CN209582971U - 一种便于对机械零件进行加工的运送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于对机械零件进行加工的运送机构，包括电机Ⅰ、皮带Ⅰ、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、移动板Ⅰ及抓取机构Ⅰ，传动轴Ⅰ设置在电机Ⅰ的电机主轴的上方，电机Ⅰ的电机主轴通过皮带Ⅰ与传动轴Ⅰ相连，连杆Ⅱ设置在连杆Ⅰ的上方，移动板Ⅰ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ，连杆Ⅱ的一端与传动轴Ⅰ相连，连杆Ⅱ的另一端与连接轴Ⅱ转动连接，连杆Ⅰ的一端与电机Ⅰ的电机主轴相连，连杆Ⅰ的另一端与连接轴Ⅰ转动连接，抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ及若干个用于抓取工件的机械手，支架Ⅰ安装在移动板Ⅰ上，若干个机械手安装在移动板Ⅰ上，该运送机构可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率。

Description

一种便于对机械零件进行加工的运送机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工运输装置的技术领域，具体涉及一种便于对机械零件进行加工的运送机构。

背景技术

内孔类零件（如阀体内孔、发动机连杆、缸套等）在机械运动配合中起到重要的作用，与外圆类零件结合可实现相对运动和动力传递。铸造件是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后获得的铸件；一方面，具有内孔的铸造件在生产过程中容易出现液体金属溢出而造成铸造件内孔堵塞的现象，另一方面，铸造件生产完成后，经过长时间的放置，加上在运输过程中经过各种搬运，铸造件的内孔中会积灰，当积灰到一定程度时会影响铸造件的正常使用。在对铸造件进行通孔加工的过程中，涉及到对铸造件进行排序整理及除尘，在此过程中需要人工劳动对工件进行抓取和运送到不同的工序中，此过程需要的人力劳动成本高，而且效率低，需提供一种可自动抓取和运送的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种便于对机械零件进行加工的运送机构，该运送机构可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种便于对机械零件进行加工的运送机构，包括电机Ⅰ、皮带Ⅰ、传动轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、移动板Ⅰ及抓取机构Ⅰ，所述传动轴Ⅰ设置在所述电机Ⅰ的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ的电机主轴通过皮带Ⅰ与传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ设置在所述连杆Ⅰ的上方，所述移动板Ⅰ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ，所述连杆Ⅱ的一端与所述传动轴Ⅰ相连，所述连杆Ⅱ的另一端与连接轴Ⅱ转动连接，所述连杆Ⅰ的一端与电机Ⅰ的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ的另一端与所述连接轴Ⅰ转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ及若干个用于抓取工件的机械手，所述支架Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ上，若干个所述机械手安装在所述移动板Ⅰ上。

进一步的，所述机械手的个数为2个。

进一步的，所述连杆Ⅱ与所述连杆Ⅰ相互平行设置。

进一步的，所述连接轴Ⅰ和所述连接轴Ⅱ均垂直于所述移动板Ⅰ设置。

进一步的，所述支架Ⅰ可拆卸的安装在所述移动板Ⅰ上。

本实用新型的有益效果主要表现为：该运送机构的主要作用是将自动送料机构导料槽中的零件摆放到合适的夹具中，具体工作过程是，电机Ⅰ的转动带动连杆Ⅰ和连杆Ⅱ进行运动，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ带动移动板Ⅰ进行平移运动，从而带动机械手进行平移，该装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1从另一个角度的结构示意图；

图3是图1去除抓取机构Ⅰ的结构示意图；

图4是图3从另一个角度的结构示意图；

图中标记：4、电机Ⅰ，401、传动轴Ⅰ，402、皮带Ⅰ，403、连杆Ⅱ，404、连杆Ⅰ，405、移动板Ⅰ，4051、连接轴Ⅱ，4052、连接轴Ⅰ，406、支架Ⅰ，407、机械手。

具体实施方式

结合附图对本实用新型实施例加以详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如附图所示，一种便于对机械零件进行加工的运送机构，该运送机构包括电机Ⅰ4、皮带Ⅰ402、传动轴Ⅰ401、连杆Ⅰ404、连杆Ⅱ403、移动板Ⅰ405及抓取机构Ⅰ，所述传动轴Ⅰ401设置在所述电机Ⅰ4的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ4的电机主轴通过皮带Ⅰ402与传动轴Ⅰ401相连，传动轴Ⅰ401和电机Ⅰ4均安装在固定支架上，固定支架上还设置有用于张紧皮带Ⅰ402的张紧轮，所述连杆Ⅱ403设置在所述连杆Ⅰ404的上方，所述连杆Ⅱ403与所述连杆Ⅰ404相互平行设置；所述移动板Ⅰ405一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ4052和连接轴Ⅱ4051，所述连接轴Ⅰ4052和所述连接轴Ⅱ4051均垂直于所述移动板Ⅰ405设置，所述连杆Ⅱ403的一端与所述传动轴Ⅰ401相连，所述连杆Ⅱ403的另一端与连接轴Ⅱ4051转动连接，所述连杆Ⅰ404的一端与电机Ⅰ4的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ404的另一端与所述连接轴Ⅰ4052转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ405上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ406及若干个用于抓取工件的机械手407，所述支架Ⅰ406安装在所述移动板Ⅰ405上，所述支架Ⅰ406可拆卸的安装在所述移动板Ⅰ405上，若干个所述机械手407安装在所述移动板Ⅰ405上, 所述机械手407的个数为2个；

该装置的主要作用是将自动送料机构导料槽中的零件摆放到合适的夹具中；具体工作过程是，电机Ⅰ4的转动通过皮带Ⅰ402带动传动轴Ⅰ401进行转动，电机Ⅰ4和传动轴Ⅰ401带动连杆Ⅰ404和连杆Ⅱ403进行运动，连杆Ⅰ404和连杆Ⅱ403带动移动板Ⅰ405进行平移运动，从而带动机械手407进行平移，该装置可自动抓取和运送铸造件，降低了人力劳动成本高，提高了工作效率。

本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.一种便于对机械零件进行加工的运送机构，包括电机Ⅰ(4)、皮带Ⅰ(402)、传动轴Ⅰ(401)、连杆Ⅰ(404)、连杆Ⅱ(403)、移动板Ⅰ(405)及抓取机构Ⅰ，其特征在于：所述传动轴Ⅰ(401)设置在所述电机Ⅰ(4)的电机主轴的上方，所述电机Ⅰ(4)的电机主轴通过皮带Ⅰ(402)与传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)设置在所述连杆Ⅰ(404)的上方，所述移动板Ⅰ(405)一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅰ(4052)和连接轴Ⅱ(4051)，所述连杆Ⅱ(403)的一端与所述传动轴Ⅰ(401)相连，所述连杆Ⅱ(403)的另一端与连接轴Ⅱ(4051)转动连接，所述连杆Ⅰ(404)的一端与电机Ⅰ(4)的电机主轴相连，所述连杆Ⅰ(404)的另一端与所述连接轴Ⅰ(4052)转动连接，所述抓取机构Ⅰ安装在所述移动板Ⅰ(405)上，所述抓取机构Ⅰ包括支架Ⅰ(406)及若干个用于抓取工件的机械手(407)，所述支架Ⅰ(406)安装在所述移动板Ⅰ(405)上，若干个所述机械手(407)安装在所述移动板Ⅰ(405)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述机械手(407)的个数为2个。

3.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述连杆Ⅱ(403)与所述连杆Ⅰ(404)相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述连接轴Ⅰ(4052)和所述连接轴Ⅱ(4051)均垂直于所述移动板Ⅰ(405)设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于对机械零件进行加工的运送机构，其特征在于：所述支架Ⅰ(406)可拆卸的安装在所述移动板Ⅰ(405)上。