CN209565189U - 一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，该用于自动化涂胶检测的机器视觉装置包括：检测台，检测台上设置有可宽度可调的工件夹持装置；弧形罩体，弧形罩体覆盖工件夹持装置，弧形罩体的一侧设置有用于供涂胶机械手进入的第一关节轴承，另一侧设置有第二关节轴承，第二关节轴承内装配有放大镜组件；且弧形罩体内的顶部设置有螺旋式照明灯组；加热片，加热片设置在检测台的台面上，且位于工件夹持装置的下方；拉力检测装置，包括设置在弧形罩体内的电动伸缩杆，电动伸缩杆的杆头上铰接有机械爪，且机械爪与电动伸缩杆的连接处设置有数字拉力器。该装置实现对工件涂胶过程的全面监测，同时配备多种检验工序，确保涂胶质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及到涂胶视觉检测技术领域，尤其涉及到一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置。
背景技术
与发达国家汽车生产状况相比，我国的科技水平有待继续进步，因此，通过自动涂胶来实现汽车行业的快速发展是一种必然发展方向。然而，自动涂胶机虽然涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，但是，现有技术的涂胶工序是预设置好的，在涂胶工作完成后没有较为精准的设备观测涂胶过程，胶线过细或是过粗无法进行及时改进，并且对胶量是否达标或是产生溢胶现象造成工件粘合不牢固现象无法进行全面检测，针对的检测环境较为单一。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，该用于自动化涂胶检测的机器视觉装置包括：检测台，所述检测台上设置有可宽度可调的工件夹持装置；
弧形罩体，所述弧形罩体覆盖所述工件夹持装置，所述弧形罩体的一侧设置有用于供涂胶机械手进入的第一关节轴承，另一侧设置有第二关节轴承，所述第二关节轴承内装配有放大镜组件；且所述弧形罩体内的顶部设置有螺旋式照明灯组；
加热片，所述加热片设置在所述检测台的台面上，且位于所述工件夹持装置的下方；
拉力检测装置，包括设置在所述弧形罩体内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的杆头上铰接有机械爪，且所述机械爪与所述电动伸缩杆的连接处设置有数字拉力器。
优选的，所述检测台的底部四角均设置有支撑腿。
优选的，所述工件夹持装置包括设置在所述检测台一侧的固定夹手以及与所述固定夹手相对而置的活动夹手；其中，所述检测台上开设有滑槽，所述活动夹手滑动连接在所述滑槽内并可锁定在任意位置。
优选的，所述弧形罩体上沿其弧线方向开设有长腰孔，所述第二关节轴承滑动装配在所述长腰孔内。
优选的，所述螺旋式照明灯组为螺旋状盘绕的多个LED灯。
优选的，还包括有用于测量胶线宽度的红外线测量仪，所述红外线测量仪固定设置在所述所述机械爪上。
本实用新型的有益效果是：通过设有的工件夹持装置对不同大小的工件进行固定，并通过第一关节轴承使涂胶机械手在弧形罩体内完成涂胶工作，通过放大镜组件进行全面观察涂胶过程；并在涂胶完成后对工件之间进拉力测试以及观察高温后粘合变化，确保加工质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置的外部结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置的内部结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的机械爪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3，图1是本实用新型实施例提供的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置的外部结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置的内部结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的机械爪的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，该用于自动化涂胶检测的机器视觉装置包括：检测台1，所述检测台1上设置有可宽度可调的工件夹持装置；
弧形罩体2，所述弧形罩体2覆盖所述工件夹持装置，所述弧形罩体2的一侧设置有用于供涂胶机械手6进入的第一关节轴承4，另一侧设置有第二关节轴承3，所述第二关节轴承3内装配有放大镜组件5；且所述弧形罩体2内的顶部设置有螺旋式照明灯组；
加热片8，所述加热片8设置在所述检测台1的台面上，且位于所述工件夹持装置的下方；
拉力检测装置，包括设置在所述弧形罩体2内的电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9的杆头上铰接有机械爪10，且所述机械爪10与所述电动伸缩杆9的连接处设置有数字拉力器11。
在上述实施例中，通过设有的工件夹持装置对不同大小的工件进行固定，并通过第一关节轴承4使涂胶机械手6在弧形罩体2内完成涂胶工作，通过放大镜组件5进行全面观察涂胶过程；并在涂胶完成后对工件之间进拉力测试以及观察高温后粘合变化，确保加工质量。
为了方便理解本实用新型实施例提供的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
继续参考图1-3，该用于自动化涂胶检测的机器视觉装置包括：检测台1，检测台1上设置有可宽度可调的工件夹持装置；具体的，检测台1的底部四角均设置有支撑腿15。该检测的为矩形的板体，通过支撑腿15进行支撑固定，方便观察人员的观察角度；工件夹持装置包括设置在检测台1一侧的固定夹手12以及与固定夹手12相对而置的活动夹手13；其中，检测台1上开设有滑槽，活动夹手13滑动连接在滑槽内并可锁定在任意位置。设有的活动夹板在在对不同的工件进行检测，通过调节活动夹板与固定夹板之间的距离，将工件进行固定。该活动夹板采用顶丝进行锁定。
继续参阅图2-3，还包括有弧形罩体2，弧形罩体2覆盖工件夹持装置，该弧形罩体2为拆卸连接在检测台1上；弧形罩体2的一侧设置有用于供涂胶机械手6进入的第一关节轴承4，另一侧设置有第二关节轴承3，第二关节轴承3内装配有放大镜组件5；且弧形罩体2内的顶部设置有螺旋式照明灯组；具体的，弧形罩体2上沿其弧线方向开设有长腰孔16，第二关节轴承3滑动装配在长腰孔16内，在第二关节轴承3上包裹上与长腰孔16相配合的卡槽环，卡槽环可沿长腰孔16进行移动，对弧形罩体2内的工件进行全面检测。螺旋式照明灯组为螺旋状盘绕的多个LED灯7，螺旋状盘绕的LED灯7在照射时无灯影。
更优的，还包括加热片8，加热片8设置在检测台1的台面上，且位于工件夹持装置的下方；设有的加热片8对弧形罩体2内进行加温，通过高温检测涂胶后粘合工件的粘合度，得出多方位检测数据；
更优的，还包括拉力检测装置，包括设置在弧形罩体2内的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的杆头上铰接有机械爪10，且机械爪10与电动伸缩杆9的连接处设置有数字拉力器11。
更优的，还包括有用于测量胶线宽度的红外线测量仪14，红外线测量仪14固定设置在机械爪10上。
该检测装置在具体使用时：调节好活动夹手13的距离，将工件进行固定，将弧形罩体2罩在检测台1上；准备就绪后，启动涂胶机械手6，涂胶机械手6从第一关节轴承4内进入弧形罩体2内按程序对工件进行涂胶作业，工作人员通过放大镜组件5对涂胶过程进行观察，得出程序控制中涂胶机械手6的涂胶量是否充足或是产生溢胶；涂胶完毕后，调节电动伸缩杆9以及机械手6使红外线测量仪14对胶线宽度进行测量，从而得出涂胶的数据，对涂胶机械手6进行程序上的改进；随后将待粘合的工件与涂胶工件进行粘合，启动加热片8，调节电动伸缩杆9，使机械手6夹持住粘合部位的工件，向上回收电动伸缩杆9，得出拉力数据，得出涂胶后工件的粘合度是否合格，全程通过可滑动的放大镜组件5进行观察，使得出的数据更加可靠。
该装置的涂胶机械手6、机械爪10、电动伸缩杆9、弧形罩体2等一些部件，以及其中的电路连接或是控制连接均为本领域技术人员知晓的部件，且结构原理本领域技术人员可通过技术手册或通过常规的实验方法获知。
通过上述描述可以看出，本实施例提供的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置通过设有的工件夹持装置对不同大小的工件进行固定，并通过第一关节轴承4使涂胶机械手6在弧形罩体2内完成涂胶工作，通过放大镜组件5进行全面观察涂胶过程；并在涂胶完成后对工件之间进拉力测试以及观察高温后粘合变化，确保加工质量。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其特征在于，包括：
检测台，所述检测台上设置有可宽度可调的工件夹持装置；
弧形罩体，所述弧形罩体覆盖所述工件夹持装置，所述弧形罩体的一侧设置有用于供涂胶机械手进入的第一关节轴承，另一侧设置有第二关节轴承，所述第二关节轴承内装配有放大镜组件；且所述弧形罩体内的顶部设置有螺旋式照明灯组；
加热片，所述加热片设置在所述检测台的台面上，且位于所述工件夹持装置的下方；
拉力检测装置，包括设置在所述弧形罩体内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的杆头上铰接有机械爪，且所述机械爪与所述电动伸缩杆的连接处设置有数字拉力器。
2.根据权利要求1所述的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其特征在于，所述检测台的底部四角均设置有支撑腿。
3.根据权利要求1所述的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其特征在于，所述工件夹持装置包括设置在所述检测台一侧的固定夹手以及与所述固定夹手相对而置的活动夹手；其中，所述检测台上开设有滑槽，所述活动夹手滑动连接在所述滑槽内并可锁定在任意位置。
4.根据权利要求3所述的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其特征在于，所述弧形罩体上沿其弧线方向开设有长腰孔，所述第二关节轴承滑动装配在所述长腰孔内。
5.根据权利要求1所述的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其特征在于，所述螺旋式照明灯组为螺旋状盘绕的多个LED灯。
6.根据权利要求1所述的用于自动化涂胶检测的机器视觉装置，其特征在于，还包括有用于测量胶线宽度的红外线测量仪，所述红外线测量仪固定设置在所述机械爪上。
Priority Applications (1)
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| CN201920219473.9U CN209565189U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置 |
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Family Applications (1)
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| CN201920219473.9U Active CN209565189U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种用于自动化涂胶检测的机器视觉装置 |
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2019
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