CN208133551U - 一种注塑机取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机取料装置，包括与注塑机机械手连接的安装座；若干设在所述的安装座的正面的吸塑棒，所述的吸塑棒通过吸气软管与注塑机连接；位于所述的安装座的正面的移动板，所述的移动板的正面上设有位置与数量与所述的吸塑棒相应的脱料套；所述的吸塑棒穿过所述的脱料套；设在所述的安装座的一侧与所述的移动板连接的移动动力装置，所述的移动动力装置用于带动所述的移动板沿所述的脱料套轴向方向来回移动。本实用新型能够能够平稳地吸取注塑机上的塑料产品，避免注塑成品表面留下凹凸印记，同时能够减少产品的生产时间并提升产品质量。

Description

一种注塑机取料装置

技术领域

本发明属于注塑机取料设备技术领域，尤其涉及一种注塑机取料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型，目前市场上对于注塑机的取料装置通常用机械手进行抓取放置，但是机械手的弊端在与在抓取过程中由于力道的控制不稳定，会导致注塑成品表面留下凹凸印记，其次为了解决真累问题，通常会将注塑的成品在注塑机内放置一会，达到表面坚硬的时候机械取抓取才不会留下印记，但是这样的结果无疑就是加大了工作时间提升产品的合格率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种注塑机取料装置，该注塑机取料装置能够平稳地吸取注塑机上的塑料产品，避免注塑成品表面留下凹凸印记，同时能够减少产品的生产时间并提升产品质量。

本发明的一种注塑机取料装置，其特点在于，包括：

包括与注塑机机械手连接的安装座；

若干设在所述的安装座的正面的吸塑棒，所述的吸塑棒通过吸气软管与注塑机的吸气装置连接；

位于所述的安装座的正面的移动板，所述的移动板的正面上设有位置与数量与所述的吸塑棒相应的脱料套；

所述的吸塑棒的吸塑端穿过所述的脱料套；

设在所述的安装座的一侧与所述的移动板连接的移动动力装置，所述的移动动力装置用于带动所述的移动板沿所述的脱料套轴向方向来回移动。

进一步的，所述的移动动力装置为气缸，所述的气缸的缸体与所述的安装座固定连接，所述的气缸推杆通过连接件与所述的移动板固定连接。

进一步的，所述的脱料套的材料为橡胶。

进一步的，所述的移动板的背面设有定位导柱，所述的安装座上设有与所述的定位导柱相配合的定位导套。

进一步的，所述的定位导柱通过导柱定位螺丝与所述的移动板连接。

进一步的，所述的吸气软管的材料为PVC。

进一步的，所述的吸塑棒与吸气总管连接，所述的吸气总管与所述的吸气软管连接。

进一步的，吸气软管的形状为L形，所述的吸气软管的长边与所述的吸气总管连接，所述的吸气软管的短边与注塑机连接。

同时，本发明还公开了本注塑机取料装置的控制方法，包括如下的步骤：

通过注塑机机械手移动安装座使吸塑棒对准注塑机模具内的塑料产品；

接着通过开启注塑机的吸气装置使吸塑棒对准产品吸气，使塑机模具内的塑料产品吸附在吸塑棒端口；

再通过控制注塑机机械手移动安装座使吸塑棒对准出料传送带，接着关闭注塑机的吸气装置，并且同时开启移动动力装置，使移动动力装置带动移动板向吸塑棒的吸气端口移动对吸塑棒端口的塑料件施力，使塑料件脱离吸塑棒端口；

最后控制移动动力装置使移动板复位并重复上述的动作。

进一步的，所述的移动动力装置带动移动板匀速地向吸塑棒的吸气端口移动对吸塑棒端口的塑料件施力。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明提供了一种注塑机的取料装置。具备以下有益效果：

(1)本发明通过吸塑棒和吸气软管的配合，将注塑机模具内的小型塑料产品吸取摆放到传送带上，在吸取塑料产品的过程中控制吸气力来控制塑料件的抓取力，抓取动作完成地更加平稳，由于通过吸塑棒吸取塑料件，通过控制合适的吸气力，能够避免在注塑成品表面留下凹凸印记，同时可以不用等到塑料产品完成冷却即可进行抓取放置，能够减少产品的生产时间并提升产品质量；

(2)本发明通过移动板和脱料套配合对吸塑棒上的产品进行脱料，不仅更加方便快捷，而且避免在塑料产品件上留下操作印记，能够提升产品的成品率；

(3)本发明通过选用橡胶作为脱料套的材料，在对吸塑棒上的塑料产品进行脱料的过程中，通过软接触避免对塑料产品的表面产生压痕，进一步保证塑料产品的合格率；

(4)本发明通过设置定位导柱和定位导套，可以使移动板的运动路径始终保持在同一直线上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明注塑机取料装置的结构正面示意图；

图2是本发明注塑机取料装置的结构背面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1，如图1和图2所示，发明一较佳实施例一种注塑机取料装置，其改进点在于，包括与注塑机机械手连接的安装座1；

若干设在所述的安装座1的正面的吸塑棒7，所述的吸塑棒7通过吸气软管 2与注塑机的吸气装置连接；

位于所述的安装座1的正面的移动板9，所述的移动板9的正面上设有位置与数量与所述的吸塑棒7相应的脱料套6；

所述的吸塑棒7的吸塑端穿过所述的脱料套6；

设在所述的安装座1的一侧与所述的移动板9连接的移动动力装置3，所述的移动动力装置3用于带动所述的移动板9沿所述的脱料套6轴向方向来回移动。

进一步来看，所述的移动动力装置3为气缸，所述的气缸的缸体与所述的安装座1固定连接，所述的气缸推杆通过连接件5与所述的移动板9固定连接。

进一步来看，所述的脱料套6的材料为橡胶。

进一步来看，所述的移动板9的背面设有定位导柱11，所述的安装座1上设有与所述的定位导柱11相配合的定位导套10。

进一步来看，所述的定位导柱11通过导柱定位螺丝与所述的移动板9连接。

进一步来看，所述的吸气软管2的材料为PVC。

进一步来看，所述的吸塑棒7与吸气总管连接，所述的吸气总管与所述的吸气软管2连接。

进一步来看，所述的吸气软管2的形状为L形，所述的吸气软管2的长边与所述的吸气总管连接，所述的吸气软管2的短边与注塑机连接。

上述的注塑机取料装置的控制方法，包括如下的步骤：通过注塑机机械手移动安装座使吸塑棒对准注塑机模具内的塑料产品；

接着通过开启注塑机的吸气装置使吸塑棒对准产品吸气，使塑机模具内的塑料产品吸附在吸塑棒端口；

再通过控制注塑机机械手移动安装座使吸塑棒对准出料传送带，接着关闭注塑机的吸气装置，并且同时开启移动动力装置，使移动动力装置带动移动板向吸塑棒的吸气端口移动对吸塑棒端口的塑料件施力，使塑料件脱离吸塑棒端口；

最后控制移动动力装置使移动板复位并重复上述的动作。

进一步的，移动动力装置带动移动板匀速地向吸塑棒的吸气端口移动对吸塑棒端口的塑料件施力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑机取料装置，其特征在于：

包括与注塑机机械手连接的安装座；

若干设在所述的安装座的正面的吸塑棒，所述的吸塑棒通过吸气软管与注塑机的吸气装置连接；

位于所述的安装座的正面的移动板，所述的移动板的正面上设有位置与数量与所述的吸塑棒相应的脱料套；

所述的吸塑棒的吸塑端穿过所述的脱料套；

设在所述的安装座的一侧与所述的移动板连接的移动动力装置，所述的移动动力装置用于带动所述的移动板沿所述的脱料套轴向方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述的移动动力装置为气缸，所述的气缸的缸体与所述的安装座固定连接，气缸推杆通过连接件与所述的移动板固定连接。

3.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述的脱料套的材料为橡胶。

4.根据权利要求1-3任一项所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述的移动板的背面设有定位导柱，所述的安装座上设有与所述的定位导柱相配合的定位导套。

5.根据权利要求4所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述的定位导柱通过导柱定位螺丝与所述的移动板连接。

6.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述的吸气软管的材料为PVC。

7.根据权利要求1所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述的吸塑棒与吸气总管连接，所述的吸气总管与所述的吸气软管连接。

8.根据权利要求7所述的注塑机取料装置，其特征在于：所述的吸气软管的形状为L形，所述的吸气软管的长边与所述的吸气总管连接，所述的吸气软管的短边与注塑机连接。