CN209577946U - 冲床上料机构 - Google Patents
冲床上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209577946U CN209577946U CN201822044427.8U CN201822044427U CN209577946U CN 209577946 U CN209577946 U CN 209577946U CN 201822044427 U CN201822044427 U CN 201822044427U CN 209577946 U CN209577946 U CN 209577946U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying lever
- base plate
- punching machine
- elevation base
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种冲床上料机构，属于冲压辅助设备领域，包括：中间平台；机架，设有升降基板；第一输送杆，与升降基板前后滑动连接，设有第一夹持机构；以及第二输送杆，与升降基板前后滑动连接，设有第二夹持机构。本实用新型冲床上料机构，通过第一输送杆将物料从输送带上输送到中间平台上，通过第二输送杆将物料从中间平台上输送到冲床上，第一输送杆和第二输送杆的输送距离较短，避免了采用过长的输送杆，容易发生摆动，致使冲床上物料定位精度变差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种冲床上料机构。
背景技术
现有冲床的冲床上料机构，采用一个前后往复运动的输送杆，在输送杆的两端设有用于夹持物料的吸盘。通过输送杆的前后运动，输送杆的后端将物料从输送带上输送到中间平台上，在此过程中，输送杆的前端将中间平台上的物料输送到冲床的下模上，完成整个上料过程并往复循环。此种上料方式，定位准确，能够提高冲压的精度。
但是上述冲床上料机构，由于输送杆的长度较大，在前后运动过程中，输送杆受到外部影响会发生振动，振动在输送杆两端之间传递，导致输送杆的摆动幅度较大，输送到冲床上的物料定位精度变差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床上料机构，以解决现有技术中存在的冲床上料机构，输送杆的摆动幅度较大，导致输送到冲床上的物料定位精度变差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种冲床上料机构，包括：
中间平台；
机架，设有位于所述中间平台上方的升降基板；
第一输送杆，与所述升降基板前后滑动连接，设有第一夹持机构，且当所述第一输送杆位于第一后位置时，所述第一夹持机构与输送带对应，当所述第一输送杆位于第一前位置时，所述第一夹持机构与所述中间平台对应；以及
第二输送杆，与所述升降基板前后滑动连接，设有第二夹持机构，且当所述第二输送杆位于第二后位置时，所述第二夹持机构与所述中间平台对应，当所述第二输送杆位于第二前位置时，所述第二夹持机构与冲床对应；
所述升降基板用于下降，以使所述第一夹持机构将所述输送带上的物料夹持。
进一步地，所述升降基板设有轴线沿前后方向设置的第一滑杆，所述第一滑杆滑动设有与所述第一输送杆连接的第一滑块。
进一步地，所述升降基板设有前后方向排布的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮外周环绕设有第一驱动皮带，所述第一输送杆与所述第一驱动皮带固接。
进一步地，所述第一夹持机构包括与所述第一输送杆固接且位于所述中间平台和所述输送带之上的第一吸盘。
进一步地，所述升降基板设有轴线沿前后方向设置的第二滑杆，所述第二滑杆滑动设有与所述第二输送杆连接的第二滑块。
进一步地，所述升降基板设有前后方向排布的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮外周环绕设有第二驱动皮带，所述第二输送杆与所述第二驱动皮带固接。
进一步地，所述第二夹持机构包括与所述第二输送杆固接且位于所述中间平台和所述冲床下模之上的第二吸盘。
进一步地，所述第二输送杆设有位于所述第二吸盘下前方的护板。
进一步地，所述升降基板设有多个沿前后方向排列第一接近开关，多个所述第一接近开关分别用于感测所述第一输送杆是否到达调整前后的所述第一后位置；和/或所述升降基板设有多个沿前后方向排列第二接近开关，多个所述第二接近开关分别用于感测所述第二输送杆是否到达调整前后的所述第二前位置。
进一步地，所述机架设有立柱，所述立柱外周滑动设有导套，所述升降基板与所述导套固接，所述机架和所述升降基板之间设有用于驱动所述升降基板升降的气缸。
使用时，首先，第一输送杆向后滑动到第一后位置，同时第二输送杆向后滑动到第二后位置，升降基板下降，使得第一夹持机构将输送带上的物料夹持，第二夹持机构将中间平台上的物料夹持；之后，升降基板上升，第一输送杆向前滑动到第一前位置，第二输送杆向前滑动到第二前位置，使得第一夹持机构将输送带上的物料夹持到中间平台上，第二夹持机构将中平台上的物料夹持到冲床的下模上，最后，升降基板下降，使得第一夹持机构将物料放置到中间平台上，第二夹持机构将物料放置到冲床上，升降基板上升，进入下一个上料循环。
本实用新型提供的冲床上料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型冲床上料机构，通过第一输送杆将物料从输送带上输送到中间平台上，通过第二输送杆将物料从中间平台上输送到冲床上，第一输送杆和第二输送杆分离设置并且输送距离较短，避免了过长的输送杆摆动幅度大，致使冲床上物料定位精度变差的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的冲床上料机构的主视图；
图2为图1的后视图；
图3为图2中冲床上料机构的俯视图。
其中，图中各附图标记：
10-中间平台；20-机架；21-升降基板；30-第一输送杆；31-第一吸盘；32- 第一滑杆；33-第一滑块；34-第一主动轮；35-第一从动轮；36-第一驱动皮带； 40-第二输送杆；41-第二吸盘；42-第二滑杆；43-第二滑块；44-第二主动轮；45-第二从动轮；46-第二驱动皮带；50-护板；60-第一接近开关；70-第二接近开关；80-立柱；90-气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图3，现对本实用新型实施例提供的冲床上料机构进行说明。冲床上料机构，包括：
中间平台10；
机架20，设有位于中间平台10上方的升降基板21；
第一输送杆30，与升降基板21前后滑动连接，设有第一夹持机构，且当
第一输送杆30位于第一后位置时，第一夹持机构与输送带对应，当第一输送杆 30位于第一前位置时，第一夹持机构与中间平台10对应；以及
第二输送杆40，与升降基板21前后滑动连接，设有第二夹持机构，且当第二输送杆40位于第二后位置时，第二夹持机构与中间平台10对应，当第二输送杆40位于第二前位置时，第二夹持机构与冲床对应。
使用时，首先，第一输送杆30向后滑动到第一后位置，同时第二输送杆 40向后滑动到第二后位置，升降基板21下降，使得第一夹持机构将输送带上的物料夹持，第二夹持机构将中间平台10上的物料夹持；之后，升降基板21 上升，第一输送杆30向前滑动到第一前位置，第二输送杆40向前滑动到第二前位置，使得第一夹持机构将输送带上的物料夹持到中间平台10上，第二夹持机构将中平台上的物料夹持到冲床的下模上，最后，升降基板21下降，使得第一夹持机构将物料放置到中间平台10上，第二夹持机构将物料放置到冲床的下模上，升降基板21上升，进入下一个上料循环。
与现有技术相比，本实用新型冲床上料机构，通过第一输送杆30将物料从输送带上输送到中间平台10上，通过第二输送杆40将物料从中间平台10上输送到冲床上，第一输送杆30和第二输送杆40分离设置并且输送距离较短，避免了过长的输送杆摆动幅度大，致使冲床上物料定位精度变差的技术问题。
具体地，可以通过接近开关控制第一输送杆30的第一后位置和第一前位置以及第二输送杆40的第二后位置和第二前位置，也可以通过限位块来限制第一输送杆30的第一后位置和第一前位置以及第二输送杆40的第二后位置和第二前位置。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，升降基板21设有轴线沿前后方向设置的第一滑杆32，第一滑杆32 滑动设有与第一输送杆30连接的第一滑块33。
具体地，第一滑杆32沿前后方向固定安装在升降基板21的底面上，第一输送杆30固定安装在第一滑块33上，使得第一输送杆30能够相对于升降基板 21前后滑动。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，升降基板21设有前后方向排布的第一主动轮34和第一从动轮35，第一主动轮34和第一从动轮35外周环绕设有第一驱动皮带36，第一输送杆30 与第一驱动皮带36固接。
具体地，升降基板21的顶面固定安装有第一主动轮34和第一从动轮35，第一主动轮34驱动第一驱动皮带36正转或者反转。第一输送杆30的通过连接板与第一驱动皮带36固定，使得第一驱动皮带36在转动时，能够驱动第一输送杆30前后滑动。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，第一夹持机构包括与第一输送杆30固接且位于中间平台10和输送带之上的第一吸盘31。
具体地，第一吸盘31固定安装在第一输送杆30后端的下方，在第一输送杆30跟随升降基板21下降时，第一吸盘31下降紧贴在物料表面，通过真空设备将第一吸盘31中的空气抽出，使得第一吸盘31将物料吸紧。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，升降基板21设有轴线沿前后方向设置的第二滑杆42，第二滑杆42 滑动设有与第二输送杆40连接的第二滑块43。
具体地，第二滑杆42沿前后方向固定安装在升降基板21的底面上，第二输送杆40固定安装在第二滑块43上，使得第二输送杆40能够相对于升降基板 21前后滑动。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，升降基板21设有前后方向排布的第二主动轮44和第二从动轮45，第二主动轮44和第二从动轮45外周环绕设有第二驱动皮带46，第二输送杆40 与第二驱动皮带46固接。
具体地，升降基板21的顶面固定安装有第二主动轮44和第二从动轮45，第二主动轮44驱动第一驱动皮带36正转或者反转。第二输送杆40的通过连接板与第二驱动皮带46固定，使得第二驱动皮带46在转动时，能够驱动第二输送杆40前后滑动。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，第二夹持机构包括与第二输送杆40固接且位于中间平台10和冲床下模之上的第二吸盘41。
具体地，第二吸盘41固定安装在第二输送杆40后端的下方，在第二输送杆40跟随升降基板21下降时，第二吸盘41下降紧贴在物料表面，通过真空设备将第二吸盘41中的空气抽出，使得第二吸盘41将物料吸紧。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，第二输送杆40设有位于第二吸盘41下前方的护板50。
具体地，护板50固定安装在第二输送杆40的前端，并位于第二吸盘41 下前方，使得护板50能够防护在被第二吸盘41吸紧的物料前侧。同时，物料被冲压后会部分凸出于下模，在第二输送杆40向前运动时，护板50能够将冲床下模上凸起的物料推走，完成下料的功能。
请一并参阅图1至图2，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，升降基板21设有多个沿前后方向排列第一接近开关60，多个第一接近开关60分别用于感测第一输送杆30是否到达调整前后的第一后位置；和/ 或升降基板21设有多个沿前后方向排列第二接近开关70，多个第二接近开关 70分别用于感测第二输送杆40是否到达调整前后的第二前位置。
具体地，多个第一接近开关60固定安装在升降基板21上。第一接近开关60通过检测第一输送杆30的前端确定第一输送杆30是否到达第一后位置。在输送带相对于中间平台10的位置改变时，第一输送杆30的第一后位置需要对应的调整，使第一夹持机构能够将输送带上的物料夹住。多个第一接近开关60 中的一个检测第一输送杆30是否到达调整前的第一后位置；输送带相对于中间平台10的位置改变后，可以通过其他的第一接近开关60检测第一输送杆30 是否到达调整后的第一后位置。
多个第二接近开关70固定安装在升降基板21上。第二接近开关70通过检测第二输送杆40的后端确定第二输送杆40是否到达第二前位置。在冲床更换模具或者冲床相对于中间平台10的位置改变时，第二输送杆40的第二前位置需要对应的调整，使第二夹持机构能够将物料送到冲床的下模上。多个第二接近开关70中的一个检测第二输送杆40是否到达调整前的第二前位置；冲床更换模具或者冲床相对于中间平台10的位置改变后，可以通过其他的第二接近开关70检测第二输送杆40是否到达调整后的第二前位置。
请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的冲床上料机构的一种具体实施方式，机架20设有立柱80，立柱80外周滑动设有导套，升降基板21与导套固接，机架20和升降基板21之间设有用于驱动升降基板21升降的气缸 90。
具体地，机架20的四个角上竖直的设有四个立柱80，每个立柱80上滑动的套设有导套。升降基板21呈矩形，四个角分别与四个导套固定，使得升降基板21能够沿立柱80上下滑动。在立柱80的上部固定有顶板，顶板上固定安装有气缸90，气缸90的伸缩杆朝下并与升降基板21固定，用于推顶升降基板21 上升或下降。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲床上料机构，其特征在于，包括：
中间平台(10)；
机架(20)，设有位于所述中间平台(10)上方的升降基板(21)；
第一输送杆(30)，与所述升降基板(21)前后滑动连接，设有第一夹持机构，且当所述第一输送杆(30)位于第一后位置时，所述第一夹持机构与输送带对应，当所述第一输送杆位于第一前位置时，所述第一夹持机构与所述中间平台(10)对应；以及
第二输送杆(40)，与所述升降基板(21)前后滑动连接，设有第二夹持机构，且当所述第二输送杆(40)位于第二后位置时，所述第二夹持机构与所述中间平台(10)对应，当所述第二输送杆位于第二前位置时，所述第二夹持机构与冲床对应；
所述升降基板(21)用于下降，以使所述第一夹持机构将所述输送带上的物料夹持。
2.如权利要求1所述的冲床上料机构，其特征在于：所述升降基板(21)设有轴线沿前后方向设置的第一滑杆(32)，所述第一滑杆(32)滑动设有与所述第一输送杆(30)连接的第一滑块(33)。
3.如权利要求1所述的冲床上料机构，其特征在于：所述升降基板(21)设有前后方向排布的第一主动轮(34)和第一从动轮(35)，所述第一主动轮(34)和所述第一从动轮(35)外周环绕设有第一驱动皮带(36)，所述第一输送杆(30)与所述第一驱动皮带(36)固接。
4.如权利要求1所述的冲床上料机构，其特征在于：所述第一夹持机构包括与所述第一输送杆(30)固接且位于所述中间平台(10)和所述输送带之上的第一吸盘(31)。
5.如权利要求1至4任一项所述的冲床上料机构，其特征在于：所述升降基板(21)设有轴线沿前后方向设置的第二滑杆(42)，所述第二滑杆(42)滑动设有与所述第二输送杆(40)连接的第二滑块(43)。
6.如权利要求1至4任一项所述的冲床上料机构，其特征在于：所述升降基板(21)设有前后方向排布的第二主动轮(44)和第二从动轮(45)，所述第二主动轮(44)和所述第二从动轮(45)外周环绕设有第二驱动皮带(46)，所述第二输送杆(40)与所述第二驱动皮带(46)固接。
7.如权利要求1所述的冲床上料机构，其特征在于：所述第二夹持机构包括与所述第二输送杆(40)固接且位于所述中间平台(10)和所述冲床下模之上的第二吸盘(41)。
8.如权利要求7所述的冲床上料机构，其特征在于：所述第二输送杆(40)设有位于所述第二吸盘(41)下前方的护板(50)。
9.如权利要求1所述的冲床上料机构，其特征在于：所述升降基板(21)设有多个沿前后方向排列的第一接近开关(60)，多个所述第一接近开关(60)分别用于感测所述第一输送杆(30)是否到达调整前后的所述第一后位置；和/或所述升降基板(21)设有多个沿前后方向排列第二接近开关(70)，多个所述第二接近开关(70)分别用于感测所述第二输送杆(40)是否到达调整前后的所述第二前位置。
10.如权利要求1所述的冲床上料机构，其特征在于：所述机架(20)设有立柱(80)，所述立柱(80)外周滑动设有导套，所述升降基板(21)与所述导套固接，所述机架(20)和所述升降基板(21)之间设有用于驱动所述升降基板(21)升降的气缸(90)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822044427.8U CN209577946U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 冲床上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822044427.8U CN209577946U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 冲床上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209577946U true CN209577946U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68348400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822044427.8U Expired - Fee Related CN209577946U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 冲床上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209577946U (zh) |
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201822044427.8U patent/CN209577946U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104209723A (zh) | 一种电子产品显示屏外边框安装设备 | |
| CN104656007A (zh) | 一种ccd精确定位的自动化针测设备 | |
| CN106239092B (zh) | 一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置 | |
| CN205916736U (zh) | 导管整料移料机构 | |
| CN109290786A (zh) | 一种轴与轴套压装设备 | |
| CN209577946U (zh) | 冲床上料机构 | |
| CN105831896A (zh) | 汽车座椅儿童纽扣压装生产系统及其使用方法 | |
| CN208297329U (zh) | 一种全面屏的检测装置 | |
| CN204751429U (zh) | 限位调整机构 | |
| CN105417155A (zh) | 带自动装卸料装置的手机显示屏抗磨检测装置 | |
| CN106323217A (zh) | 曲轴多截面直径测量装置 | |
| CN208744828U (zh) | 一种上料机械手 | |
| CN207078715U (zh) | 一种tray盘取料装置 | |
| CN211051538U (zh) | 一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备 | |
| CN210362179U (zh) | 一种笔记本外壳模内双头自动埋钉装置 | |
| CN209364063U (zh) | 一种汽车电子传感器的o型圈套设装置 | |
| CN209174748U (zh) | 一种缩口机的直线推进定位装置及全自动铜管缩口机 | |
| CN207586376U (zh) | 一种电路板自动检测装置 | |
| CN209174747U (zh) | 一种全自动铜管缩口机 | |
| CN209175244U (zh) | 一种轴与轴套压装设备 | |
| CN209051713U (zh) | 一种垂直平移式上标机 | |
| CN208120213U (zh) | 一种新型的多适用性料机 | |
| US6672448B2 (en) | Transfer device | |
| CN102267621A (zh) | 一种双推管装置机构 | |
| CN214086278U (zh) | 一种离心盘上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191105 Termination date: 20211206 |