CN209014493U - 一种玻璃瓶视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃瓶视觉检测装置，包括背景台，所述背景台的侧面设有背景板、摄像台、传出摇臂、次品存放台以及工作台，所述背景板与所述摄像台相对设置，所述背景板的后侧设有检测臂，所述传出摇臂与所述次品存放台相邻设置；所述检测臂包括基础臂、转动伸缩臂以及瓶夹，所述瓶夹包括夹身、若干伸缩杆以及若干平行并排设置的夹头，所述伸缩杆上设有光源探测器，所述夹头设有感应器，所述摄像台包括支撑台，所述支撑台顶部设有摄像机，所述摄像机顶部设有补光灯，所述工作台设有显示器、检测处理器以及操作面板，所述检测处理器分别与所述显示器和所述操作面板连接，本实用新型自动化程度高，精度高，效率高，大大的节约人力成本。

Description

一种玻璃瓶视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种玻璃瓶视觉检测装置。

背景技术

在检测行业中，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，尤其是在大批量工业生产过程中，以玻璃瓶的检测为例，人工检测精度太低并且效率不高，人工成本投入大，实际回报率低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种玻璃瓶视觉检测装置，能够实现减少人工成本，高科技技术检测，精度高，效率高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种玻璃瓶视觉检测装置，包括背景台，所述背景台的侧面设有背景板、摄像台、传出摇臂、次品存放台以及工作台，所述背景板与所述摄像台相对设置，所述背景板的后侧设有检测臂，所述传出摇臂与所述次品存放台相邻设置；

所述检测臂包括基础臂、转动伸缩臂以及瓶夹，所述瓶夹包括夹身、若干伸缩杆以及若干平行并排设置的夹头，所述伸缩杆上设有光源探测器，所述夹头设有感应器，所述伸缩杆的两端分别连接所述夹头和所述夹身，所述转动伸缩臂的两端分别连接所述基础臂和所述夹身；

所述摄像台包括支撑台，所述支撑台顶部设有摄像机，所述摄像机顶部设有补光灯，所述摄像机分别与所述支撑台和所述补光灯连接；

所述工作台设有显示器、检测处理器以及操作面板，所述检测处理器分别与所述显示器和所述操作面板连接；

所述传出摇臂、所述转动伸缩臂、所述基础臂、所述夹身、所述伸缩杆、所述夹头、所述光源探测器、所述感应器、所述摄像机以及所述补光灯均与所述检测处理器连接。

优选的，所述支撑台和所述摄像机之间、所述基础臂和所述转动伸缩臂之间，所述转动伸缩臂和所述夹身之间均设有智能调控关节，所述智能调控关节与所述检测处理器连接，智能调控关节能更好的识别并运行收到的电信号程序，结构更加的灵活。

优选的，所述传出摇臂和所述检测臂位于所述背景台的同一侧，所述背景台上设有检测完成区，所述检测完成区设于所述传出摇臂和所述检测臂之间，所述传出摇臂设有支撑臂、转动臂以及摇臂夹，所述转动臂的两端分别连接所述支撑臂和所述摇臂夹，检测完成区位于传出摇臂和检测臂都能到达的区域，方便玻璃瓶的交接。

优选的，所述基础臂包括短臂和长臂，所述短臂与所述长臂垂直，所述短臂平行于所述背景台，所述短臂的两端分别连接所述长臂和所述转动伸缩臂，长臂作为支撑，短臂作为固定悬臂，结构上更加合理。

优选的，所述摇臂夹内侧、所述夹头的内侧以及所述检测完成区内均设有防磨缓冲垫，防止在检测过程中玻璃瓶有划伤。

优选的，所述补光灯内设有光度调节器，所述光度调节器与所述检测处理器连接，更加精确地的调整光源。

本实用新型的有益效果是：若干对伸缩杆和夹头的组合，可以独立控制，在检测时，不同对的伸缩杆和夹头的组合在使用，可以避免玻璃瓶的某个部位被持续夹取，成像被遮挡，完整的保证了玻璃瓶的每个位置都能被检测到；检测臂和摄像台都受检测处理器控制，按照检测处理器发出的信号程序进行工作，自动化快捷方便；伸缩杆上的光源探测器最近程度的反映了被测玻璃瓶处于的光源环境，并发出信号给检测处理器，检测处理器处理信号后，发送指令给补光灯，利用补光灯内的光度调节器，进行相应的调节，使得玻璃瓶的被测光源环境稳定，提高检测的准确性；摇臂夹内侧、夹头内侧以及检测完成区的防磨缓冲垫，保证了玻璃瓶在检测过程中，不至于被划伤，保护玻璃瓶；检测完成区设于检测臂和传出摇臂都能到达的范围，两个机械摇臂的共同使用，分工明确，能够提高工作效率；本设备所有用电分设备都受制于检测处理器，有一整套完整的检测流程，自动化程度高，精度高，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图中标记为：1、背景台；2、背景板；3、检测臂；31、长臂；32、短臂；33、转动伸缩臂；34、夹身；35、伸缩杆；36、夹头；4、摄像台；41、支撑台；42、摄像机； 43、补光灯；5、工作台；6、传出摇臂；7、次品存放台；8、检测完成区；9、送入传送带；10、送出传送带。

具体实施方式

如图1所示，本优选实施例包括背景台1，背景台1整体呈长方形，长方形的长边两侧分别设有摄像台4和背景板2，背景板2和背景台1的结合使得背景足够大，降低外界干扰，背景板2的另一侧设有检测臂3，检测臂3用来夹取玻璃瓶，背景板2的旁边设有传出摇臂6，传出摇臂6用来夹取检测之后的玻璃瓶，并按照检测结果分区放置，提高工作效率，摄像台4的旁边设有工作台5，背景台2上设有检测完成区8，检测完成区8位于检测臂3和传出摇臂6之间并且为检测臂3和传出摇臂6都能到达的范围区域，背景台2的短边两侧分别设有送入传送带9和送出传送带10，送出传送带10旁边设有次品存放台7，次品存放台7位于传出摇臂6的可到达范围。

如图2所示，检测臂3包括长臂31、短臂32、转动伸缩臂33、夹身34、四个伸缩杆35以及四个夹头36，以上各分部依次连接，并且伸缩杆35连接夹头36并排平行设置；摄像台4中的支撑台41上设置有摄像机42，摄像机42的顶部设有补光灯43，补光灯43内的光度调节器，方便调节补光灯43亮度，对环境光源做出适当的补充。

本优选实施例中，短臂32和转动伸缩臂33之间、转动伸缩臂33和夹身34之间以及支撑台41和摄像机42之间设有智能调控关节，能够灵活的受制于电信号的指挥；伸缩杆35上设有光源探测器，实时传回环境光源，方便对补光灯43的调节，提高检测的准确性；夹头36上设有感应器，用来感应待测玻璃瓶；夹头36内侧、传出摇臂6的摇臂夹的内侧以及检测完成区8都设有防磨缓冲垫，避免了检测过程中对玻璃瓶的磨损和划伤。

工作台5中包含显示器、控制面板以及检测处理器，其中检测处理器中提前输入了若干种不同型号的玻璃瓶的检测对比数据、检测方式、定时自动校准系统以及成像分析系统等。

本实施例中电信号的连接为：检测处理器分别连接了传出摇臂6、转动伸缩臂33、夹身34、伸缩杆35、夹头36、感应器、摄像机42、补光灯43、智能调控关节、光源探测器、显示器以及控制面板。

本实用新型的工作过程为：准备阶段包括：通过操作面板，结合显示器，选定要测试的玻璃瓶型号，输入信号到检测处理器，打开传送带电源使其通电，通过操作面板打开除工作台以外的其他设备电源；此时检测处理器收到玻璃瓶型号的输入信号，调取此型号信息，设置为该型号检测模式，并输出控制信号到传出摇臂6、转动伸缩臂33、夹身34、伸缩杆35、夹头36、感应器、摄像机42、补光灯43、智能调控关节以及光源探测器上，使以上各个分设备处于待工作状态，光源探测器在收到信号后，立刻开始探测当前环境光源信号，并将结果回传至检测处理器，经检测处理器处理，输入特定信号到补光灯43和摄像机42，使得补光灯43调节相应亮度和让摄像机42调节焦距和镜头等；待摄像机42和补光灯43调节好后，传回信号到检测处理器，检测处理器开启工作运行；

工作阶段：检测臂2到达送入传送带9出口处等待，在接触到玻璃瓶时，感应器发出信号到检测处理器，检测处理器再处理信号传给检测臂3，检测臂3开始按照待测玻璃瓶的型号，按照程序调节转动伸缩臂33、夹身34、伸缩杆35以及夹头36，与此同时，摄像机42也按照该玻璃瓶型号程序调整摄像机42角度，并拍照实时传回检测处理器，检测处理器运行内部成像分析系统，比对检测对比数据，并判断该玻璃瓶是否合格，检测臂3将检测完成的玻璃瓶放置到检测完成区8，进行下一轮拾取检测；检测结果得出后，电信号传到传出摇臂6，使其工作，若合格则夹取该玻璃瓶到送出传送带，不合格就夹取玻璃瓶到次品放置台7。

其工作中：四对伸缩杆35和夹头36中，每一个伸缩杆35和夹头36都是独立控制的，在检测拍照的过程中，夹取玻璃瓶的时候，一段时间是其中不相邻的两对夹头36 对玻璃瓶进行夹取，另一段时间是剩下的不相邻的两对夹头36在夹取玻璃瓶，保证了玻璃瓶的每一处地方，都能被检测到，不至于因为夹取部位被挡，导致夹取部位检测不到；光源探测器受检测处理器中的定时自动校准系统控制，定时探测环境光源，发生变化时，实时传送信号到检测处理器，检测处理器处理信号后，在传输调节命令给相应的分部件，各分部件依照命令调节。

本实用新型的优势为：在现实应用中，若将送入传送带9和送出传送带10等的控制编入检测处理器中，则可以实现自动化生产，大大的减少人力成本，生产检测效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶视觉检测装置，其特征在于，包括背景台，所述背景台的侧面设有背景板、摄像台、传出摇臂、次品存放台以及工作台，所述背景板与所述摄像台相对设置，所述背景板的后侧设有检测臂，所述传出摇臂与所述次品存放台相邻设置；

所述检测臂包括基础臂、转动伸缩臂以及瓶夹，所述瓶夹包括夹身、若干伸缩杆以及若干平行并排设置的夹头，所述伸缩杆上设有光源探测器，所述夹头设有感应器，所述伸缩杆的两端分别连接所述夹头和所述夹身，所述转动伸缩臂的两端分别连接所述基础臂和所述夹身；

所述摄像台包括支撑台，所述支撑台顶部设有摄像机，所述摄像机顶部设有补光灯，所述摄像机分别与所述支撑台和所述补光灯连接；

所述工作台设有显示器、检测处理器以及操作面板，所述检测处理器分别与所述显示器和所述操作面板连接；

所述传出摇臂、所述转动伸缩臂、所述基础臂、所述夹身、所述伸缩杆、所述夹头、所述光源探测器、所述感应器、所述摄像机以及所述补光灯均与所述检测处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶视觉检测装置，其特征在于，所述支撑台和所述摄像机之间、所述基础臂和所述转动伸缩臂之间以及所述转动伸缩臂和所述夹身之间均设有调控关节，所述调控关节与所述检测处理器连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶视觉检测装置，其特征在于，所述传出摇臂和所述检测臂位于所述背景台的同一侧，所述背景台上设有检测完成区，所述检测完成区设于所述传出摇臂和所述检测臂之间，所述传出摇臂设有支撑臂、转动臂以及摇臂夹，所述转动臂的两端分别连接所述支撑臂和所述摇臂夹。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶视觉检测装置，其特征在于，所述基础臂包括短臂和长臂，所述短臂与所述长臂垂直，所述短臂平行于所述背景台，所述短臂的两端分别连接所述长臂和所述转动伸缩臂。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶视觉检测装置，其特征在于，所述摇臂夹内侧、所述夹头的内侧以及所述检测完成区内均设有防磨缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶视觉检测装置，其特征在于，所述补光灯内设有光度调节器，所述光度调节器与所述检测处理器连接。