CN211680617U - 一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，包括底座，所述底座固定连接有转动盘，所述转动盘的上方安装有电机一，所述电机一的输出轴连接有支承臂一，所述支承臂一的上端连接有电机二的输出轴，所述电机二的上方安装有电机三，所述电机三的输出轴连接支承臂二的后端，所述支承臂二的前端安装有电机四，所述电机四的输出轴与支承臂三连接，所述支承臂三的前端安装有电机五，所述电机五的输出轴连接在支承臂四的后端，所述支承臂四安装有红外温度传感器、火焰喷枪，所述支承臂四的前端安装有焊接头，所述转动盘底部与电机六连接，可利用红外温度传感器测量焊点温度，通过plc模块控制火焰喷枪对焊接区进行预热，提高焊接的质量。

Description

一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械焊接技术领域，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置。

背景技术

随着工业化的不断发展，对焊接技术的要求也越来越高，而焊接温度是焊管生产的重要工艺参数之一，它不仅对焊接质量能够产生直接的影响，而且还在很大程度上影响劳动生产率，因此需要对焊接技术中的温度进行严格把控。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，具有焊接效率高，使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，其特征在于：包括底座，所述底座内部固定连接有转动盘，所述转动盘的上方安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接在支承臂一的下端，所述支承臂一的上端固定连接有电机二的输出轴，所述电机二的上方安装有电机三，所述电机三的输出轴连接在支承臂二的后端，所述支承臂二的前端安装有电机四，所述电机四的输出轴与支承臂三固定连接，所述支承臂三的前端安装有电机五，所述电机五的输出轴连接在支承臂四的后端，所述支承臂四的中间安装有连接装置，所述连接装置的下侧分别安装有HAD/IR-3816红外温度传感器、火焰喷枪，所述支承臂四的前端安装有焊接头，所述转动盘的底部安装有齿轮二，所述齿轮二的一侧通过同步齿轮与齿轮一相连，所述齿轮一的上方固定安装有电机六。

优选的，所述转动盘的底部安装有齿轮二，所述齿轮二的一侧通过同步齿轮与齿轮一相连，所述同步齿轮通过固定件转动安装在底座的内部，所述齿轮一的上方固定连接电机六的输出轴；可通过电机六控制转动盘在水平方向上的旋转。

优选的，所述电机一的一侧固定连接有固定件，所述电机一的输出轴固定连接有支承臂一，且所述支承臂一的下端转动连接在固定件的内部；可通过电机一控制支承臂一进行旋转。

优选的，所述连接装置的一侧安装有红外温度传感器，所述连接装置的下侧安装有HAD/IR-3816红外温度传感器，所述HAD/IR-3816红外温度传感器电性连接有温度变送器，所述温度变送器电性连接有FX2N温度控制模块，所述FX2N温度控制模块电性连接有调速控制器、焊接机器人控制系统，所述调速控制器电性连接有火焰喷枪；可在焊接前根据焊接材料的特性，在 FX2N温度控制模块中设定需要的预热温度及焊接温度，通过控制火焰喷枪的点射时间与次数，经HAD/IR-3816红外温度传感器对焊接区的温度进行测量，对焊接材料进行焊接使焊接区达到合适的预热温度及焊接温度，进行焊接，保证了焊接的质量。

优选的，所述电机二、电机三、电机四、电机五的连接方式、结构均和电机一相同；可分别通过控制电机二、电机三、电机四、电机五的运行，使机械臂进行多关节、多角度的灵活转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装在底座及各个支撑臂上的六个电机，能够达到使机械臂进行多关节、多角度灵活转动的目的，通过FX2N温度控制模块设定需要的预热温度及焊接温度，以及HAD/IR- 3816红外温度传感器对焊接区温度的实时反馈，以控制火焰喷枪的喷焰时间与次数的方式，使焊接区达到合适的预热温度及焊接温度，保证了焊接的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电机输出轴的结构示意图；

图3为本实用新型中焊接温度监测控制装置的结构示意图；

图中：1、底座；2、转动盘；3、电机一；4、支承臂一；5、电机二； 6、电机三；7、支承臂二；8、电机四；9、支承臂三；10、电机五；11、连接装置；12、支承臂四；13、焊接头；14、HAD/IR-3816红外温度传感器； 15、固定件；16、火焰喷枪；17、温度变送器；18、FX2N温度控制模块；19、调速控制器；100、电机六；101、齿轮一；102、同步齿轮；103、齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：包括底座1，底座1 内部固定连接有转动盘2，转动盘2的上方安装有电机一3，电机一3的输出轴固定连接在支承臂一4的下端，支承臂一4的上端固定连接有电机二5 的输出轴，电机二5的上方安装有电机三6，电机三6的输出轴连接在支承臂二7的后端，支承臂二7的前端安装有电机四8，电机四8的输出轴与支承臂三9固定连接，支承臂三9的前端安装有电机五10，电机五10的输出轴连接在支承臂四12的后端，支承臂四12的中间安装有连接装置11，连接装置11的下侧分别安装有HAD/IR-3816红外温度传感器14、火焰喷枪16，支承臂四12的前端安装有焊接头13，转动盘2的底部安装有齿轮二103，齿轮二103的一侧通过同步齿轮102与齿轮一101相连，齿轮一101的上方固定安装有电机六100。

具体的，转动盘2的底部安装有齿轮二103，齿轮二103的一侧通过同步齿轮102与齿轮一101相连，同步齿轮102通过固定件转动安装在底座1 的内部，齿轮一101的上方固定连接电机六100的输出轴；可通过电机六 100控制转动盘2在水平方向上的旋转。

具体的，电机一3的一侧固定连接有固定件15，电机一3的输出轴固定连接有支承臂一4，且支承臂一4的下端转动连接在固定件15的内部；可通过电机一3控制支承臂一4进行旋转。

具体的，连接装置11的下侧安装有HAD/IR-3816红外温度传感器 14，HAD/IR-3816红外温度传感器14电性连接有温度变送器17，温度变送器17电性连接有FX2N温度控制模块18，FX2N温度控制模块18电性连接有调速控制器19，调速控制器19电性连接有火焰喷枪16；可在焊接前根据焊接材料的特性，在FX2N温度控制模块18中分别设定需要的预热温度及焊接温度，通过控制火焰喷枪的喷焰时间与次数，以及HAD/IR-3816红外温度传感器14对焊接点温度的实时反馈，对焊接材料进行焊接。

具体的，电机二5、电机三6、电机四8、电机五10的连接方式、结构均和电机一3相同；可分别通过控制电机二5、电机三6、电机四8、电机五 10的运行，使机械臂进行多关节、多角度的灵活转动。

本发明的工作原理及使用流程：通过安装在底座上的电机六及其传动结构，可使焊接机器人进行一级转动，通过安装在转动盘上的电机一及其传动结构，可使焊接机器人进行二级转动，通过安装在支承臂一上的电机二及其传动结构，可使焊接机器人进行三级转动，通过安装在支撑臂二上的电机三及其传动结构，可使焊接机器人进行四级转动，通过安装在支撑臂三上的电机四及其传动结构，可使焊接机器人进行五级转动，通过安装在支撑臂三上的电机五及其传动结构，可使焊接机器人进行六级转动；

焊接前，通过FX2N温度控制模块设定需要的预热温度模式及焊接温度模式，在预热温度模式下，控制火焰喷枪对焊接区进行点动式喷射，通过 AD/IR-3816红外温度传感器对焊接区的温度进行测量，达到需要的焊接温度后，火焰喷枪停止喷射，焊接机器人开始对工件进行焊接，温度控制模块切换至焊接温度模式，焊接过程中，当焊接区的温度低于设定的焊接温度，则火焰喷枪继续对焊接区进行加热，从而将焊接温度始终保持在设定好的温度区间内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记在的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内部固定连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的上方安装有电机一(3)，所述电机一(3)的输出轴固定连接在支承臂一(4)的下端，所述支承臂一(4)的上端固定连接有电机二(5)的输出轴，所述电机二(5)的上方安装有电机三(6)，所述电机三(6)的输出轴连接在支承臂二(7)的后端，所述支承臂二(7)的前端安装有电机四(8)，所述电机四(8)的输出轴与支承臂三(9)固定连接，所述支承臂三(9)的前端安装有电机五(10)，所述电机五(10)的输出轴连接在支承臂四(12)的后端，所述支承臂四(12)的中间安装有连接装置(11)，所述连接装置(11)的下侧分别安装有HAD/IR-3816红外温度传感器(14)、火焰喷枪(16)，所述支承臂四(12)的前端安装有焊接头(13)，所述转动盘(2)的底部安装有齿轮二(103)，所述齿轮二(103)的一侧通过同步齿轮(102)与齿轮一(101)相连，所述齿轮一(101)的上方固定安装有电机六(100)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，其特征在于：所述同步齿轮(102)通过固定件转动安装在底座(1)的内部，所述齿轮一(101)固定连接电机六(100)的输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，其特征在于：所述电机一(3)的一侧固定连接有固定件(15)，所述电机一(3)的输出轴固定连接有支承臂一(4)，且所述支承臂一(4)的下端转动连接在固定件(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，其特征在于：所述连接装置(11)的下侧安装有HAD/IR-3816红外温度传感器(14)，所述HAD/IR-3816红外温度传感器(14)电性连接有温度变送器(17)，所述温度变送器(17)电性连接有FX2N温度控制模块(18)，所述FX2N温度控制模块(18)电性连接有调速控制器(19)、焊接机器人控制系统(20)，所述调速控制器(19)电性连接有火焰喷枪(16)；可在焊接前根据焊接材料的特性，在FX2N温度控制模块(18)中设定需要的预热温度及焊接温度，通过控制火焰喷枪的喷焰时间与次数，以及HAD/IR-3816红外温度传感器(14)对焊接点温度的实时反馈，对焊接材料进行焊接。

5.根据权利要求2所述的一种适用于自动焊接机器人的焊接温度监测控制装置，其特征在于：所述电机二(5)、电机三(6)、电机四(8)、电机五(10)的连接方式、结构均和电机一(3)相同。

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