CN209580402U - 一种智能注塑机械手注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能注塑机械手注塑装置，包括第一滑槽、第二滑槽和注料管，所述第一滑槽的内腔插接有第一滑动机构，所述第一滑动机构的前侧壁安装有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔插接有第二滑动机构，所述第二滑动机构的顶部安装有第一液压缸且第一液压缸的数目为两组，所述第一液压缸的顶部插接有第一活塞杆，所述第二滑动机构的内腔插接有注料管，两组第一活塞杆分别与注料管的左右两侧壁连接，所述注料管的顶部安装有调速电机。本实用新型通过安装在注料管后侧的吸板，能够将注塑成型的注塑件从注塑模具中吸取，在保证机械手注塑功能的同时，增加了取料装置，节省生产空间，提高机械手的使用率，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种智能注塑机械手注塑装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种智能注塑机械手注塑装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法,产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑,注塑需要使用注塑机，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。现在机械手越来越多地应用到了注塑机上，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而现有的机械手注塑装置一般所占空间较大，在有限的空间内仅完成注塑一个任务，在空间的利用上较为浪费，且注塑完成后仍需机械手抓取注塑件。因此，我们提出一种智能注塑机械手注塑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能注塑机械手注塑装置，解决了背景技术中所提出现有的机械手注塑装置一般所占空间较大，在有限的空间内仅完成注塑一个任务，在空间的利用上较为浪费，且注塑完成后仍需机械手抓取注塑件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能注塑机械手注塑装置，包括第一滑槽、第二滑槽和注料管，所述第一滑槽的内腔插接有第一滑动机构，所述第一滑动机构的前侧壁安装有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔插接有第二滑动机构，所述第二滑动机构的顶部安装有第一液压缸且第一液压缸的数目为两组，所述第一液压缸的顶部插接有第一活塞杆，所述第二滑动机构的内腔插接有注料管，两组第一活塞杆靠近注料管的一侧分别与注料管的左右两侧壁连接，所述注料管的顶部安装有调速电机，所述注料管的内腔安装有螺杆，所述调速电机的传动轴与螺杆的顶端连接，所述螺杆外壁安装有分叉。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二滑动机构的底部安装有真空泵，所述注料管的后侧壁铰接有吸板，所述吸板的后侧壁连通有吸盘，所述真空泵通过真空管与吸板的夹腔连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二动机构的底部通过活动件安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底部插接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部通过活动件与吸板的顶部活动连接，所述第二液压缸的液压输出端与第二活塞杆的液压输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述注料管的侧壁安装有加热网。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一液压缸的液压输出端与第一活塞杆的液压输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的智能注塑机械手注塑装置，通过安装在注料管后侧的吸板，能够将注塑成型的注塑件从注塑模具中吸取，在保证机械手注塑功能的同时，增加了取料装置，节省生产空间，提高机械手的使用率。

2.本实用新型的智能注塑机械手注塑装置，通过安装在注料管侧壁的加热网和内腔的螺杆，螺杆上安装的分叉使得注料管内的原料更加均匀，能够使原料保持最初的稳定状态，防止原料降温影响其流动性，对注塑造成妨碍。

3.本实用新型的智能注塑机械手注塑装置，通过安装在注料管顶部的调速电机能够对注料管内的螺杆的转速进行调节，从而调节原料在主料管中的流速，方便操作人员调整原料注入量，提高其灵活性，以适应复杂的注塑生产。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型智能注塑机械手注塑装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能注塑机械手注塑装置的侧视示意图。

图中：1、第一滑槽；2、第一滑动机构；3、第二滑槽；4、第二滑动机构；5、第一液压缸；6、调速电机；7、第一活塞杆；8、注料管；9、加热网；10、螺杆；11、分支；12、真空泵；13、第二液压缸；14、第二活塞杆；15、吸板；16、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能注塑机械手注塑装置，包括第一滑槽1、第二滑槽3和注料管8，所述第一滑槽1的内腔插接有第一滑动机构2，所述第一滑动机构2的前侧壁安装有第二滑槽3，所述第二滑槽3的内腔插接有第二滑动机构4，所述第二滑动机构4的顶部安装有第一液压缸5且第一液压缸5的数目为两组，所述第一液压缸5的顶部插接有第一活塞杆7，所述第二滑动机构4的内腔插接有注料管8，两组第一活塞杆7靠近注料管8的一侧分别与注料管8的左右两侧壁连接，所述注料管8的顶部安装有调速电机6，所述注料管8的内腔安装有螺杆10，所述调速电机6的传动轴与螺杆10的顶端连接，所述螺杆10的外壁安装有分叉11。

本实施例中（请参阅图1）通过安装在注料管8顶部的调速电机6能够对注料管8内的螺杆10的转速进行调节，从而调节原料在主料管8中的流速，方便操作人员调整原料注入量，提高其灵活性，以适应复杂的注塑生产。

其中，所述第二滑动机构4的底部安装有真空泵12，所述注料管8的后侧壁铰接有吸板15，所述吸板15的后侧壁连通有吸盘16，所述真空泵12通过真空管与吸板15的夹腔连通。

本实施例中（请参阅图2）通过安装在注料管8后侧的吸板15，能够将注塑成型的注塑件从注塑模具中吸取，在保证机械手注塑功能的同时，增加了取料装置，节省生产空间，提高机械手的使用率。

其中，所述第二动机构4的底部通过活动件安装有第二液压缸13，所述第二液压缸13的底部插接有第二活塞杆14，所述第二活塞杆14的底部通过活动件与吸板15的顶部活动连接，所述第二液压缸13的液压输出端与第二活塞杆14的液压输入端连接。

本实施例中（请参阅图2）通过第二液压缸13带动第二活塞杆14推动吸板15的顶部，使得吸板15从竖直平面翻转到水平平面，被吸盘16吸附的注塑件水平，放开后，注塑件能够以最大侧面接触传送带等平面，减少下落时对注塑件的磕碰，避免注塑件损伤。

其中，所述注料管8的侧壁安装有加热网9。

本实施例中（请参阅图1）通过安装在注料管8侧壁的加热网9和内腔的螺杆10，螺杆10上安装的分叉11使得注料管8内的原料更加均匀，能够使原料保持最初的稳定状态，防止原料降温影响其流动性，对注塑造成妨碍。

在一种智能注塑机械手注塑装置使用的时候，该装置所有用电设备均由外接电源提供电能（外接电源未在图中标出），启动第一滑动机构2和第二滑动机构4使其分别在第一滑槽1和第二滑槽3中滑动，启动第一液压缸5带动第一活塞杆7将注料管8的注料口对准注塑模具，向注料管8中注入原料，启动调速电机6转动螺杆10，使得原料传输，原料注入注塑模具中，待注塑成型后，利用第一滑动机构2、第二滑动机构4和第一液压缸5将注料管8后侧的吸板15对准注塑件，利用吸盘16吸附，通过第一滑动机构2、第二滑动机构4和第一液压缸5将注塑件移动至预定位置，重复上述操作进行下一注塑件的注塑成型和移动，该装置结构简单，便于操作，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能注塑机械手注塑装置，包括第一滑槽(1)、第二滑槽(3)和注料管(8)，其特征在于：所述第一滑槽(1)的内腔插接有第一滑动机构(2)，所述第一滑动机构(2)的前侧壁安装有第二滑槽(3)，所述第二滑槽(3)的内腔插接有第二滑动机构(4)，所述第二滑动机构(4)的顶部安装有第一液压缸(5)且第一液压缸(5)的数目为两组，所述第一液压缸(5)的顶部插接有第一活塞杆(7)，所述第二滑动机构(4)的内腔插接有注料管(8)，两组第一活塞杆(7)靠近注料管(8)的一侧分别与注料管(8)的左右两侧壁连接，所述注料管(8)的顶部安装有调速电机(6)，所述注料管(8)的内腔安装有螺杆(10)，所述调速电机(6)的传动轴与螺杆(10)的顶端连接，所述螺杆(10)的外壁安装有分叉(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能注塑机械手注塑装置，其特征在于：所述第二滑动机构(4)的底部安装有真空泵(12)，所述注料管(8)的后侧壁铰接有吸板(15)，所述吸板(15)的后侧壁连通有吸盘(16)，所述真空泵(12)通过真空管与吸板(15)的夹腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能注塑机械手注塑装置，其特征在于：所述第二滑动机构(4)的底部通过活动件安装有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的底部插接有第二活塞杆(14)，所述第二活塞杆(14)的底部通过活动件与吸板(15)的顶部活动连接，所述第二液压缸(13)的液压输出端与第二活塞杆(14)的液压输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能注塑机械手注塑装置，其特征在于：所述注料管(8)的侧壁安装有加热网(9)。

5.根据权利要求1所述的一种智能注塑机械手注塑装置，其特征在于：所述第一液压缸(5)的液压输出端与第一活塞杆(7)的液压输入端连接。