CN209604850U - 一种二维移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种二维移动平台，其包括：固定的底座，所述底座设有横向延伸的第一侧面导轨；设置在所述底座上的横向移动机构，在所述横向移动机构上设有纵向延伸的第二侧面导轨；设置在所述横向移动机构上的纵向移动机构；驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述底座和所述横向移动机构上的横向丝杠和纵向丝杠，以及驱动电机；其中，在所述第一侧面导轨和第二侧面导轨上设有若干锁止滑块，以对所述横向移动机构和所述纵向移动机构进行锁止，在所述横向导轨和纵向导轨上设有若干导向滑块，所述驱动电机分别驱动所述横向丝杠和纵向丝杠旋转，从而带动所述横向移动机构和纵向移动机构分别沿横向和纵向移动。

Description

一种二维移动平台

技术领域

本实用新型涉及控制平台技术领域，具体地涉及一种二维移动平台，尤其用于设备的安装定位及拆卸。

背景技术

二维移动平台能够控制部件在X轴和Y轴所在的二维平面内移动，在工业上的应用很广泛。生产厂家在生产的设备投入使用前均需对其进行出厂前测试，以降低设备的故障率，提高设备的使用寿命，从而使其满足实际工矿要求。在进行设备测试时，需要对设备多次拆装，因此要求安装平台能够进行二维自由移动。

然而，现有的二维移动平台主要应用于雕刻机、数控机床等设备，其结构复杂，移动精度低，设备的安装定位及拆卸的控制精度低，尤其是高速旋转设备要求安装精度高的情况不能满足其需求。

实用新型内容

针对至少一些如上所述的技术问题，本新型旨在提出一种二维移动平台。该二维移动平台通过伺服电机带动丝杠使其能够分别沿X和Y方向的移动，且通过多道导轨及导向滑块进行导向滑动，保证其能够精准控制，其移动精度高，同时，其具有液压锁止功能，解决手动紧固螺栓繁琐，减小因手动紧固螺栓对设备安装精度的影响。

为此，本实用新型提出了一种二维移动平台，所述二维移动平台包括：固定的底座，所述底座设有横向延伸的第一侧面导轨；设置在所述底座上的能够沿所述第一侧面导轨移动的横向移动机构，在所述横向移动机构上设有纵向延伸的第二侧面导轨；设置在所述横向移动机构上的能够沿所述第二侧面导轨移动的纵向移动机构；驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述底座和所述横向移动机构上的横向丝杠和纵向丝杠，以及固定在所述横向移动机构和所述纵向移动机构的侧部的驱动电机；其中，在所述第一侧面导轨和第二侧面导轨上设有若干锁止滑块，以对所述横向移动机构和纵向移动机构进行锁止，在所述横向导轨和纵向导轨上设有若干导向滑块(160)，从而带动所述横向移动机构和纵向移动机构在所述导向滑块的导向作用下分别沿横向和纵向移动，且所述横向移动机构和纵向移动机构能够在所述锁止滑块的作用下进行锁止定位。

在一个优选的实施例中，在所述底座的上端两侧设有第一导轨安装架，所述第一侧面导轨固定在所述第一导轨安装架上，在所述横向移动机构的上端两侧设有第二导轨安装架，所述第二侧面导轨固定在所述第二导轨安装架上。

在一个优选的实施例中，所述第一导轨安装架和第二导轨安装架设有螺栓安装孔，所述第一侧面导轨和第二侧面导轨分别通过螺栓组件固定安装到所述第一导轨安装架和第二导轨安装架上。

在一个优选的实施例中，若干所述锁止滑块均匀间隔开设置在所述第一侧面导轨和第二侧面导轨上。

在一个优选的实施例中，在所述底座的上端面设有至少两条横向延伸且均匀间隔开的第一凹槽，在各所述第一凹槽中均固定安装有横向导轨。

在一个优选的实施例中，在所述横向移动机构的上端面设有至少两条纵向延伸且均匀间隔开的第二凹槽，在各所述第二凹槽中均固定安装有纵向导轨。

在一个优选的实施例中，在所述横向导轨和所述纵向导轨上设有若干均匀间隔开分布的导向滑块，所述导向滑块用于对所述横向移动机构和纵向移动机构进行导向。

在一个优选的实施例中，在所述横向移动机构的侧面设有液压站，所述液压站用于给所述锁止滑块提供液压油，以对所述横向移动机构和纵向移动机构进行锁止。

在一个优选的实施例中，所述纵向移动机构上设有若干T型槽，待检测的设备通过T型螺栓安装到所述纵向移动机构上。

在一个优选的实施例中，所述驱动电机采用伺服电机，且所述驱动电机设有电机防护罩。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型进行说明。

图1显示了根据本发明的二维移动平台的结构。

图2显示了图1所示二维移动平台中的底座的结构。

图3显示了图1所示二维移动平台中的横向移动机构安装到底座上的结构。

图4显示了图1所示二维移动平台中的纵向移动机构的结构。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行介绍。

需要说明的是，本申请中使用的方向性用语或限定词“上”、“下”、“横向”、“纵向”等均是针对所参照的附图而言。具体地以图1中的坐标指示为准，将X指示的方向定义为横向方向，将Y指示的方向定义纵向方向，并将Z指示的方向定义为上或相似用语，与Z指示方向相反的方向定义为下或相似用语。它们并不用于限定所涉及零部件的绝对位置，而是可以根据具体情况而变化。

图1显示了根据本发明的二维移动平台100的结构。如图1所示，二维移动平台100包括固定的底座110。在底座110上设有横向移动机构120，横向移动机构120能够在底座110上沿横向移动。在横向移动机构120上设有纵向移动机构130，纵向移动机构130能够在横向移动机构120上沿纵向移动。由此，二维移动平台100能够通过横向移动机构120和纵向移动机构130实现在X轴和Y轴所在的二维平面内移动。

图2显示了底座110的结构。如图2所示，底座110构造成矩形板状。在底座110的上部的纵向两侧设有横向延伸的第一导轨安装架111，第一导轨安装架111上设有螺栓安装孔(未示出)。在第一导轨安装架111上固定安装有第一侧面导轨112。在一个实施例中，在螺栓安装孔中安装螺栓固定组件，从而将第一侧面导轨112安装到第一导轨安装架111上。同时，在底座110上设有至少两条横向延伸的第一凹槽113，各第一凹槽113纵向均匀间隔开设置。在第一凹槽113中固定安装有横向导轨114。由此，使得横向移动机构120在底座110上通过第一侧面导轨112和横向导轨114沿横向移动，有效保证了二维移动平台100沿横向方向移动的精度。

根据本实用新型，在第一侧面导轨112上设有锁止滑块150，锁止滑块150在横向方向上均匀间隔开设置，用于锁止横向移动机构120。在横向导轨114上设有若干导向滑块160，导向滑块160在横向方向上均匀间隔开设置，用于横向移动机构120的导向。锁止滑块150和导向滑块160有效保证了二维移动平台100的控制精度，进一步提高了二维移动平台100沿横向方向的移动精度。

在一个实施例中，锁止滑块150和导向滑块160均设有卡槽，卡槽能够与导轨适配安装，从而通过卡接方式，将锁止滑块150和导向滑块160分别卡接固定安装到第一侧面导轨112和横向导轨114上。

图3显示了横向移动机构120的结构。如图3所示，横向移动机构120也构造成矩形板状。在横向移动机构120的上部的横向两侧设有纵向延伸的第二导轨安装架121，第二导轨安装架121上设有螺栓安装孔(未示出)。在第二导轨安装架121上固定安装有第二侧面导轨122。在一个实施例中，在罗双安装孔中安装螺栓固定组件，从而将第二侧面导轨122固定安装到第二导轨安装架121上。同时，在横向移动机构120上设有至少两条纵向延伸的第二凹槽123，各第二凹槽123横向均匀间隔开设置。在第二凹槽123中固定安装有纵向导轨124。由此，纵向移动机构130在横向移动机构120上通过第二侧面导轨122和纵向导轨124沿纵向移动，有效保证了二维移动平台100沿纵向方向移动的精度。

在本实施例中，在第二侧面导轨122上也设有锁止滑块150，锁止滑块150在纵向方向上均匀间隔开设置，用于锁止纵向移动机构130。同时，在纵向导轨124上也设有若干导向滑块160，导向滑块160在纵向方向上均匀间隔开设置，用于纵向移动机构130的导向。锁止滑块150和导向滑块160有效保证了二维移动平台100的控制精度，进一步提高了二维移动平台100沿纵向方向的移动精度。同样地，锁止滑块150和导向滑块160均通过卡接方式固定到第二侧面导轨122和纵向导轨124上。

根据本实用新型，在横向移动机构120的侧面设有小型液压站170，用于给横向移动机构120及纵向移动机构130的锁止滑150块提供压力油，以实现横向移动机构120和纵向移动机构130的锁止功能。液压锁止滑块锁紧力度大，锁紧控制精准可靠，有效保证了二维移动平台100的移动精度。

图4显示了纵向移动机构130的结构。如图4所示，纵向移动机构130构造为板状。在纵向移动机构130的上端面设有若干T型槽131，在T型槽中安装T型螺栓，从而将待测设备固定安装到纵向移动机构130上，以保证设备的安装定位和拆卸。纵向移动机构130安装到横向移动机构120上，且能够沿纵向导轨124和第二侧面导轨122实现纵向移动。

根据本实用新型，横向移动机构120和纵向移动机构130均通过电机180带动丝杠驱动。在底座110的上端面固定有第一安装座181，第一安装座181通过轴承安装有横向丝杠，横向丝杠沿横向布置。且电机180设置在横向移动机构120的侧面，电机180连接横向丝杠，用于驱动横向移动机构120移动。在横向移动机构120的上端面固定有第二安装座182，第二安装座182通过轴承安装有纵向丝杠，纵向丝杠沿纵向布置。且在纵向移动机构130的侧面也设有电机180，电机180连接纵向丝杠，用于驱动纵向移动机构130移动。在一个实施例中，电机180采用伺服电机，且在电机180的上部设有电机防护罩以保护电机，避免电机受损。二维移动平台100通过伺服电机带动丝杠驱动横向移动机构120和纵向移动机构130沿横向和纵向移动，显著提高了二维移动平台100的移动定位精度。

根据本实用新型的二维移动平台100，该二维移动平台100通过伺服电机带动丝杠使其能够分别沿X和Y方向的移动，保证其能够精准控制，其移动定位精度高。横向移动机构120和纵向移动机构130均通过多条导轨进行导向移动，进一步保证了二维移动平台100的移动精度。该二维移动平台100具有液压锁止功能，其通过液压站控制液压锁止滑块，保证其液压锁紧力度大，使其能够精准控制，有效保证了移动精度，解决了手动紧固螺栓繁琐问题，减小了因手动紧固螺栓对设备安装精度的影响。此外，二维移动平台100结构简单，控制操作简单，制造成本低。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二维移动平台，其特征在于，所述二维移动平台包括：

固定的底座(110)，所述底座设有横向延伸的第一侧面导轨(112)；

设置在所述底座上的横向移动机构(120)，所述横向移动机构能够沿所述第一侧面导轨移动，且设有纵向延伸的第二侧面导轨(122)；

设置在所述横向移动机构上的纵向移动机构(130)，所述纵向移动机构能够沿所述第二侧面导轨移动；

驱动机构，所述驱动机构包括分别设置在所述底座和所述横向移动机构上的横向丝杠和纵向丝杠，以及固定在所述横向移动机构和所述纵向移动机构的侧部的驱动电机；

其中，在所述第一侧面导轨和第二侧面导轨上设有若干锁止滑块(150)，以对所述横向移动机构和纵向移动机构进行锁止，所述驱动电机分别驱动所述横向丝杠和纵向丝杠旋转，从而带动所述横向移动机构和纵向移动机构分别沿横向和纵向移动，且所述横向移动机构和纵向移动机构能够在所述锁止滑块的作用下进行锁止定位。

2.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，在所述底座的上端两侧设有第一导轨安装架(111)，所述第一侧面导轨固定在所述第一导轨安装架上，在所述横向移动机构的上端两侧设有第二导轨安装架(121)，所述第二侧面导轨固定在所述第二导轨安装架上。

3.根据权利要求2所述的二维移动平台，其特征在于，所述第一导轨安装架和第二导轨安装架设有螺栓安装孔，所述第一侧面导轨和第二侧面导轨分别通过螺栓组件固定安装到所述第一导轨安装架和第二导轨安装架上。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的二维移动平台，其特征在于，若干所述锁止滑块均匀间隔开设置在所述第一侧面导轨和第二侧面导轨上。

5.根据权利要求1或2所述的二维移动平台，其特征在于，在所述底座的上端面设有至少两条横向延伸且均匀间隔开的第一凹槽(113)，在各所述第一凹槽中均固定安装有横向导轨(114)。

6.根据权利要求5所述的二维移动平台，其特征在于，在所述横向移动机构的上端面设有至少两条纵向延伸且均匀间隔开的第二凹槽(123)，在各所述第二凹槽中均固定安装有纵向导轨(124)。

7.根据权利要求6所述的二维移动平台，其特征在于，在所述横向导轨和所述纵向导轨上设有若干均匀间隔开分布的导向滑块(160)，所述导向滑块用于对所述横向移动机构和纵向移动机构进行导向。

8.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，在所述横向移动机构的侧面设有液压站(170)，所述液压站用于给所述锁止滑块提供液压油，以对所述横向移动机构和纵向移动机构进行锁止。

9.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述纵向移动机构上设有若干T型槽(131)，待检测的设备通过T型螺栓安装到所述纵向移动机构上。

10.根据权利要求1所述的二维移动平台，其特征在于，所述驱动电机采用伺服电机，且所述驱动电机设有电机防护罩。