴座上，所述缓冲弹簧位于吸嘴座与转动管之间。

5.根据权利要求4所述的芯片升降送料装置，其特征在于，所述送料管为空心花键轴；

还包括花键螺母，所述花键螺母滑动安装在送料管上，所述花键螺母固定在转动管内；及

转动轴承，所述转动轴承的外圈安装在导向座上，所述转动轴承的内圈安装在转动管上。

6.根据权利要求4所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括连接螺套，所述连接螺套安装在送料管的另一端，且位于吸嘴座的上方，连接螺套上装有旋转接头；及

连接轴承，所述连接轴承的外圈固定在吸嘴座上，所述送料管的一端安装在连接轴承的内圈上。

7.根据权利要求1所述的芯片升降送料装置，其特征在于，所述送料座、送料气缸、吸嘴座、真空吸嘴和缓冲装置均不少于一个，且一一对应，所述真空吸嘴的轴线均相互平行。

8.根据权利要求1所述的芯片升降送料装置，其特征在于，还包括检测相机，所述检测相机安装在送料座上；及

检测光源，所述检测光源固定在送料座上，且位于检测相机的下方。