CN209565610U - 一种焊机机器人手臂结构 - Google Patents

Abstract

一种焊机机器人手臂结构，它涉及机器人技术领域；焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；第三电机与第二齿带轮驱动连接。本实用新型所述的一种焊机机器人手臂结构，可调节焊枪喷头上升或下降，以及任意方向转动角度，满足焊接的需要。

Description

一种焊机机器人手臂结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种焊机机器人手臂结构。

背景技术

焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。

电焊机使用电能源，将电能瞬间转换为热能，电很普遍，电焊机适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实等优点广泛用于各个领域，特别对要求强度很高的制件特实用，可以瞬间将同种金属材料(也可将异种金属连接，只是焊接方法不同)永久性的连接，焊缝经热处理后，与母材同等强度，密封很好。

焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场，电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，所以操作时必须要做足够的防护措施。因而采用机器人焊接是当今工业焊接的必要趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的焊机机器人手臂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含焊枪管、连接支架、第一电机、Y型支架、万向管道、气缸、大齿轮、小齿轮、第二电机、摆座、第一齿带轮、第二齿带轮、同步齿带、支撑臂、第三电机；所述的焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；所述的第三电机与第二齿带轮驱动连接。

进一步地，所述的第一电机和第三电机采用减速电机。

进一步地，所述的焊枪管的端部连接有焊枪喷头。

进一步地，所述的第一电机的输出轴轴套与万向管道的一端之间连接有弹簧。

进一步地，所述的万向管道为耐高温万向管。

本实用新型的工作原理为：第一电机驱动连接支架转动，带动焊枪管转动一定的角度，同时，万向管道跟随焊枪管转动；第二电机驱动小齿轮转动，通过大齿轮减速后带动第一电机转动一定的角度，从而调节焊枪喷头上下方向转动；气缸驱动Y型支架上升或下降，从而实现焊枪喷头的上升或下降；第三电机驱动第二齿带轮转动，通过同步齿带带动第一齿带轮转动，从而带动摆座转动一定的角度；通过电机的转速和圈数控制转动的角度。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种焊机机器人手臂结构，可调节焊枪喷头上升或下降，以及任意方向转动角度，满足焊接的需要，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1的一侧视图；

图3是图2中的A向视图。

附图标记说明：

焊枪管1、连接支架2、第一电机3、Y型支架4、万向管道5、气缸6、大齿轮7、小齿轮8、第二电机9、摆座10、第一齿带轮11、第二齿带轮12、同步齿带13、支撑臂14、第三电机15、焊枪喷头16、弹簧17。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含焊枪管1、连接支架2、第一电机3、Y型支架4、万向管道5、气缸6、大齿轮7、小齿轮8、第二电机9、摆座10、第一齿带轮11、第二齿带轮12、同步齿带13、支撑臂14、第三电机15；所述的焊枪管1的端部连接有焊枪喷头16，焊枪管1与连接支架2固定连接，连接支架2与第一电机3的输出轴安装连接，焊枪管1通过万向管道5与焊枪连接，第一电机3驱动连接支架2转动，带动焊枪管1转动一定的角度，同时，万向管道5跟随焊枪管1转动。

所述的第一电机3通过转轴安装在Y型支架4内，转轴上安装有大齿轮7，大齿轮7与小齿轮8啮合，小齿轮8与第二电机9的输出轴连接，第二电机9驱动小齿轮8转动，通过大齿轮7减速后带动第一电机3转动一定的角度，从而调节焊枪喷头16上下方向转动。

所述的Y型支架4与气缸6的活塞杆安装连接，气缸6驱动Y型支架4上升或下降，从而实现焊枪喷头16的上升或下降。

所述的气缸6的一侧固定有摆座10，摆座10的一侧设置有支撑臂14，支撑臂14内安装有第一齿带轮11和第二齿带轮12，第一齿带轮11与第二齿带轮12通过同步齿带13连接，摆座10与第一齿带轮11的轴安装固定；所述的第三电机15与第二齿带轮12驱动连接，第三电机15驱动第二齿带轮12转动，通过同步齿带13带动第一齿带轮11转动，从而带动摆座10转动一定的角度。

所述的第一电机3和第三电机15采用减速电机。

所述的第一电机3的输出轴轴套与万向管道5的一端之间连接有弹簧17，第一电机3反转时，辅助焊枪喷头16回位。

所述的万向管道5为耐高温万向管。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种焊机机器人手臂结构，可调节焊枪喷头上升或下降，以及任意方向转动角度，满足焊接的需要，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本具体实施方式的基本原理和主要特征以及本具体实施方式的优点。本行业的技术人员应该了解，本具体实施方式不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本具体实施方式的原理，在不脱离本具体实施方式精神和范围的前提下，本具体实施方式还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本具体实施方式范围内。本具体实施方式要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：它包含焊枪管、连接支架、第一电机、Y型支架、万向管道、气缸、大齿轮、小齿轮、第二电机、摆座、第一齿带轮、第二齿带轮、同步齿带、支撑臂、第三电机；所述的焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；所述的第三电机与第二齿带轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的第一电机和第三电机采用减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的焊枪管的端部连接有焊枪喷头。

4.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的第一电机的输出轴轴套与万向管道的一端之间连接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的万向管道为耐高温万向管。