CN209650648U - 一种螺母生产加工用自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母生产加工用自动包装装置，包括矩形基座,所述矩形基座上安装有支撑机构以及包装机构；所述支撑机构，其包括：一对伺服电机、传送带以及一对轴承；所述矩形基座侧壁面开设有矩形豁槽，所述矩形豁槽侧壁面水平开设有一对第一圆形凹槽，所述一对伺服电机分别安置于一对第一圆形凹槽内部，所述一对伺服电机驱动端上安装有连接杆，所述矩形豁槽内侧壁面开设有与每个所述连接杆位置相对应的第二圆形凹槽；本实用新型涉及螺母生产包装技术领域。支撑机构，对螺母进行生产时，合理的放置以及传送，包装机构，便于螺母合理的收集以及包装，无需人工手动操作，在螺母包装时更加省时省力。

Description

一种螺母生产加工用自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及螺母生产包装技术领域，具体为一种螺母生产加工用自动包装装置。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。

螺母在生产加工后，为了便于螺母售卖以及统一再次加工需要进行包装，传统的螺母包装时，多数采用人工手动操作，人工操作费时费力，降低了螺母生产效率，并且螺母生产数量较多，所以单纯的人工收集打包螺母，导致人工体力下降，需要增加人工劳动力，导致螺母生产时经济提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺母生产加工用自动包装装置，解决了现有的螺母包装时，多数采用人工手动操作，人工操作费时费力，降低了螺母生产效率，并且螺母生产数量较多，所以单纯的人工收集打包螺母，导致人工体力下降，需要增加人工劳动力。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括矩形基座，所述矩形基座上安装有支撑机构以及包装机构；

所述支撑机构，其包括：一对伺服电机、传送带以及一对轴承；

所述矩形基座侧壁面开设有矩形豁槽，所述矩形豁槽侧壁面水平开设有一对第一圆形凹槽，所述一对伺服电机分别安置于一对第一圆形凹槽内部，所述一对伺服电机驱动端上安装有连接杆，所述矩形豁槽内侧壁面开设有与每个所述连接杆位置相对应的第二圆形凹槽，所述一对轴承分别安置于一对所述第二圆形凹槽内部，所述一对连接杆分别插装于连接轴承内部，每个所述连接杆上均套装有一对圆环，所述传送带套装于两对所述圆环上；

所述包装机构，其包括：一对条形滑轨、一对电动推杆、第一推板、收集袋以及第二推板；

所述矩形基座内下壁面且位于矩形豁槽左右两侧开设有条形凹槽，所述一对条形滑轨分别安置于一对所述条形凹槽内部，所述一对条形滑轨上安装有移动轮，所述一对电动推杆安置于一对所述条形凹槽内侧壁面，且一对电动推杆与驱动端分别与移动轮侧壁面连接，所述第一推板分别安置于矩形基座下壁面且位于一对条形凹槽之间，所述第二推板安置于一对位置相对应的所述移动轮之间，且第二推板与第一推板相对应，所述第一推板和第二推板上分别固定有挂钩，所述收集袋套装于第一推板和第二推板上的挂钩上。

优选的，所述矩形基座下壁面四角处均固定有立柱，所述立柱下壁面安装有万向轮；该立柱用于支撑本装置，万向轮便于本装置灵活移动。

优选的，所述一对伺服电机上分别固定有第一固定架，每个所述第一固定架分别与一对所述第一圆形凹槽相连接。

优选的，所述一对电动推杆上分别固定有第二固定架，每个所述第二固定架分别与一对所述条形凹槽相连接。

优选的，所述矩形基座上壁面且位于传送带两端固定有遮挡板；防止在传送带运行时螺母掉落。

优选的，每个所述条形凹槽内侧壁面均安装有贯穿移动轮的支杆；通过支杆贯穿移动轮，防止移动轮掉落。

有益效果

本实用新型提供了一种螺母生产加工用自动包装装置。具备以下有益效果：支撑机构，对螺母进行生产时，合理的放置以及传送，包装机构，便于螺母合理的收集以及包装，无需人工手动操作，在螺母包装时更加省时省力。

附图说明

图1为本实用新型所述一种螺母生产加工用自动包装装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种螺母生产加工用自动包装装置的传送带俯视图。

图3为本实用新型所述一种螺母生产加工用自动包装装置的侧视图。

图4为本实用新型所述一种螺母生产加工用自动包装装置的轴承主视图

图中：1-矩形基座；2-伺服电机；3-传送带；4-轴承；5-连接杆；6-圆环；7-条形滑轨；8-电动推杆；9-第一推板；10-收集袋；11-第二推板；12-移动轮；13-挂钩；14-立柱；15-万向轮；16-第一固定架；17-第二固定架；18-遮挡板；19-支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种螺母生产加工用自动包装装置，包括矩形基座1,所述矩形基座1上安装有支撑机构以及包装机构；所述支撑机构，其包括：一对伺服电机2、传送带3以及一对轴承4；所述矩形基座1侧壁面开设有矩形豁槽，所述矩形豁槽侧壁面水平开设有一对第一圆形凹槽，所述一对伺服电机2分别安置于一对第一圆形凹槽内部，所述一对伺服电机2驱动端上安装有连接杆5，所述矩形豁槽内侧壁面开设有与每个所述连接杆5位置相对应的第二圆形凹槽，所述一对轴承4分别安置于一对所述第二圆形凹槽内部，所述一对连接杆5分别插装于连接轴承4内部，每个所述连接杆5上均套装有一对圆环6，所述传送带3套装于两对所述圆环6上；所述包装机构，其包括：一对条形滑轨7、一对电动推杆8、第一推板9、收集袋10以及第二推板11；所述矩形基座1内下壁面且位于矩形豁槽左右两侧开设有条形凹槽，所述一对条形滑轨7分别安置于一对所述条形凹槽内部，所述一对条形滑轨7上安装有移动轮12，所述一对电动推杆8安置于一对所述条形凹槽内侧壁面，且一对电动推杆8与驱动端分别与移动轮12侧壁面连接，所述第一推板9分别安置于矩形基座1下壁面且位于一对条形凹槽之间，所述第二推板11安置于一对位置相对应的所述移动轮12之间，且第二推板11与第一推板9相对应，所述第一推板9和第二推板11上分别固定有挂钩13，所述收集袋10套装于第一推板9和第二推板11上的挂钩13上；所述矩形基座1下壁面四角处均固定有立柱14，所述立柱14下壁面安装有万向轮15；该立柱14用于支撑本装置，万向轮15便于本装置灵活移动；所述一对伺服电机2上分别固定有第一固定架16，每个所述第一固定架16分别与一对所述第一圆形凹槽相连接；所述一对电动推杆8上分别固定有第二固定架17，每个所述第二固定架17分别与一对所述条形凹槽相连接；所述矩形基座1上壁面且位于传送带3两端固定有遮挡板18；防止在传送带3运行时螺母掉落；每个所述条形凹槽内侧壁面均安装有贯穿移动轮12的支杆19；通过支杆19贯穿移动轮12，防止移动轮12掉落。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

电动推杆：为铬铭生产的型号为HTA2500的电动推杆。

伺服电机：为宁波海得生产的型号为ACSM130-G010015LZ的伺服电机。

实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，在使用时，电机驱动器与电动推杆8和伺服电机2连接，通过电机驱动器接受电信号，传递给电动推杆8和伺服电机2上，便于电动推杆8和伺服电机2使用，矩形基座1上的伺服电机2驱动端上的连接杆5与轴承4搭接，通过轴承4支撑，在伺服电机2驱动端旋转时，带动连接杆5旋转，从而轴承4能够旋转，不会阻碍连接杆5旋转，连接杆5上的圆环6带动传送带3传动，传送带3用于收集加工后的螺母，让螺母放置在传送带3上时，通过传送带3传动，从而让螺母移动，将螺母从矩形基座1的左端移动到矩形基座1的右端，通过矩形豁槽掉落，掉落在收集袋10内部，收集袋10通过第一推板9和第二推板11上的挂钩13支撑，第二推板11安置在条形滑轨7上移动轮12支撑，移动轮12能够在条形滑轨7上移动，并且支杆19贯穿移动轮12，防止移动轮12在条形滑轨7上移动时掉落，之后移动轮12与电动推杆8支撑，电动推杆8驱动端能够伸缩，当电动推杆8伸展时，推动移动轮12向右移动，让第一推板9和第二推板11贴近，收集袋10入口缩小，从而便于拿取收集袋10，当电动推杆8缩紧，推动移动轮12向左移动，从而让第一推板9和第二推板11分开，将挂钩13上的收集袋10入口张开，螺母进入收集袋10，当收集袋10收集时，伺服电机2停止工作，防止螺母下落，收集袋10无法收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种螺母生产加工用自动包装装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上安装有支撑机构以及包装机构；

所述支撑机构，其包括：一对伺服电机(2)、传送带(3)以及一对轴承(4)；

所述矩形基座(1)侧壁面开设有矩形豁槽，所述矩形豁槽侧壁面水平开设有一对第一圆形凹槽，所述一对伺服电机(2)分别安置于一对第一圆形凹槽内部，所述一对伺服电机(2)驱动端上安装有连接杆(5)，所述矩形豁槽内侧壁面开设有与每个所述连接杆(5)位置相对应的第二圆形凹槽，所述一对轴承(4)分别安置于一对所述第二圆形凹槽内部，所述一对连接杆(5)分别插装于连接轴承(4)内部，每个所述连接杆(5)上均套装有一对圆环(6)，所述传送带(3)套装于两对所述圆环(6)上；

所述包装机构，其包括：一对条形滑轨(7)、一对电动推杆(8)、第一推板(9)、收集袋(10)以及第二推板(11)；

所述矩形基座(1)内下壁面且位于矩形豁槽左右两侧开设有条形凹槽，所述一对条形滑轨(7)分别安置于一对所述条形凹槽内部，所述一对条形滑轨(7)上安装有移动轮(12)，所述一对电动推杆(8)安置于一对所述条形凹槽内侧壁面，且一对电动推杆(8)与驱动端分别与移动轮(12)侧壁面连接，所述第一推板(9)分别安置于矩形基座(1)下壁面且位于一对条形凹槽之间，所述第二推板(11)安置于一对位置相对应的所述移动轮(12)之间，且第二推板(11)与第一推板(9)相对应，所述第一推板(9)和第二推板(11)上分别固定有挂钩(13)，所述收集袋(10)套装于第一推板(9)和第二推板(11)上的挂钩(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母生产加工用自动包装装置，其特征在于，所述矩形基座(1)下壁面四角处均固定有立柱(14)，所述立柱(14)下壁面安装有万向轮(15)；该立柱(14)用于支撑本装置，万向轮(15)便于本装置灵活移动。

3.根据权利要求1所述的一种螺母生产加工用自动包装装置，其特征在于，所述一对伺服电机(2)上分别固定有第一固定架(16)，每个所述第一固定架(16)分别与一对所述第一圆形凹槽相连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺母生产加工用自动包装装置，其特征在于，所述一对电动推杆(8)上分别固定有第二固定架(17)，每个所述第二固定架(17)分别与一对所述条形凹槽相连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺母生产加工用自动包装装置，其特征在于，所述矩形基座(1)上壁面且位于传送带(3)两端固定有遮挡板(18)；防止在传送带(3)运行时螺母掉落。

6.根据权利要求1所述的一种螺母生产加工用自动包装装置，其特征在于，每个所述条形凹槽内侧壁面均安装有贯穿移动轮(12)的支杆(19)；通过支杆(19)贯穿移动轮(12)，防止移动轮(12)掉落。