CN209651406U - 一种自动插架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动插架装置，包括工作台和光源台，所述工作台下端四角位置处设置有移动式支撑底脚，所述工作台上端左侧后方位置处设置有料架装置，所述料架装置右侧位置处设置有CCD机械手装置，所述CCD机械手装置位于工作台上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置前侧位置处设置有产品盛放台，所述产品盛放台位于工作台上端右侧前方位置处，因为是以四轴机器人以及视觉系统为核心，所以控制机器人及其电磁阀动作，将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，更是在自动插架装置的下端安装了移动式支撑底脚，从而使得自动插架装置的移动更加便捷，使用更加稳定，提高了自动插架装置的使用性能。
Description
技术领域
本实用新型属于插架装置相关技术领域，具体涉及一种自动插架装置。
背景技术
自动插架装置通过控制机器人及其电磁阀动作将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，用以提高插架效率，节约人工成本，并能粗略的检验产品外观尺寸。
现有的插架装置技术存在以下问题：现有的插架装置属于半自动半手工的装置，所以需要工作人员通过手工的方式将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，而在工作的时候容易造成小片玻璃损坏，这样不仅降低了插架效率，而且还容易把工作人员划伤。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动插架装置，以解决上述背景技术中提出的降低了插架效率和容易把工作人员划伤问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动插架装置，包括工作台和光源台，所述工作台下端四角位置处设置有移动式支撑底脚，所述工作台上端左侧后方位置处设置有料架装置，所述料架装置右侧位置处设置有CCD机械手装置，所述CCD机械手装置位于工作台上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置前侧位置处设置有产品盛放台，所述产品盛放台位于工作台上端右侧前方位置处，所述工作台上端四周位置处设设置有上支撑框架，所述上支撑框架上方下端右前侧位置处设置有光源台，所述光源台位于工作台右前侧上方位置处。
优选的，所述料架装置由料架和料架底座组成，且料架底座位于料架下端位置处，所述料架装置通过料架底座与工作台固定连接。
优选的，所述产品盛放台由产品底座和缓冲网组成，且缓冲网位于产品底座中间内部位置处，所述产品盛放台通过产品底座与工作台固定连接。
优选的，所述工作台四面均设置有旋转门，所述工作台内部设置有储存电源，所述工作台高度设置为一米。
优选的，所述上支撑框架由三零四号不锈钢材料构成中空框架，所述上支撑框架高度设置为一米。
优选的，所述CCD机械手装置由CCD和机械手组成，且机械手位于CCD左侧位置处。
优选的，所述光源台由支撑连接板、PC系统、机械人控制单元、视觉定位单元和电磁阀报警灯组成，所述光源台通过支撑连接板与上支撑框架固定连接。
优选的，所述移动式支撑底脚设置为四个，四个所述移动式支撑底脚高度设置为十厘米。
优选的，所述移动式支撑底脚包括安装板、套柱、连杆、插杆、支撑脚套、连接板和移动轮，所述安装板的下端通过焊接方式连接有套柱，所述套柱的内部插接有连杆，所述套柱和连杆通过插杆插接固定，所述套柱的下端通过焊接方式连接有支撑脚套，所述连杆的下端且位于支撑脚套的内部设置有连接板，所述连接板的下端连接有移动轮。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动插架装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型以四轴机器人以及视觉系统为核心，控制机器人及其电磁阀动作，将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，能大大提高工作效率，节约人工成本，并能粗略的检验产品外观尺寸，同时也避免了工作人员受伤，这样不仅提高插架效率，而且还防止人工造成的划伤。
2、本实用新型在自动插架装置的下端安装了移动式支撑底脚，移动式支撑底脚包括安装板、套柱、连杆、插杆、支撑脚套、连接板和移动轮，这样通过安装板把移动式支撑底脚安装固定在自动插架装置的下端位置处，这样当需要移动自动插架装置的时候，就可以把插杆插入到连杆下端的孔里面，这样移动轮就会从支撑套脚里面伸出，这时移动轮就会与地面接触，从而通过移动轮把自动插架进行移动，然后放置使用自动插架装置的时候，就可以把插杆拔出，然后移动轮就会缩进支撑套脚内部，这时再把插杆插入到连杆上端的孔里面，这时支撑套脚就会与地面接触，从而把自动插架装置稳定的放置在地面上使用，从而使得自动插架装置的移动更加便捷，使用更加稳定，提高了自动插架装置的使用性能。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种自动插架装置结构示意图；
图2为本实用新型提出的移动式支撑底脚结构示意图；
图3为本实用新型提出的工作流程结构示意图；
图中：1、上支撑框架；2、料架装置；3、移动式支撑底脚；4、工作台；5、产品盛放台；6、CCD机械手装置；7、光源台；31、安装板；32、套柱；33、连杆；34、插杆；35、支撑脚套；36、连接板；37、移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动插架装置，包括工作台4和光源台7，工作台4下端四角位置处设置有移动式支撑底脚3，工作台4上端左侧后方位置处设置有料架装置2，料架装置2右侧位置处设置有CCD机械手装置6，CCD机械手装置6位于工作台4上端右侧后方位置处，CCD机械手装置6前侧位置处设置有产品盛放台5，为了更好地盛放物品，同时防止物品损坏，产品盛放台5位于工作台4上端右侧前方位置处，工作台4上端四周位置处设设置有上支撑框架1，上支撑框架1上方下端右前侧位置处设置有光源台7，光源台7位于工作台4右前侧上方位置处，光源台7通过支撑连接板与上支撑框架1固定连接，为了更好地进行自动插架工作。
进一步，料架装置2由料架和料架底座组成，且料架底座位于料架下端位置处，料架装置2通过料架底座与工作台4固定连接，为了更好地进行固定和支撑工作，同时也为了更稳定的进行插架工作。
进一步，产品盛放台5由产品底座和缓冲网组成，且缓冲网位于产品底座中间内部位置处，产品盛放台5通过产品底座与工作台4固定连接，为了更好地盛放物品，同时防止物品损坏。
进一步，工作台4四面均设置有旋转门，工作台4内部设置有储存电源，工作台4高度设置为一米，为了更好地进行支撑公祖哦，同时也方便维修设备。
进一步，上支撑框架1由三零四号不锈钢材料构成中空框架，上支撑框架1高度设置为一米，为了更好的进行支撑工作，同时也为了提高使用寿命。
进一步，CCD机械手装置6由CCD和机械手组成，且机械手位于CCD左侧位置处，为了更好的进行插架工作。
进一步，光源台7由支撑连接板、PC系统、机械人控制单元、视觉定位单元和电磁阀报警灯组成，光源台7通过支撑连接板与上支撑框架1固定连接，为了更好地进行自动插架工作。
进一步，移动式支撑底脚3设置为四个，四个移动式支撑底脚3高度设置为十厘米，为了更好地进行支撑工作。
进一步，移动式支撑底脚3包括安装板31、套柱32、连杆33、插杆34、支撑脚套35、连接板36和移动轮37，所述安装板31的下端通过焊接方式连接有套柱32，所述套柱32的内部插接有连杆33，所述套柱32和连杆33通过插杆34插接固定，所述套柱32的下端通过焊接方式连接有支撑脚套35，所述连杆33的下端且位于支撑脚套35的内部设置有连接板36，所述连接板36的下端连接有移动轮37。
本实用新型安装好过后，工作人员先将工作台4的内部储存电源与外部电源进行电信连接，并且接通电源，然后启动光源台7中的PC系统，在“机器人参数”页面设置好机器人点位和产品序列数据，将小片玻璃平放入产品盛放台5中，在“机器人视觉引导系统”中的“模板学习”，找到产品图像，鼠标框选一个产品图像，点击“俯视模板学习”，再点击“检测模板”，然后设置相似度，保存参数。运行程序后，根据CCD机械手装置6中的CCD的定位，机器人CCD机械手装置6中的机械手到达产品盛放台5的位置，真空吸盘吸附产品，然后CCD机械手装置6中的机械手翻转90度，使玻璃竖立，机器人转动CCD机械手装置6中的机械手，到料架装置2上放，由CCD机械手装置6中的CCD定位，下移CCD机械手装置6中的机械手，将玻璃准确的放入料架装置2上。机器人重复以上动作，完成插架工作，这就是整个设备的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种自动插架装置，包括工作台（4）和光源台（7），其特征在于：所述工作台（4）下端四角位置处设置有移动式支撑底脚（3），所述工作台（4）上端左侧后方位置处设置有料架装置（2），所述料架装置（2）右侧位置处设置有CCD机械手装置（6），所述CCD机械手装置（6）位于工作台（4）上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置（6）前侧位置处设置有产品盛放台（5），所述产品盛放台（5）位于工作台（4）上端右侧前方位置处，所述工作台（4）上端四周位置处设置有上支撑框架（1），所述上支撑框架（1）上方下端右前侧位置处设置有光源台（7），所述光源台（7）位于工作台（4）右前侧上方位置处。
2.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述料架装置（2）由料架和料架底座组成，且料架底座位于料架下端位置处，所述料架装置（2）通过料架底座与工作台（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述产品盛放台（5）由产品底座和缓冲网组成，且缓冲网位于产品底座中间内部位置处，所述产品盛放台（5）通过产品底座与工作台（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述工作台（4）四面均设置有旋转门，所述工作台（4）内部设置有储存电源，所述工作台（4）高度设置为一米。
5.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述上支撑框架（1）由三零四号不锈钢材料构成中空框架，所述上支撑框架（1）高度设置为一米。
6.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述CCD机械手装置（6）由CCD和机械手组成，且机械手位于CCD左侧位置处。
7.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述光源台（7）由支撑连接板、PC系统、机械人控制单元、视觉定位单元和电磁阀报警灯组成，所述光源台（7）通过支撑连接板与上支撑框架（1）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述移动式支撑底脚（3）设置为四个，四个所述移动式支撑底脚（3）高度设置为十厘米。
9.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述移动式支撑底脚（3）包括安装板（31）、套柱（32）、连杆（33）、插杆（34）、支撑脚套（35）、连接板（36）和移动轮（37），所述安装板（31）的下端通过焊接方式连接有套柱（32），所述套柱（32）的内部插接有连杆（33），所述套柱（32）和连杆（33）通过插杆（34）插接固定，所述套柱（32）的下端通过焊接方式连接有支撑脚套（35），所述连杆（33）的下端且位于支撑脚套（35）的内部设置有连接板（36），所述连接板（36）的下端连接有移动轮（37）。
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| CN209651406U true CN209651406U (zh) | 2019-11-19 |
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| CN201920185117.XU Active CN209651406U (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种自动插架装置 |
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2019
- 2019-02-02 CN CN201920185117.XU patent/CN209651406U/zh active Active
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Denomination of utility model: An automatic rack inserting device Effective date of registration: 20220412 Granted publication date: 20191119 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Ziyang Branch Pledgor: Chengdu Aiyu Photoelectric Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022510000094 |
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