CN209668190U - 自带筛选功能的led上料机构 - Google Patents

Abstract

一种自带筛选功能的LED上料机构，包括底板，所述底板上设有振动盘供料机构，底板上设有进料机构、碟盘机构、第一测试机构、第三测试机构、出料机构和料槽，碟盘机构包括碟片，碟片的圆周上沿碟片旋转方向依次设有进料工位、第一工位、第二工位和出料工位，第一工位对应用于检测电流、电压、极性的第一测试机构，第二工位对应用于检测外观的第三测试机构。本实用新型通过在碟盘机构上设有不同工位，并设置不同的测试机构从而在快速上料的同时筛选待加工件，将不符合电学等性能参数的待加工件区分于合格待加工件，在一定程度上降低LED板的返修率，提高了生产效率。

Description

自带筛选功能的LED上料机构

技术领域

本实用新型涉及LED贴片机技术领域，尤其涉及一种自带筛选功能的LED上料机构。

背景技术

随着LED通用照明的普及，作为LED照明生产线重要装备之一—贴片机的需求量急剧上升。市场上LED贴片机上料模式有两种，一种是分光机和编带机进行筛选编成料盘后通过供料器上料，但是该模式需要定期更换料盘，费时且成本高；另一种是通过振动盘上料，该模式方便速度快、省成本，但是市面上这种上料设备并不具备LED筛选功能，无法检测筛选出不合格的LED，大大增加了LED板的返修率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自带筛选功能的LED上料机构，该上料结构不仅上料速度快，且具备若干筛选功能，降低LED板的返修率，提高LED板生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自带筛选功能的LED上料机构，包括底板，底板上设有振动盘供料机构，底板上设有进料机构、碟盘机构、第一测试机构、第三测试机构、出料机构和料槽，碟盘机构包括碟片，碟片的圆周上沿碟片的旋转方向依次设有进料工位、第一工位、第二工位和出料工位，第一工位对应用于检测电流、电压、极性的第一测试机构，第二工位对应用于检测外观的第三测试机构。

进一步地，底板上还设有用于检测光学性能的第二测试机构，第二测试机构对应第一工位。

进一步地，碟盘机构还包括位于转碟片中心的旋转支柱、若干个位于碟片圆周上的置料槽，以及给碟片提供动力的碟片驱动电机。

优选地，碟片上的工位还包括旋转工位，旋转工位设于第一工位和出料工位之间，旋转工位对应设有旋转机构。

进一步地，旋转机构包括旋转轴、与旋转轴连接并用于驱动旋转轴的旋转机构电机，以及用于将待加工元件从旋转轴转移到转盘上的旋转机构吹嘴。

优选地，碟片上的工位还包括设于第一工位后的测试NG排料工位，测试NG排料工位对应设有传感器和落料机构。

优选地，碟片上的工位还包括设于第二工位后的外观检测NG排料工位，外观检测NG排料工位对应设有落料机构。

优选地，碟片上的工位还包括位于进料工位远离第一工位一侧的余料回收工位，余料回收工位对应设有落料机构。

进一步地，落料机构包括供气源和对待加工元件进行吹料的吹气装置，吹气装置包括吹气头、与吹气头对应设置的分料管，以及集料桶，集料桶与分料管一一对应并与分料管连通，待加工元件从分料管落下并进入集料桶中。

进一步地，第二测试机构为光谱仪。

进一步地，第三测试机构为CCD相机。

本实用新型提供的自带筛选功能的LED上料机构，底板上设有进料机构、碟盘机构、第一测试机构、第三测试机构、出料机构和料槽，碟盘机构包括碟片，碟片的圆周上沿碟片的旋转方向依次设有进料工位、第一工位、第二工位和出料工位，第一工位对应用于检测电流、电压、极性的第一测试机构，第二工位对应用于检测外观的第三测试机构。通过在碟盘机构上设有不同工位，并设置不同的测试机构从而在快速上料的同时筛选待加工件，将不符合极性检测、电流、电压、光学性能参数的待加工件区分于合格待加工件，在一定程度上降低LED板的返修率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中碟盘机构和测试机构的立体结构示意图；

图3是图2的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种自带筛选功能的LED上料机构，包括底板，底板上设有振动盘供料机构、进料机构3、碟盘机构4、若干测试机构、出料机构10和料槽8。在本实施例中，底板包括第一底板11和第二底板12，振动盘供料机构安装在第一底板11，进料机构3、碟盘机构4、第一测试机构（未示出）、第二测试机构5、第三测试机构7、出料机构10和料槽8安装在第二底板12上。在其他实施例中，可以只设置一块底板或多块底板。

振动盘供料机构包括振动盘21和振动盘供料器22，振动盘供料器22设置在振动盘21的上方。待加工元件置于振动盘供料器22中，通过振动盘供料器22的出口到达振动盘21，振动盘21旋转并转移待加工件至进料机构3。

进料机构3用于将待加工件从振动盘21转移至碟盘机构4。碟盘机构4包括碟片41、位于碟片41中心的旋转支柱42、碟片41的圆周上沿着其旋转方向设置若干工位和若干置料槽，以及为碟片41提供动力的碟片驱动电机43。

其中，碟片41的圆周上沿着其旋转方向设有进料工位431、第一工位432、第二工位435和出料工位437，其中第一工位432和第二工位435均用于对应不同的测试机构，以进行不同的性能测试，从而对待加工件进行筛选。

在本实施例中，进料工位431对应于进料机构3。进料机构3设有传感器，传感器判断待加工件是否已到达碟盘机构4的进料工位431，若已到达进料工位431，则碟片驱动电机43转动一定角度，使待加工元件到达下一工位。

第一工位432对应用于检测电流、电压、极性的第一测试机构（未示出），在本实施例中，对应第一工位还设有用于检测光学性能的第二测试机构5。第一测试机构（未示出）包括探针和测试电路单元，当待加工元件到达第一工位432时，探针与待加工元件接触并进行待加工元件的电流、电压及极性测试，测试结果从测试电路单元传输至上料机构设有的控制单元；同时，第二测试机构5对待加工元件进行光学性能测试，包括波长和光强，测试结构传输至控制单元。在本实施例中，第二测试机构5为光谱仪。设置第一测试机构（未示出）的作用是检测待加工元件的电学性能是否合格，从而筛选出次品。检测完成后，碟片41旋转带动待加工元件进入下一工位。

在本实施例中，为了纠正待加工元件极性反置，碟片41上的工位还包括旋转工位433，旋转工位433设于第一工位432和第二工位435之间，旋转工位433对应设有旋转机构6。在其他实施例中，旋转工位433设于第一工位432与出料工位437之间的任一位置，如设于第二工位435后。旋转机构6包括旋转轴、与旋转轴连接并用于驱动旋转轴的旋转机构电机，以及用于将待加工元件从旋转轴转移到碟片上的旋转机构吹嘴。由碟盘机构4将待加工元件吹至旋转轴。控制单元根据第一测试机构（未示出）传输的极性测试结果进行判断，若待加工元件极性反置，则发出指令，控制旋转机构电机带动旋转轴连同待加工元件转动180度，从而调整待加工元件的位置，若待加工元件极性正常，则不发出旋转指令。最后由旋转机构吹嘴将待加工元件吹回至碟片41的旋转工位433上。完成后碟片41旋转带动待加工元件进入下一工位。

在本实施例中，为了及时将电学性能和/或光学性能不合格的待加工元件筛除，碟片41上的工位还包括设于旋转工位433和第二工位435之间的测试NG排料工位434，测试NG排料工位434对应设有传感器和落料机构。在其他实施例中，测试NG排料工位434可设于第一工位后的任一位置，如设于第二工位435后。传感器用于感应待加工元件是否已从测试NG排料工位434排出。控制单元根据第一测试机构（未示出）和第二测试机构5的测试结果，除极性测试外，若有其中一项测试判定结果不良，则发出指令控制落料机构工作。落料机构包括供气源，和对待加工元件进行吹料的吹气装置，吹气装置包括吹气头、与吹气头对应设置的测试NG分料管91，以及测试NG集料桶，测试NG集料桶与测试NG分料管91一一对应并与测试NG分料管91连通，待加工元件从测试NG分料管91落下并进入测试NG集料桶中。在该工位中，合格的待加工元件由碟片41带动旋转进入下一工位。

待加工元件进入第二工位435，第二工位435对应用于检测外观的第三测试机构7，主要用于检测待加工元件的表面是否有外观不良情况，从而进一步降低产品的不良率 。在本实施例中，第三测试机构7是CCD相机，收集到图像数据后传输至控制单元，由控制单元进行判断和处理。完成测试后，碟片41旋转带动待加工元件进入下一工位。

在本实施例中，为了及时将外观不合格的待加工元件筛除，碟片41上的工位还包括设于第二工位435后的外观检测NG排料工位436，外观检测NG排料工位436对应设有落料机构。控制单元根据第三测试机构7的测试结果发出相应指令。若待加工元件的外观不符合预定要求，则控制单元发出指令控制落料机构工作。落料机构包括供气源，和对待加工元件进行吹料的吹气装置，吹气装置包括吹气头、与吹气头对应设置的外观检测NG分料管92，以及外观检测NG集料桶， 外观检测NG集料桶与外观检测NG分料管92一一对应并与外观检测NG分料管92连通，待加工元件从外观检测NG分料管92落下并进入外观检测NG集料桶中。在该工位中，合格的待加工元件由碟片41带动旋转进入下一工位。

待加工元件进入出料工位437，出料机构10设有的传感器感应到待加工元件，出料机构10上设有的吹嘴将待加工元件吹入料槽8内，出料机构10的传感器感应到待加工元件到达料槽8内。料槽8上设有传动机构81，由料槽驱动电机82驱动传动机构81。在本实施例中，传动机构81采用滚珠丝杆，在其他实施例中，可使用同步带等传动方式，但是同步带耗损率较高，使用时间长后导致传送精度降低，需要经常更换。料槽驱动电机82带动传动结构使料槽8移动一定距离，此时出料机构10的传感器没有感应到待加工元件，碟片驱动电机43驱动碟片41旋转预定分度。

为了回收工作区内的余料，清空工作区，进料工位431远离第一工位432的一侧设有余料回收工位438，对应设有落料机构。传感器用于感应落料机构包括供气源，和对待加工元件进行吹料的吹气装置，吹气装置包括吹气头、与吹气头对应设置的余料回收分料管93，以及余料回收集料桶，余料回收集料桶与余料回收分料管93一一对应并与余料回收分料管93连通，待加工元件从余料回收分料管93落下并进入余料回收集料桶中。

下面说明本实施例的具体工作过程。

待加工元件通过振动盘供料器22的传输到达振动盘21，振动盘21旋转并转移待加工件经过进料机构3后到达碟片41上的进料工位431。传感器感应到该工位上存在待加工元件，由碟片驱动电机43驱动碟片41旋转带动待加工元件进入第一工位432。第一测试机构（未示出）和第二测试机构5对位于第一工位432的待加工元件进行电学和光学测试后，由碟片驱动电机43驱动碟片41旋转带动待加工元件进入旋转工位433，若待加工元件极性反置，则旋转机构6带动待加工元件转动180度，从而调整待加工元件的位置，若待加工元件极性正常，则不发出旋转指令。完成后碟片驱动电机43驱动碟片41旋转带动待加工元件进入测试NG排料工位434。除极性测试外，若有其中一项测试判定结果不良，则由控制单元发出指令控制落料机构工作，将不合格的待加工元件回收至测试NG集料桶中。在该工位中，合格的待加工元件由碟片41带动旋转进入第二工位435。第三测试机构7对位于第二工位435的待加工元件进行外观检测，完成测试后，碟片41旋转带动待加工元件进入外观检测NG排料工位436，若待加工元件的外观不符合预定要求，则控制单元发出指令控制落料机构工作，将待加工元件回收至外观检测NG集料桶中。在该工位中，合格的待加工元件由碟片41带动旋转进入出料工位437。出料机构10将待加工元件转移至料槽8中，由料槽8中的传动机构81带动料槽8连同待加工机构移动至下一工序中。碟片驱动电机43驱动碟片41旋转预定角度继续输送未经筛选的的待加工元件。需要回收工作区内的余料时，通过余料回收工位438对应设有的落料机构可将余料回收至余料回收集料桶中。

本实用新型提供的自带筛选功能的LED上料机构，通过在碟盘机构设置多个工位，并设置不同的测试机构从而在快速上料的同时筛选待加工件，将不符合极性检测、电流、电压、光学性能参数的待加工件区分于合格待加工件，实现多项目筛选、分类回收不合格元件的功能，在一定程度上降低LED板的返修率，提高了生产效率。

本实用新型中，包括进料工位、排料工位、出料工位、旋转工位、第一工位、第二工位、测试NG排料工位、外观检测工位和余料回收工位，所描述的前后位置，其基准是沿转盘的旋转方向，待加工元件依次经过上述工位的顺序。

在本实用新型所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本实用新型各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自带筛选功能的LED上料机构，包括底板，所述底板上设有振动盘供料机构，其特征在于，还包括：所述底板上设有进料机构、碟盘机构、第一测试机构、第三测试机构、出料机构和料槽，所述碟盘机构包括碟片，所述碟片的圆周上沿碟片的旋转方向依次设有进料工位、第一工位、第二工位和出料工位，第一工位对应用于检测电流、电压、极性的第一测试机构，第二工位对应用于检测外观的第三测试机构。

2.根据权利要求1所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述底板上还设有用于检测光学性能的第二测试机构，所述第二测试机构对应第一工位。

3.根据权利要求2所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述碟盘机构还包括位于所述碟片中心的旋转支柱、若干个位于碟片圆周上的置料槽以及给所述碟片提供动力的碟片驱动电机。

4.根据权利要求3所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述碟片上的工位还包括旋转工位，所述旋转工位设于第一工位和出料工位之间，所述旋转工位对应设有旋转机构。

5.根据权利要求4所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴、与旋转轴连接并用于驱动旋转轴的旋转机构电机，以及用于将待加工元件从旋转轴转移到碟片上的旋转机构吹嘴。

6.根据权利要求4所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述碟片上的工位还包括设于第一工位后的测试NG排料工位，所述测试NG排料工位对应设有传感器和落料机构。

7.根据权利要求4所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述碟片上的工位还包括设于第二工位后的外观检测NG排料工位，所述外观检测NG排料工位对应设有落料机构。

8.根据权利要求4所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述碟片上的工位还包括位于进料工位远离第一工位一侧的余料回收工位，所述余料回收工位对应设有落料机构。

9.根据权利要求6-8任一项所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述落料机构包括供气源和对待加工元件进行吹料的吹气装置，吹气装置包括吹气头、与吹气头对应设置的分料管，以及集料桶，集料桶与分料管一一对应并与分料管连通，待加工元件从分料管落下并进入集料桶中。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自带筛选功能的LED上料机构，其特征在于，所述第二测试机构为光谱仪，所述第三测试机构为CCD相机。