CN209606591U - 一种pc电源测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PC电源测试设备，包括架体，架体上设置有上料装置、测试装置、下料装置、搬运装置、驱动装置，包括涂漆装置和组装装置，测试装置包括第一测试工位和第二测试工位，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，架体内安装有回收装置；回收装置包括回收皮带和回收组件；搬运装置包括机械手和搬运夹具，架体安装有第一轨道，搬运夹具包括第一夹持机构和正反牙丝杆，结构简单，工作效率高，采用模块化组合，各工位可独立作业，通用性强，且可以兼容带线材或者不带线材的PCBA电路板的加工，在加工不同宽度的PCBA电路板时，不需要停机更换夹具，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。

Description

一种PC电源测试设备

技术领域

本实用新型涉及电源生产技术领域，尤其是涉及一种PC电源测试设备。

背景技术

PC电源测试设备主要对电源的电路板进行加工和测试，其中包含自动刷PCBA板锡渣，自动扫条码，自动高压测试，自动功能测试，自动涂三防漆，自动贴胶垫，自动贴胶塞等功能。

现有的PC电源测试设备通常是采用自动化生产的方式对电路板进行加工，在一个工位上加工完后输送到下一工位进行加工，当其中一个工位出现故障或者异常的情况下，必须停下整个设备对该工位进行检修，影响生产效率，增加了企业的生产成本；

在对PCBA带线材电路板的加工过程中需要采用机械手将待加工的电路板在不同的工序之间进行转移。现有的机械手的夹具只能对带线材或者不带线材的PCBA电路板进行夹持，不能兼容，而且不同型号的PCBA电路板通常宽度也是不一样的。现有的夹具结构复杂，只能针对同一宽度的PCBA电路板进行夹持，在加工不同宽度的PCBA电路板时，需要停机，更换夹具。不仅增加工作人员的劳动强度，还影响生产效率，增加了企业的生产成本。因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种PC电源测试设备，结构简单，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种PC电源测试设备，包括架体，架体上设置有上料装置、测试装置、下料装置、搬运装置、驱动装置，包括涂漆装置和组装装置，涂漆装置和组装装置分别安装于下料装置和测试装置之间，测试装置包括第一测试工位和第二测试工位，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，架体内安装有回收装置；回收装置包括回收皮带和回收组件，回收皮带套于回收轮组件，第一驱动机构的输出端与回收轮组件连接，用于带动回收皮带旋转；搬运装置包括机械手和搬运夹具，机械手的输出端与搬运夹具连接，架体安装有第一轨道，机械手的底部左右滑动安装于第一轨道；搬运夹具包括第一夹持机构和正反牙丝杆，第一夹持机构安装于正反牙丝杆，第二驱动机构的输出端与正反牙丝杆连接，用于带动第一夹持机构滑动于正反牙丝杆。

进一步的技术方案中，所述机械手的底部安装有第一滑块，第一滑块左右滑动安装于所述第一轨道，第一轨道内侧安装有齿条，第一滑块的内侧安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，机械手内安装有旋转电机，旋转电机的输出端贯穿机械手的底部与齿轮连接。

进一步的技术方案中，所述测试装置的一侧设置有回收通道，回收通道设置于所述回收皮带的上方，用于回收测试不良品，回收装置包括回收架、回收夹具和回收电机，回收架安装于回收皮带的一侧，回收架安装有第一丝杆，回收夹具安装于第一丝杆，回收电机的输出端与第一丝杆连接。

进一步的技术方案中，所述回收架安装有第二轨道和第一驱动电机，回收夹具的底部安装有第二滑块，第二滑块上下滑动安装于第二轨道，回收夹具包括回收夹头和第二丝杆，回收夹头滑动安装于第二丝杆，第一驱动电机的输出端与第二丝杆连接。

进一步的技术方案中，所述涂漆装置与测试装置之间安装有翻转机构，翻转机构包括翻转座、翻转夹具和翻转电机，翻转电机安装于翻转座，翻转夹具安装于翻转电机的输出端。

进一步的技术方案中，所述翻转夹具包括翻转夹头、第二驱动电机和第三丝杆，翻转夹头安装于第三丝杆，第二驱动电机的输出端与第三丝杆连接。

进一步的技术方案中，所述第一夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述正反牙丝杆包括正牙区和反牙区，第一夹爪与正牙区连接，第二夹爪与反牙区连接。

进一步的技术方案中，所述搬运夹具包括安装座，安装座的底部设置有第三轨道，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别左右滑动于第三轨道。

进一步的技术方案中，所述搬运夹具包括第二夹持机构，所述驱动装置包括第三驱动机构，第三驱动机构设置有第一旋转轴和第二旋转轴，第二夹持机构包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪与第一旋转轴连接，第四夹爪与第二旋转轴连接。

进一步的技术方案中，所述搬运夹具包括压线机构，压线机构包括第一压线板和第二压线板，第一压线板安装于所述第三驱动机构的第一面，第二压线板安装于第三驱动机构的第二面。

进一步的技术方案中，所述组装装置包括胶塞组装机构、胶垫组装机构、组装机械手和组装夹具，胶塞组装机构包括振动盘和分料机构，振动盘的输出端与分料机构连接，胶垫组装机构包括胶垫摆放工作台，组装机械手安装有胶塞夹具和胶垫夹具。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，工作效率高，采用模块化组合，各工位可独立作业，通用性强，且可以兼容带线材或者不带线材的PCBA电路板的加工，在加工不同宽度的PCBA电路板时，不需要停机更换夹具，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种PC电源测试设备的结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是图1中B处的放大示意图。

图4是本实用新型的搬运夹具的结构示意图。

图5是本实用新型的组装装置的结构示意图。

图中：

1-架体、2-上料装置、3-测试装置、4-下料装置、5-搬运装置、6-涂漆装置、7-组装装置、8-第一测试工位、9-第二测试工位、10-回收装置、11-第一夹持机构、12-正反牙丝杆、13-第二驱动机构、14-安装座、15-第一夹爪、16-第二夹爪、17-第二夹持机构、18-第三驱动机构、19-压线机构、20-回收通道、21-回收架、22-回收夹具、23-第二丝杆、24-第一驱动电机、25-第二轨道、26-回收夹头、27-翻转机构、28-翻转座、29-翻转夹具、30-翻转电机、31-翻转夹头、32-第二驱动电机、33-第三丝杆、34-振动盘、35-分料机构、36-胶垫摆放工作台、37-组装机械手、38-组装夹具。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1～5所示，一种PC电源测试设备，包括架体1，架体1上设置有上料装置2、测试装置3、下料装置4、搬运装置5、驱动装置，包括涂漆装置6和组装装置7，涂漆装置6和组装装置7分别安装于下料装置4和测试装置3之间，测试装置3包括第一测试工位8和第二测试工位9，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构13，架体1内安装有回收装置10；本实用新型的测试装置3包括自动高压测试和自动功能测试。

回收装置10包括回收皮带和回收组件，回收皮带套于回收轮组件，第一驱动机构的输出端与回收轮组件连接，用于带动回收皮带旋转；通过回收皮带对测试不良的产品进行回收。

搬运装置5包括机械手和搬运夹具，机械手的输出端与搬运夹具连接，架体1安装有第一轨道，机械手的底部左右滑动安装于第一轨道；通过搬运装置5对产品进行搬运，当在一个加工工位完成加工后，通过搬运装置5将产品转移到下一工位进行加工。

搬运夹具包括第一夹持机构11和正反牙丝杆12，第一夹持机构11安装于正反牙丝杆12，第二驱动机构13的输出端与正反牙丝杆12连接，用于带动第一夹持机构11滑动于正反牙丝杆12。该设置通过搬运夹具对产品进行夹持，保证搬运过程的稳定。

机械手的底部安装有第一滑块，第一滑块左右滑动安装于所述第一轨道，第一轨道内侧安装有齿条，第一滑块的内侧安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，机械手内安装有旋转电机，旋转电机的输出端贯穿机械手的底部与齿轮连接。该设置通过旋转电机带动齿轮进行旋转，齿轮通过齿条带动机械手在第一轨道上进行左右移动。

测试装置的一侧设置有回收通道20，回收通道20设置于所述回收皮带的上方，用于回收测试不良品，回收装置10包括回收架21、回收夹具22和回收电机，回收架21安装于回收皮带的一侧，回收架21安装有第一丝杆，回收夹具22安装于第一丝杆，回收电机的输出端与第一丝杆连接。本实用新型安装有多个回收通道20，通过回收夹具22夹持产品，回收电机带动第一丝杆进行旋转，回收夹具22在第一丝杆的旋转下进行上下移动，将位于回收通道20上方的不良品放入回收通道20下方的回收皮带上进行回收。

回收架21安装有第二轨道25和第一驱动电机24，回收夹具22的底部安装有第二滑块，第二滑块上下滑动安装于第二轨道25，回收夹具22包括回收夹头26和第二丝杆23，回收夹头26滑动安装于第二丝杆23，第一驱动电机24的输出端与第二丝杆23连接。本实用新型的第二丝杆23选用正反牙丝杆12，通过第一驱动电机24带动回收夹头26在第二丝杆23上进行开合动作，从而对产品进行夹持。

涂漆装置6与测试装置之间安装有翻转机构27，翻转机构27包括翻转座28、翻转夹具29和翻转电机30，翻转电机30安装于翻转座28，翻转夹具29安装于翻转电机30的输出端。该设置通过翻转电机30对翻转夹具29进行旋转，本实用新型的电路板在进料时，锡面朝下，通过翻转电机30对电路板进行翻转，使锡面朝上，方便涂漆装置6对锡面进行涂漆。

翻转夹具29包括翻转夹头31、第二驱动电机32和第三丝杆33，翻转夹头31安装于第三丝杆33，第二驱动电机32的输出端与第三丝杆33连接。本实用新型的第三丝杆33选用正反牙丝杆12，第二驱动电机32带动翻转夹头31在第三丝杆33上进行开合动作，从而对产品进行夹持。

第一夹持机构11包括第一夹爪15和第二夹爪16，所述正反牙丝杆12包括正牙区和反牙区，第一夹爪15与正牙区连接，第二夹爪16与反牙区连接。该设置在第二驱动机构13带动正反牙丝杆12进行正转时，第一夹爪15在正牙区进行正向移动，第二夹爪16在反牙区进行反向移动，从而完成夹持动作，当第二驱动机构13带动正反牙丝杆12进行反转时，第一夹爪15在正牙区进行反向移动，第二夹爪16在反牙区进行正向移动，从而完成松放动作。

搬运夹具包括安装座14，安装座14的底部设置有第三轨道，所述第一夹爪15和所述第二夹爪16分别左右滑动于第三轨道。该设置通过第三轨道使第一夹持机构11开合更加方便顺畅。

搬运夹具包括第二夹持机构17，所述驱动装置包括第三驱动机构18，第三驱动机构18设置有第一旋转轴和第二旋转轴，第二夹持机构17包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪与第一旋转轴连接，第四夹爪与第二旋转轴连接。在对带线材的电路板进行加工时，通过第三驱动机构18带动第二夹持机构17对线材进行夹持，结构简单，兼容性强。

搬运夹具包括压线机构19，压线机构19包括第一压线板和第二压线板，第一压线板安装于所述第三驱动机构18的第一面，第二压线板安装于第三驱动机构18的第二面。该设置通过压线机构19对线材进行收集，再通过第二夹持机构17对线材进行夹持。

组装装置7包括胶塞组装机构、胶垫组装机构、组装机械手37和组装夹具38，胶塞组装机构包括振动盘34和分料机构35，振动盘34的输出端与分料机构35连接，胶垫组装机构包括胶垫摆放工作台36，组装机械手37安装有胶塞夹具和胶垫夹具。搬运机械手将完成喷漆后的的产品转移至组装夹具38，组装夹具38夹持住产品，组装机械手37通过胶塞夹具将位于分料机构35上的胶塞安装至组装夹具38上的产品上，通过胶垫夹具将位于胶垫摆放工作台36上的胶垫安装至组装夹具38上的产品上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种PC电源测试设备，包括架体(1)，架体(1)上设置有上料装置(2)、测试装置(3)、下料装置(4)、搬运装置(5)、驱动装置，其特征在于：包括涂漆装置(6)和组装装置(7)，涂漆装置(6)和组装装置(7)分别安装于下料装置(4)和测试装置(3)之间，测试装置(3)包括第一测试工位(8)和第二测试工位(9)，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构(13)，架体(1)内安装有回收装置(10)；

回收装置(10)包括回收皮带和回收组件，回收皮带套于回收轮组件，第一驱动机构的输出端与回收轮组件连接，用于带动回收皮带旋转；

搬运装置(5)包括机械手和搬运夹具，机械手的输出端与搬运夹具连接，架体(1)安装有第一轨道，机械手的底部左右滑动安装于第一轨道；

搬运夹具包括第一夹持机构(11)和正反牙丝杆(12)，第一夹持机构(11)安装于正反牙丝杆(12)，第二驱动机构(13)的输出端与正反牙丝杆(12)连接，用于带动第一夹持机构(11)滑动于正反牙丝杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述机械手的底部安装有第一滑块，第一滑块左右滑动安装于所述第一轨道，第一轨道内侧安装有齿条，第一滑块的内侧安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，机械手内安装有旋转电机，旋转电机的输出端贯穿机械手的底部与齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述测试装置的一侧设置有回收通道(20)，回收通道(20)设置于所述回收皮带的上方，用于回收测试不良品，回收装置(10)包括回收架(21)、回收夹具(22)和回收电机，回收架(21)安装于回收皮带的一侧，回收架(21)安装有第一丝杆，回收夹具(22)安装于第一丝杆，回收电机的输出端与第一丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述回收架(21)安装有第二轨道(25)和第一驱动电机(24)，回收夹具(22)的底部安装有第二滑块，第二滑块上下滑动安装于第二轨道(25)，回收夹具(22)包括回收夹头(26)和第二丝杆(23)，回收夹头(26)滑动安装于第二丝杆(23)，第一驱动电机(24)的输出端与第二丝杆(23)连接。

5.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述涂漆装置(6)与测试装置之间安装有翻转机构(27)，翻转机构(27)包括翻转座(28)、翻转夹具(29)和翻转电机(30)，翻转电机(30)安装于翻转座(28)，翻转夹具(29)安装于翻转电机(30)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述翻转夹具(29)包括翻转夹头(31)、第二驱动电机(32)和第三丝杆(33)，翻转夹头(31)安装于第三丝杆(33)，第二驱动电机(32)的输出端与第三丝杆(33)连接。

7.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述第一夹持机构(11)包括第一夹爪(15)和第二夹爪(16)，所述正反牙丝杆(12)包括正牙区和反牙区，第一夹爪(15)与正牙区连接，第二夹爪(16)与反牙区连接，搬运夹具包括安装座(14)，安装座(14)的底部设置有第三轨道，所述第一夹爪(15)和所述第二夹爪(16)分别左右滑动于第三轨道。

8.根据权利要求7所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述搬运夹具包括第二夹持机构(17)，所述驱动装置包括第三驱动机构(18)，第三驱动机构(18)设置有第一旋转轴和第二旋转轴，第二夹持机构(17)包括第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪与第一旋转轴连接，第四夹爪与第二旋转轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述搬运夹具包括压线机构(19)，压线机构(19)包括第一压线板和第二压线板，第一压线板安装于所述第三驱动机构(18)的第一面，第二压线板安装于第三驱动机构(18)的第二面。

10.根据权利要求1所述的一种PC电源测试设备，其特征在于：所述组装装置(7)包括胶塞组装机构、胶垫组装机构、组装机械手(37)和组装夹具(38)，胶塞组装机构包括振动盘(34)和分料机构(35)，振动盘(34)的输出端与分料机构(35)连接，胶垫组装机构包括胶垫摆放工作台(36)，组装机械手(37)安装有胶塞夹具和胶垫夹具。