CN207351913U - 一种汽车零配件视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车零配件视觉检测系统,具有检测汽车零配件上是否漏焊点、漏小零件、漏螺母和漏冲孔功能。视觉检测系统包括测试支架、工业相机、工业控制计算机、光源系统、声光报警系统等,其中测试支架包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台和零件安放夹具。外部防护支架保护内部工业相机,保证内部光照强度,降低外部光照对视觉检测系统的影响,防止外部干扰影响图像采集。本实用新型检测准确率高,检测速度快,既可用于人工操作,也可与生产自动化设备进行通信联动,实现全自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零配件视觉检测系统,属于机器视觉技术领域。
背景技术
一辆汽车由上万个零件组成,其中包含了汽车零配件总成零件和塑料件,这两种在汽车中占比很大。汽车主机厂对其产品质量要求是很高的,对配送厂家的汽车零配件,要求关键部分合格率达到100%,其他汽车零配件基本上也都要达到99.99%,对于一级供应商,其要求为100ppm以内,其他二级、三级供应商为200~400ppm,因此汽车零配件的合格与否直接影响到汽车主机厂的整车质量,其汽车零配件生产厂家必须花费大量的人力进行检测排查。从汽车市场来看,目前国内的中小企业主要是依靠人工检查,检查速度慢,人的眼睛容易疲劳,漏检率高,针对上述国内汽车行业的情况,研发汽车零配件视觉检测系统,为解决客户的检测效率低、人工成本高、检测质量低等问题提供途径。
实用新型内容
本实用新型技术解决问题:克服现有技术的不足,提供一种汽车零配件视觉检测系统,结构简单,能够快速检测出汽车零配件的焊接质量。
本实用新型提出的技术方案为:一种汽车零配件视觉检测系统,包括:外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台、零件安放夹具、工业相机、工业控制计算机和光源系统;在外部防护支架内部装有零件安放支架,汽车零配件放在零件安放支架上,并通过零件安放夹具固定汽车零配件位置;工业相机放在相机安放支架上,相机安放支架依托相机移动平台,便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机的位置;光源系统为工业相机采集图像提供必要的光照强度;工业控制计算机控制工业相机将采集的信息回传给工业控制计算机。
所述外部防护支架:以铝型材作为骨架,钢板作为防护板拼接而成,保护内部工业相机,防止外部冲击影响相机检测,保证内部光照强度,降低外部光对视觉检测系统的影响。
所述零件安放支架:主体设计成有一定角度,起到支撑零件夹具的作用,同时方便操作人员进行操作。
所述相机安放支架:与其它部件独立,不受外部冲击和放置汽车零配件时引起相机安放支架振动的影响,同时保证相机的相对位置固定,以保证检测顺利进行。
所述相机移动平台:设计成具有2个移动副,1个旋转副的3自由度的平台,以一个圆形定位销作为主定位,以一个跑道形定位销作为辅助定位,根据现场使用情况及汽车零配件的外部特征进行位置调整,扩大或缩小检测范围,保证产品具有较强的通用性。
所述零件安放夹具:放置在零件安放平台上,使用螺栓固定,以方便拆装,零件安放夹具保证每次汽车零配件放置的位置固定,提高检测的精度。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:
(1)本实用新型以界面和报警的形式展现检测结果,检测准确率高,检测速度快,既可用于人工操作,也可与生产自动化设备进行通信联动,实现全自动化操作。
(2)整体框架选择铝型材,相比于金属方管以焊接相连,具有容易运输,组装快速方便的优点;外部防护板,选择正方形钢板,保证了整体的防护能力,同时,每块防护板大小一致,可以方便大批量制造、运输;零件安放支架的设计具有一定倾斜度和高度,可以方便操作人员操作;相机安放支架与相机移动平台可以最大限度的保证相机的可调范围,可以适应多种汽车零配件的检测,同时保证了相机具有足够大的视野;零件安放夹具,以一个圆形定位销作为主定位,以一个跑道形定位销作为辅助定位,既保证定位,又保证了有一定的可调位移,同时在定位销下面安装2个导向装置,使得现场操作人员安放汽车零配件时有一定的安装基准。
附图说明
图1为本实用新型结构图;
图2为图1中5的侧面放大图;
图3为图1中部分放大图,其中相机移动平台4可以调节工业相机的左右位置、高度和旋转角度,适合多角度、多方位采集图像。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1、2、3所示,本实用新型所述的汽车零配件视觉检测系统包括:外部防护支架1、零件安放支架2、相机安放支架3、相机移动平台4、零件安放夹具5、工业相机6、工业控制计算机7和光源系统8;外部防护支架1以铝型材作为骨架,钢板作为防护板拼接而成,主要功能为保护内部工业相机,防止外部冲击影响相机检测,保证内部光照强度,降低外部光对视觉检测系统的影响;零件安放支架2,起到支撑零件夹具的作用,主体设计成有一定角度和高度,方便操作人员进行操作;相机安放支架3用于安放相机,将其独立出来,不受外部冲击和放置汽车零配件时引起振动的影响,同时保证相机的相对位置固定,以保证检测顺利进行;相机移动平台4中为了保证检测范围,相机移动平台设计成具有2个移动副,1个旋转副的3自由度的平台,以一个圆形定位销作为主定位,以一个跑道形定位销作为辅助定位,根据现场使用情况及汽车零配件的外部特征进行位置调整,保证产品具有较强的通用性;在外部防护支架1内部装有零件安放支架2,零件安放夹具5放置在零件安放支架2上,使用螺栓固定,以方便拆装,零件安放夹具5保证每次汽车零配件放置的位置固定,提高检测的精度;工业相机6放在相机安放支架3上,相机移动平台4依托相机安放支架3,便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机6的位置;光源系统8为工业相机6提供必要的光照强度,保证工业相机6采集清晰的图像。
工业控制计算机7控制工业相机6采集汽车零配件图像后,与事先存储的标准图像进行比较,判断汽车零配件是否有漏焊点、漏小零件、漏冲孔等不良情况,实现对汽车零配件上焊点、小零件、螺母、冲孔的识别检测;检测过程中若汽车零配件为不良产品,将检测结果实时标记在图像上,并给出声光报警,同时保存信息。
工业控制计算机可以采用:华北工控3A15或研华IPPC-6100或得丽珑G530H-N等。
综上所述,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台、零件安放夹具、工业相机和工业控制计算机和光源系统;在外部防护支架内部装有零件安放支架,零件安放夹具放在零件安放支架上,汽车零配件放在零件安放夹具上,并通过零件安放夹具固定汽车零配件位置,工业相机放在相机安放支架上,相机移动平台依托相机安放支架,便于根据现场待测汽车零配件的外部特征来调节工业相机的位置;光源系统为工业相机采集图像提供必要的光照强度;工业控制计算机控制工业相机将采集的信息回传给工业控制计算机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:所述外部防护支架为铝型材作为骨架,钢板作为防护板拼接而成。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:所述零件安放支架主体设计成有一定角度。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:所述相机移动平台设计成具有2个移动副,1个旋转副的3自由度的平台,以一个圆形定位销作为主定位,以一个跑道形定位销作为辅助定位,根据现场使用情况及汽车零配件的外部特征进行位置调整。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零配件视觉检测系统,其特征在于:所述零件安放夹具放置在零件安放平台上,使用螺栓固定。
Priority Applications (1)
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CN201721280388.0U CN207351913U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种汽车零配件视觉检测系统 |
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Family
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CN (1) | CN207351913U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110702200A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-17 | 江苏汇鑫新能源汽车科技有限公司 | 一种新能源汽车零配件全自动检测设备 |
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2017
- 2017-09-30 CN CN201721280388.0U patent/CN207351913U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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