CN209618316U - 一种上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，包括多轴机械臂、安装支架和设置在安装支架上的至少一组夹具组件，夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，多轴机械臂可多角度移动；安装支架固定连接在多轴机械臂上；上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，上料臂一端固定在安装支架上，另一端用于固定上料夹爪，上料夹爪用于夹取待加工原料；下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，下料臂一端固定在安装支架上，另一端与用于固定下料夹爪，下料夹爪用于夹取加工产品；感应轴用于检测加工工位内的加工状态。

Description

一种上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种上下料夹具。

背景技术

产品加工过程中，通常需要将待加工原料放置在加工位上，待产品加工完成后，再对加工产品进行下料。现有技术中通常是采用夹具进行待加工原料的上料和加工产品的下料，由于待加工原料和加工产品通常具有不同的结构尺寸，因此难以采用同一夹具进行上料和下料。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种上下料夹具，通过在夹具上设置上料夹、下料夹在同一夹具上实现上料、下料两种功能。

本实用新型的目的在于提供一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，所述上下料夹具包括多轴机械臂、安装支架和设置在所述安装支架上的至少一组夹具组件，所述夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，所述多轴机械臂可多角度移动；所述安装支架固定连接在所述多轴机械臂上；所述上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上；所述上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，所述上料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述上料夹爪，所述上料夹爪用于夹取待加工原料；所述下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，所述下料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述下料夹爪，所述下料夹爪用于夹取加工产品；所述感应轴用于检测加工工位内的加工状态。

进一步地，所述上料夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的一端和第二夹爪的一端均转动连接在所述上料臂上，使第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端可相对开合，对待加工原料进行取放。

进一步地，所述上料夹机构还包括顶出件，所述顶出件包括滑轨、推块和顶块，所述滑轨延伸方向与上料臂的延伸方向相同；所述推块活动卡设在滑轨上，且可沿所述滑轨延伸方向移动；所述顶块固定连接在所述推块末端，第一夹爪和第二夹爪张开时，所述推块沿滑轨向上料爪方向移动，带动所述顶块顶出待加工原料。

进一步地，所述感应轴包括红外传感器，所述感应轴正对加工工位时，所述红外传感器感应加工工位内加工产品的温度，并将温度信号转换为电信号。

进一步地，所述上下料夹具还包括分别与所述多轴机械臂、上料夹机构、下料夹机构和感应轴连接的控制器，所述控制器用于接收所述感应轴传输的电信号，并根据所述电信号控制多轴机械臂的移动，以及上料夹机构和下料夹机构取放料。

进一步地，所述上料夹臂和下料夹臂长度相同且同轴设置，所述上料夹爪的开口方向和下料夹爪的开口方向相反；所述感应轴垂直所述上料夹臂和下料夹臂所在的轴线。

本实用新型提供的上下料夹具结构简单，能够通过感应轴检测加工状态，并根据加工状态控制上料或下料，在同一夹具实现了上、下料的自动化操作，扩大了夹具的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中上料取料夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。

本说明书中，需要理解的是，“顶”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是用于限制本实用新型装置或部件必须特有的特定方位或位置关系。

参考图1，本实用新型第一实施例提供了一种上下料夹具，用于将待加工原料1装入加工工位，以及将加工产品2从加工工位中取出，所述上下料夹具包括多轴机械臂3、安装支架4和设置在所述安装支架4上的至少一组夹具组件，所述夹具组件包括上料夹机构5、下料夹机构6和感应轴7，所述多轴机械臂3 可多角度移动；所述安装支架4固定连接在所述多轴机械臂3上；所述上料夹机构5、下料夹机构6和感应轴7位于同一平面上；所述上料夹机构5包括上料臂51和上料夹爪52，所述上料臂51一端固定在所述安装支架4上，另一端用于固定所述上料夹爪52，所述上料夹爪52用于夹取待加工原料1；所述下料夹机构6包括下料臂和下料夹爪，所述下料臂一端固定在所述安装支架4上，另一端用于固定所述下料夹爪，所述下料夹爪用于夹取加工产品2；所述感应轴7 用于检测加工工位内的加工状态。

本方案提供的上下料夹具能够通过感应轴检测加工状态，并根据加工状态控制上料或下料，在同一夹具实现了上、下料的自动化操作，扩大了夹具的适用范围。

进一步地，所述上料夹爪52包括相对设置的第一夹爪521和第二夹爪522，所述第一夹爪521的一端和第二夹爪522的一端均转动连接在所述上料臂上，使第一夹爪521的另一端和第二夹爪522的另一端可相对开合，对待加工原料1 进行取放。

进一步地，所述上料夹机构5还包括顶出件53，所述顶出件53包括滑轨、推块和顶块，所述滑轨延伸方向与上料臂51的延伸方向相同；所述推块活动卡设在滑轨上，且可沿所述滑轨延伸方向移动；所述顶块固定连接在所述推块末端，当第一夹爪521和第二夹爪522张开时，所述推块沿滑轨向上料爪52方向移动，带动所述顶块顶出待加工原料。

所述下料爪组件6结构与所述上料爪组件5结构基本相同，其区别仅在于需要根据加工产品2的结构设置下料夹爪，在此不再赘述。

进一步地，所述感应轴的结构并无特殊限制，可以设计成能通过检测加工工位中产品的温度、结构尺寸来确定产品是否完成加工的机构。本实施例中，所述感应轴7包括红外传感器，所述多轴机械臂3带动所述夹具组件转动，使所述感应轴7正对加工工位时，通过红外传感器感应加工工位内加工产品的温度，并将温度信号转换为电信号，从而确定产品加工是否完成。本方案能够避免下料夹组件在产品未完成加工时进行下料而造成产品损伤，有效降低了加工产品的不良率。

进一步地，所述上下料夹具还包括分别与所述多轴机械臂3、上料夹机构5、下料夹机构6和感应轴7连接的控制器(图中未示出)，所述控制器用于接收所述感应轴7传输的电信号，并根据所述电信号控制多轴机械臂5带动所述夹具组件移动或转动，以及控制上料夹机构5和下料夹机构6进行取放料。

需要说明的是，本实施例中，夹具组件的移动或转动过程均有多轴机械臂5 驱动。本实施例可以根据夹具组件的转动需求设置多轴机械臂5的转动角度和移动距离。

本实施例中，所述上料夹臂51和下料夹臂长度相同且同轴设置，所述上料夹爪52的开口方向和下料夹爪的开口方向相反；所述感应轴7与所述上料夹臂 51和下料夹臂所在的轴线垂直设置。本方案简化了多轴机械臂的工作流程，从而可以采用结构较简单的多轴机械臂对夹具组件进行驱动，降低了加工成本。

所述上下料夹具工作时，所述夹具组件位于初始位置，所述上料夹机构5 位于待加工原料存放位，所述感应轴7正对加工工位；所述控制器控制上料夹爪52夹取待加工原料1，多轴机械臂3带动所述夹具组件转动90°至上料夹机构5上料到达加工工位上料；完成上料后，所述多轴机械臂3驱动所述夹具组件反向转动90°复位，所述感应轴7正对加工工位检测加工状态；加工完成后，所述多轴机械臂3继续驱动所述夹具组件反向转动90°至下料夹机构6到达加工工位夹取加工产品2；平移多轴机械臂3使下料夹机构6到达加工产品存放位下料；再对多轴机械臂3和夹具组件进行复位到原始状态，进行下一轮上下料。

Claims (6)

1.一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，其特征在于，所述上下料夹具包括多轴机械臂、安装支架和设置在所述安装支架上的至少一组夹具组件，所述夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，所述多轴机械臂可多角度移动；所述安装支架固定连接在所述多轴机械臂上；所述上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，所述上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，所述上料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述上料夹爪，所述上料夹爪用于夹取待加工原料；所述下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，所述下料臂一端固定在所述安装支架上，另一端用于固定所述下料夹爪，所述下料夹爪用于夹取加工产品；所述感应轴用于检测加工工位内的加工状态。

2.根据权利要求1所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上料夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的一端和第二夹爪的一端均转动连接在所述上料臂上，使第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端可相对开合，对待加工原料进行取放。

3.根据权利要求2所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上料夹机构还包括顶出件，所述顶出件包括滑轨、推块和顶块，所述滑轨延伸方向与上料臂的延伸方向相同；所述推块活动卡设在滑轨上，且可沿所述滑轨延伸方向移动；所述顶块固定连接在所述推块末端，第一夹爪和第二夹爪张开时，所述推块沿滑轨向上料爪方向移动，带动所述顶块顶出待加工原料。

4.根据权利要求3所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述感应轴包括红外传感器，所述感应轴正对加工工位时，所述红外传感器感应加工工位内加工产品的温度，并将温度信号转换为电信号。

5.根据权利要求4所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上下料夹具还包括分别与所述多轴机械臂、上料夹机构、下料夹机构和感应轴连接的控制器，所述控制器用于接收所述感应轴传输的电信号，并根据所述电信号控制多轴机械臂的移动，以及上料夹机构和下料夹机构取放料。

6.根据权利要求5所述的一种上下料夹具，其特征在于，所述上料夹臂和下料夹臂长度相同且同轴设置，所述上料夹爪的开口方向和下料夹爪的开口方向相反；所述感应轴垂直所述上料夹臂和下料夹臂所在的轴线。