CN209557359U - 紧凑型真空发生器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种气体流速较高，能降低使用成本、提高抽吸压力、能缩小真空发生器体积的紧凑型真空发生器。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型真空发生器，包括壳体，所述壳体上设有吸气端、进气端和出气端，所述壳体内设有第一气路和第二气路，所述第一气路连接于进气端与出气端之间，所述进气端与出气端之间设有气源开闭执行阀和拉瓦尔喷管组件，所述第二气路设置于吸气端与拉瓦尔喷管组件之间；所述气源开闭执行阀包括第一阀体，所述第一阀体轴向两端贯穿并内设有第一阀芯，第一阀体轴向前后两端分别与进气端间连接有第一辅助气路和第二辅助气路，所述第一辅助气路上设置有第一控制阀。

Description

紧凑型真空发生器

技术领域

本实用新型涉及一种真空发生器，具体涉及一种紧凑型真空发生器。

背景技术

真空发生器是利用正压气源产生负压的一种高效、清洁、小型的真空元器件，真空发生器的传统用途是与吸盘配合以进行各种物料的吸附，以便于物料的搬运和固定。但现有真空发生器内气体流动速度较慢，使得真空发生器吸气端的抽吸气压力较低，只有将真空发生器做的体积更大化或使进气压力更高才能保证足够的抽吸气压力，使得现有真空发生器能耗大、体积大；体积较大的真空发生器占空间较大，不便于零部件的吸附送料。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气体流速较高，能降低使用成本、提高抽吸压力、能缩小真空发生器体积的紧凑型真空发生器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型真空发生器，包括壳体，所述壳体上设有吸气端、进气端和出气端，所述壳体内设有第一气路和第二气路，所述第一气路连接于进气端与出气端之间，所述进气端与出气端之间设有气源开闭执行阀和拉瓦尔喷管组件，所述第二气路设置于吸气端与拉瓦尔喷管组件之间，当进气端进气且气源开闭执行阀打开，第二气路中的气体被导入至拉瓦尔喷管组件后再从出气端排出；所述气源开闭执行阀包括第一阀体，所述第一阀体轴向两端贯穿并内设有第一阀芯，所述第一阀体轴向前端内径大于轴向后端内径，第一阀体轴向前后两端分别与进气端间连接有第一辅助气路和第二辅助气路，所述第一辅助气路上设置有第一控制阀，所述第一阀体轴向前端靠近第一辅助气路的内径大于第一阀体轴向后端靠近第二辅助气路的内径，所述第一阀体上设有阀体进气口和阀体出气口，所述第一阀芯上设有第一阀体密封圈，所述阀体进气口位于阀体出气口前侧，当气源开闭执行阀打开，进气端内的气体依次通过阀体进气口和阀体出气口以流向拉瓦尔喷管组件，当气源开闭执行阀关闭，所述第一阀芯向前移动以使所述第一阀体密封圈封闭阀体进气口和阀体出气口。

进行本实用新型真空发生器使用时，通过气泵等装置向进气端送气，由于第二辅助气路的设置，一直有气体冲击第一阀芯后端，当第一控制阀断开第一辅助气路时，能实现气源开闭执行阀的关闭，以实现第一气路的断开，当第一控制阀贯通第一辅助气路时，由于第一阀体前端气体通过截面积大于第一阀体后端气体通过的截面积，第一辅助气路中的气体能推动第一阀芯向后移动，以使阀体进气口和阀体出气口连通，以使第一气路的打开。本实用新型气源开闭执行阀结构紧凑，体积较小，第一阀芯便于控制移动，以使气体的通过流量更大，以能降低使用成本；且本实用新型真空发生器需要通过第一控制阀实现第一辅助气路断开便能实现气源开闭执行阀的关闭，十分方便。

作为优选，所述壳体至少由气源开闭执行模块、真空发生模块、真空吸入模块构成，所述气源开闭执行模块包括第一壳体，所述气源开闭执行阀设置于第一壳体内，所述真空发生模块包括第二壳体，所述拉瓦尔喷管组件设置于第二壳体内，所述进气端和出气端分别设置于真空发生模块前后两端，所述真空吸入模块包括第三壳体，所述吸气端设置于第三壳体上，所述第三壳体和第一壳体均设置于第二壳体上，且第三壳体设置于第一壳体前侧，第三壳体和第二壳体通过若干第一螺钉固定，第一壳体和第二壳体通过若干第二螺钉固定，且第一壳体与第二壳体间、第二壳体与第三壳体间、第一壳体与第三壳体间均设有相互配合的第一定位凸起和第一定位槽。

本实用新型壳体由多个模块构成，相邻模块通过第一螺钉和第二螺钉构成，使得本实用新型真空发生器便于组装，以使气路更为紧凑，以保证气体流速并能缩小真空发生器体积。同时，本实用新型壳体模块化组成，便于拆卸，便于后续更换零部件，也可以直接对模块进行更换，维修更为方便。

作为优选，所述第一阀芯沿轴向至少包括阀芯一段、阀芯二段和阀芯三段，所述第一阀体沿轴向至少包括阀体一段、阀体二段、阀体三段、阀体四段、阀体五段和阀体六段，所述阀体一段位于第一阀体前端，所述阀体一段内设有滑块，滑块直径大于所述第一阀芯前端直径及阀体二段内径，所述阀芯一段始终位于阀体二段、阀体三段、阀体四段内，所述阀体出气口设置于阀体三段上，所述阀体进气口设置于阀体五段上，所述阀体四段后端具有前窄后宽狭口结构，所述阀芯二段上设有所述第一阀体密封圈，所述第一阀体密封圈外径大于所述阀体四段的狭口结构内径，当第一阀芯沿第一阀体轴向向前移动，所述第一阀体密封圈与阀体四段的狭口结构内壁相抵，所述阀体六段内固定有阀体端盖，所述阀体端盖内径小于所述阀体一段内径，所述阀芯三段始终位于所述阀体端盖内，所述阀芯二段后端直径大于阀芯三段直径，所述阀芯二段后端始终位于阀体端盖前侧，所述阀芯一段前端设有第二阀体密封圈，所述第二阀体密封圈始终位于阀体二段内。

第一阀芯、第一阀体、阀体端盖和滑块的设置，便于气源开闭执行阀的组装；滑块和第一阀芯的阀芯二段的设置，能避免第一阀芯脱离第一阀体，以实现第一阀芯的前后限位；第一阀体的阀芯四段后端狭口结构的设置，便于第一气路的断开并保证气密性；阀体端盖内径小于阀体一段内径，以使第一阀芯前后两端输送气压压力相同时就能使第一阀芯后退以贯通第一气路。

作为优选，所述阀体一段后端侧壁上形成有贯穿内外壁的排气孔；所述滑块上设有单向密封件，滑块沿第一阀体轴向向后移动以密封所述阀体一段，以避免第一辅助气路中的气体进入至滑块与第一阀芯之间。

当控制气源开闭执行阀打开第一气路时，滑块向后移动，以将滑块与第一阀芯间的空气从排气孔快速排出，以使滑块的移动阻力更小，以便于第一气路的打开。单向密封件的设置，以使滑块向前移动时不能实现密封效果，以减少了滑块向前移动时阻力，起到快速闭阀作用。

作为优选，所述拉瓦尔喷管组件包括整流接收管和喷嘴，所述整流接收管后端形成有第一通气孔以使整流接收管与第二气路连通，所述喷嘴后端与阀体出气口连通，所述喷嘴沿第一气路由前至后至少包括喷嘴一段、喷嘴二段和喷嘴三段，所述喷嘴一段呈前宽后窄的敞口形结构，所述喷嘴二段前后各处内径相同，所述喷嘴三段呈前窄后宽的狭口形结构，所述喷嘴一段位于所述第一通气孔处，所述整流接收管沿轴向由前至后至少包括整流一段、整流二段、整流三段和整流四段，所述整流一段呈前宽后窄的敞口形结构，所述整流二段前后各处内径相同，所述整流三段呈前窄后宽的狭口形结构，所述整流四段设有所述第一通气孔。

气体在通过喷嘴时，通过喷嘴三段小孔喷流加速，然后经过喷嘴二段稳定流速，再通过喷嘴一段扩散保证其流速，喷嘴内气体的流动，以带动位于喷嘴前端处通孔内的气体向整流接收管移动。由于整流接收管四段的存在，喷嘴前端与整流接收管三段之间具有一定距离，能保证气体与第二气路内气体混合后的流速。混合气体在整流接收管内，先通过整流三段接收并加速，在通过整流二段整流保证流速，再通过整流一段扩充导出。上述设置以等保证在较小进气压力的情况下，能实现大压力的真空。

作为优选，所述整流接收管前端固定有扩散接收管，所述壳体形成有容纳所述扩散接收管的容纳腔，所述扩散接收管前后各处内径相同，所述扩散接收管内径与整流接收管前端内径相同，所述扩散接收管周向外壁与容纳腔内壁间形成有间隙，且所述扩散接收管前端与出气端间形成有间隙；所述喷嘴三段后端设有喷嘴四段，所述喷嘴四段前后各处内径相同，且喷嘴四段内径大于喷嘴一段内径、整流二段内径；所述喷嘴一段长度为喷嘴三段长度的三至四倍，喷嘴二段的长度短于喷嘴三段的长度；所述整流一段长度大于整流三段长度，整流二段长度为整流三段长度的四至五倍，整流一段喇叭口角度大于整流三段喇叭口角度。上述设置以等保证在较小进气压力的情况下，能实现大压力的真空。

作为优选，所述壳体内设有第三气路，所述第三气路设置于进气端与吸气端之间，所述第三气路上设有真空破坏阀，所述真空破坏阀包括第二阀体和第二阀芯，所述第二阀芯螺纹配合在所述第二阀体内，所述第二阀芯转动以使第二阀芯沿第二阀体前后移动，以使第二阀芯后端在第三气路内前后移动以控制第三气路的通断；所述第二阀芯位于第二阀体外的一端固定有转轮；所述第三气路上设有第二控制阀，当第二控制阀和真空破坏阀都打开，以使第三气路贯通。

当需要调节破坏真空速度时，通过真空破坏阀的第二阀芯的转动，以使第二阀芯前后移动，第二阀芯向前移动以使第三气路贯通，以使进气端处的气体能导入第二气路中，以使气源的气体能沿第二气路向出气端流动、能沿吸气端向吸气端外移动以冲击零部件，以使吸盘出具有正压，以使吸盘不能吸附零部件。

作为优选，所述第一控制阀与出气端之间设有第四气路，当第一控制阀控制第一辅助气路与第四气路连通，第一辅助气路内的气体通过第四气路从出气端排出。

上述设置用于第一辅助气路的排气，通过第一控制阀使第一辅助气路与第四气路连通，以使第一辅助气路内的气体能直接从出气端排出，以便于气源开闭执行阀断开第一气路。

作为优选，所述第二气路远离拉瓦尔喷管组件的一端设有真空吸入端组件，所述真空吸入端组件包括所述吸气端和管型的滤芯，所述吸气端后端形成有连接块，所述连接块前后贯穿，且所述连接块形成有前端外径大后端外径小的台阶结构，所述吸气端通过第三螺钉与壳体固定，以使滤芯被限制在连接块的台阶与壳体之间并堵住滤芯前端，并使滤芯内腔与第二气路相通，所述连接块前端形成有若干贯穿侧壁的第二通气孔，当吸气端吸气，吸气端内的气体依次通过第二通气孔和滤芯侧壁后进入第二气路；所述壳体上设有由透明材料制成的观察块，所述观察块套设在滤芯外侧，所述观察块与壳体形成有相互配合的第二定位凸起和第二定位孔，所述壳体或观察块端面上形成有环形槽并设有观察块密封件，所述吸气端前段外径大于吸气端中段外径，所述吸气端通过第三螺钉与壳体固定，以使观察块被限制在吸气端前段与壳体之间，并使观察块密封件被夹紧在壳体与观察块之间。

本实用新型设置有滤芯，能对第二气路和第一气路进行保护，以保证拉瓦尔喷管组件内壁的光洁度，以保证本实用新型真空发生器能实现高真空压力。本实用新型设置有观察块，能使滤芯进行贯穿，吸气端和观察块的拆卸十分方便，便于滤芯的取下清洗或更换。

作为优选，所述壳体上设有压力检测孔，所述压力检测孔与第二气路相通，所述壳体上可拆卸固定有压力传感器或堵块，当压力传感器与壳体固定，所述压力传感器检测第二气路中的气压，当堵块与壳体固定，所述堵块封闭所述压力检测孔。

当需要使本实用新型真空发生器使用的更为自动化和方便，能取下壳体上的堵块，再通过压力传感器对第二气路的真空压力进行检测，以便于第一阀体和切换通断。

本实用新型具有能在较小进气压力情况下实现较大的真空压力，以能降低使用成本，保证零部件的吸附，还能缩小真空发生器的体积，以便于本实用新型真空发生器的使用，本实用新型真空发生器由多个模块构成，更便于制造组装，同时还能使气路更为紧凑，以使得较大真空压力的实现得到保障。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的气源开闭执行模块的一种剖视图；

图3为本实用新型的气源开闭执行阀的第一阀体和第一阀芯的一种剖视图；

图4为本实用新型的气源开闭执行阀的第一阀体和第一阀芯一种配合示意图；

图5为本实用新型的真空发生模块的一种剖视图；

图6为本实用新型的真空吸入模块的一种剖视图；

图7为本实用新型的真空吸入模块的真空破坏阀的一种剖视图；

图8为本实用新型的真空吸入模块的吸气端、观察块、滤芯的一种结构示意图；

图9为本实用新型的气源开闭执行模块、真空发生模块、真空吸入模块、第一控制阀和第二控制阀组合固定的一种结构示意图；

图10为本实用新型的气路原理图；

图11为本实用新型的设有压力传感器的气路原理图；

图12为本实用新型的设有压力传感器的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1、图10所示，本实用新型的一种紧凑型真空发生器，包括壳体，壳体上设有吸气端11、进气端12和出气端13，壳体内设有第一气路100和第二气路200，第一气路100连接于进气端12与出气端13之间，进气端12与出气端13之间设有气源开闭执行阀20和拉瓦尔喷管组件30，第二气路200设置于吸气端11与拉瓦尔喷管组件30之间，当进气端12进气且气源开闭执行阀20打开，第二气路200中的气体被导入至拉瓦尔喷管组件30后再从出气端13排出。

由图1至图4、图10所示，气源开闭执行阀20包括第一阀体21，第一阀体21轴向两端贯穿并内设有第一阀芯22，第一阀体21轴向前端内径大于轴向后端内径，第一阀体21轴向前后两端分别与进气端12间连接有第一辅助气路300和第二辅助气路400，第一辅助气路300上设置有第一控制阀50，第一阀体21轴向前端靠近第一辅助气路300的内径大于第一阀体21轴向后端靠近第二辅助气路400的内径，第一阀体21上设有阀体进气口211和阀体出气口212，第一阀芯22上设有第一阀体密封圈220，阀体进气口211位于阀体出气口212前侧，当气源开闭执行阀20打开，进气端12内的气体依次通过阀体进气口211和阀体出气口212以流向拉瓦尔喷管组件，当气源开闭执行阀20关闭，第一阀芯22向前移动以使第一阀体密封圈220封闭阀体出气口212。

第一阀芯22沿轴向至少包括阀芯一段221、阀芯二段222和阀芯三段223，第一阀体21沿轴向至少包括阀体一段213、阀体二段214、阀体三段215、阀体四段216、阀体五段217和阀体六段218，阀体一段213位于第一阀体21前端。

阀体一段213内设有滑块23，滑块23直径大于第一阀芯22前端直径及阀体二段214内径，阀芯一段221始终位于阀体二段214、阀体三段215、阀体四段216内，阀体出气口212设置于阀体三段215上，阀体进气口211设置于阀体五段217上，阀体四段216后端具有前窄后宽的狭口结构，阀芯二段214上设有所述第一阀体密封圈20，第一阀体密封圈220外径大于阀体四段216的狭口结构内径，当第一阀芯22沿第一阀体21轴向向前移动，第一阀体密封圈220与阀体四段216的狭口结构内壁相抵，阀体六段218内固定有阀体端盖219，阀体端盖219内径小于阀体一段213内径，阀芯三段223始终位于阀体端盖219内，阀芯二段222后端直径大于阀芯三段223直径，阀芯二段222后端始终位于阀体端盖219前侧，阀芯一段221前端设有第二阀体密封圈220，第二阀体密封圈220始终位于阀体二段214内。

阀体一段213后端侧壁上形成有贯穿内外壁的排气孔24，滑块23上设有单向密封件25，滑块23沿第一阀体21轴向向后移动以密封阀体一段213，以避免第一辅助气路300中的气体进入至滑块23与第一阀芯22之间。

由图1、图5、图10所示，拉瓦尔喷管组件30包括整流接收管31和喷嘴32，整流接收管31后端形成有第一通气孔36以使整流接收管31与第二气路200连通，喷嘴32后端与阀体出气口212连通，喷嘴32沿第一气路100由前至后至少包括喷嘴一段321、喷嘴二段322、喷嘴三段323和喷嘴四段324，喷嘴一段321呈前宽后窄的敞口形结构，喷嘴二段322前后各处内径相同，喷嘴三段323呈前窄后宽的狭口形结构，喷嘴一段321位于第一通气孔36处，整流接收管31沿轴向由前至后至少包括整流一段311、整流二段312、整流三段313和整流四段314，整流一段311呈前宽后窄的敞口形结构，整流二段312前后各处内径相同，整流三段313呈前窄后宽的狭口形结构，整流四段314设有第一通气孔36。

整流接收管31前端固定有扩散接收管33，壳体形成有容纳扩散接收管33的容纳腔34，扩散接收管33前后各处内径相同，扩散接收管33内径与整流接收管31前端内径相同，扩散接收管33周向外壁与容纳腔34内壁间形成有间隙，且扩散接收管33前端与出气端13间形成有间隙。喷嘴四段324前后各处内径相同，且喷嘴四段324内径大于喷嘴一段321内径、整流二段312内径，喷嘴一段321长度为喷嘴三段323长度的三至四倍，喷嘴二段322的长度短于喷嘴三段323的长度，整流一段311长度大于整流三段313长度，整流二段312长度为整流三段313长度的四至五倍，整流一段311喇叭口角度大于整流三段313喇叭口角度。

由图1、图6、图7、图10所示，壳体内设有第三气路500，第三气路500设置于进气端12与吸气端11之间，第三气路500上设有真空破坏阀70，真空破坏阀70包括第二阀体41和第二阀芯42，第二阀芯42螺纹配合在第二阀体41内，第二阀芯42位于第二阀体41外的一端固定有转轮43，第二阀芯42转动以使第二阀芯42沿第二阀体41前后移动，以使第二阀芯42后端在第三气路500内前后移动以控制第三气路500的通断，第三气路上500设有第二控制阀60，当第二控制阀60和真空破坏阀都打开，以使第三气路500贯通。

第一控制阀50与出气端13之间设有第四气路600，当第一控制阀50控制第一辅助气路300与第四气路600连通，第一辅助气路300内的气体通过第四气路600从出气端13排出。

由图1、图6、图8、图10所示，第二气路200远离拉瓦尔喷管组件30的一端设有真空吸入端组件，真空吸入端组件包括所述吸气端12和管型的滤芯51，吸气端12后端形成有连接块52，连接块52前后贯穿，且连接块52形成有前端外径大后端外径小的台阶结构，吸气端12通过第三螺钉53与壳体固定，滤芯51被限制在连接块52的台阶与壳体之间并堵住滤芯51前端，并使滤芯51内腔与第二气路200相通，连接块52前端形成有若干贯穿侧壁的第二通气孔54，当吸气端11吸气，吸气端11内的气体依次通过第二通气孔54和滤芯41侧壁后进入第二气路200。

壳体上设有由透明材料制成的观察块55，观察块55套设在滤芯51外侧，观察块55与壳体形成有相互配合的第二定位凸起和第二定位孔，壳体前端面上形成有环形槽并设有观察块密封件，吸气端11前段外径大于吸气端11中段外径，吸气端11通过第三螺钉53与壳体固定，以使观察块55被限制在吸气端11前段与壳体之间，并使观察块密封件被夹紧在壳体与观察块55之间。

由图1、图9、图10、图11、图12所示，壳体至少由气源开闭执行模块2、真空发生模块3、真空吸入模块4构成，气源开闭执行模块2包括第一壳体29，气源开闭执行阀20设置于第一壳体29内，真空发生模块3包括第二壳体39，拉瓦尔喷管组件30设置于第二壳体39内，进气端12和出气端13分别设置于真空发生模块3前后两端，真空吸入模块4包括第三壳体49，吸气端11设置于第三壳体49上，第三壳体49和第一壳体29均设置于第二壳体39上，且第三壳体49设置于第一壳体29前侧，第三壳体49和第二壳体39通过若干第一螺钉61固定，第一壳体29和第二壳体39通过若干第二螺钉62固定。其中，第一壳体29与第二壳体39间、第二壳体39与第三壳体49间、第一壳体29与第三壳体49间均设有相互配合的第一定位凸起和第一定位槽。

第三壳体49上设有压力检测孔63，压力检测孔63与第二气路200相通，第三壳体49上可拆卸固定有压力传感器64或堵块65，当压力传感器64与第三壳体固定，压力传感器64检测第二气路200中的真空气压大小，当堵块65与第三壳体49固定，堵块65封闭压力检测孔63。其中，堵块65和压力传感器64均通过第一螺钉61与第三壳体49固定。第一控制阀50和第二控制阀60均包含有电磁阀和手动控制阀，第一控制阀50和第二控制阀60分别通过若干第四螺钉66与第一壳体29固定。

使进气端进气，此时有高压空气通过第二辅助气路向第一阀芯后端送气，控制第一控制阀打开第一辅助气路，气体通过第一辅助气路对第一阀芯前端施力，由于第一阀体前端的内径（阀体一段的内径）大于第一阀体后端（阀体端盖的内径），气体会推动滑块向后移动，以推动第一阀芯向后移动，以实现第一阀体的阀体进气口与阀体出气口的连通，以实现第一气路的打开，气体经第一阀体后向真空发生模块流动。气体经喷嘴加速后向前流动，以带动吸气端内的空气沿第二气路向真空发生模块的拉瓦尔喷管组件流动，第二气路内的空气经拉瓦尔喷管组件的整流接收管后端的第一通气孔进入整流接收管内，在整流接收管后端（整流接收管四段）进行气体的混合，通过整流接收管实现混合气体的加速，以实现第二气管内气体的快速流动，以使第二气路端具有较大的真空压力。

当需要降低真空压力或使真空压力消失时，转动真空破坏阀的转轮，以使第二阀芯的向远离第三气路侧移动，以使第三气路贯通，以使气源的气体直接进入到第二气路中，以使第二气路的真空压力逐渐降低甚至消失。其中，第二控制阀进行气体流通方向的切换。

其中，通过控制第一控制阀，以切换气体流通方向，以使第一辅助气路内的气体移动至第四气路内，再从出气端排出。

当需要使本实用新型真空发生器的使用更为自动化，可在真空吸入模块上设置与第二气路相通的压力检测孔，并通过第一螺钉进行压力传感器与第三壳体固定，以实现真空压力的检测，以便于第一控制阀和第二控制阀的通断。

本实用新型具有能在较小进气压力情况下实现较大的真空压力，以能降低使用成本，保证零部件的吸附，还能缩小真空发生器的体积，以便于本实用新型真空发生器的使用，本实用新型真空发生器由多个模块构成，更便于制造组装维护，同时还能使气路更为紧凑，以使得较大真空压力的实现得到保障。

Claims (10)

1.一种紧凑型真空发生器，其特征在于包括壳体，所述壳体上设有吸气端、进气端和出气端，所述壳体内设有第一气路和第二气路，所述第一气路连接于进气端与出气端之间，所述进气端与出气端之间设有气源开闭执行阀和拉瓦尔喷管组件，所述第二气路设置于吸气端与拉瓦尔喷管组件之间，当进气端进气且气源开闭执行阀打开，第二气路中的气体被导入至拉瓦尔喷管组件后再从出气端排出；所述气源开闭执行阀包括第一阀体，所述第一阀体轴向两端贯穿并内设有第一阀芯，所述第一阀体轴向前端内径大于轴向后端内径，第一阀体轴向前后两端分别与进气端间连接有第一辅助气路和第二辅助气路，所述第一辅助气路上设置有第一控制阀，所述第一阀体轴向前端靠近第一辅助气路的内径大于第一阀体轴向后端靠近第二辅助气路的内径，所述第一阀体上设有阀体进气口和阀体出气口，所述第一阀芯上设有第一阀体密封圈，所述阀体进气口位于阀体出气口前侧，当气源开闭执行阀打开，进气端内的气体依次通过阀体进气口和阀体出气口以流向拉瓦尔喷管组件，当气源开闭执行阀关闭，所述第一阀芯向前移动以使所述第一阀体密封圈封闭阀体进气口和阀体出气口。

2.根据权利要求1所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述壳体至少由气源开闭执行模块、真空发生模块、真空吸入模块构成，所述气源开闭执行模块包括第一壳体，所述气源开闭执行阀设置于第一壳体内，所述真空发生模块包括第二壳体，所述拉瓦尔喷管组件设置于第二壳体内，所述进气端和出气端分别设置于真空发生模块前后两端，所述真空吸入模块包括第三壳体，所述吸气端设置于第三壳体上，所述第三壳体和第一壳体均设置于第二壳体上，且第三壳体设置于第一壳体前侧，第三壳体和第二壳体通过若干第一螺钉固定，第一壳体和第二壳体通过若干第二螺钉固定，且第一壳体与第二壳体间、第二壳体与第三壳体间、第一壳体与第三壳体间均设有相互配合的第一定位凸起和第一定位槽。

3.根据权利要求1所述紧凑型真空发生器，其特征在于所述第一阀芯沿轴向至少包括阀芯一段、阀芯二段和阀芯三段，所述第一阀体沿轴向至少包括阀体一段、阀体二段、阀体三段、阀体四段、阀体五段和阀体六段，所述阀体一段位于第一阀体前端，所述阀体一段内设有滑块，滑块直径大于所述第一阀芯前端直径及阀体二段内径，所述阀芯一段始终位于阀体二段、阀体三段、阀体四段内，所述阀体出气口设置于阀体三段上，所述阀体进气口设置于阀体五段上，所述阀体四段后端具有前窄后宽狭口结构，所述阀芯二段上设有所述第一阀体密封圈，所述第一阀体密封圈外径大于所述阀体四段的狭口结构内径，当第一阀芯沿第一阀体轴向向前移动，所述第一阀体密封圈与阀体四段的狭口结构内壁相抵，所述阀体六段内固定有阀体端盖，所述阀体端盖内径小于所述阀体一段内径，所述阀芯三段始终位于所述阀体端盖内，所述阀芯二段后端直径大于阀芯三段直径，所述阀芯二段后端始终位于阀体端盖前侧，所述阀芯一段前端设有第二阀体密封圈，所述第二阀体密封圈始终位于阀体二段内。

4.根据权利要求3所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述阀体一段后端侧壁上形成有贯穿内外壁的排气孔；所述滑块上设有单向密封件，滑块沿第一阀体轴向向后移动以密封所述阀体一段，以避免第一辅助气路中的气体进入至滑块与第一阀芯之间。

5.根据权利要求1或2所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述拉瓦尔喷管组件包括整流接收管和喷嘴，所述整流接收管后端形成有第一通气孔以使整流接收管与第二气路连通，所述喷嘴后端与阀体出气口连通，所述喷嘴沿第一气路由前至后至少包括喷嘴一段、喷嘴二段和喷嘴三段，所述喷嘴一段呈前宽后窄的敞口形结构，所述喷嘴二段前后各处内径相同，所述喷嘴三段呈前窄后宽的狭口形结构，所述喷嘴一段位于所述第一通气孔处，所述整流接收管沿轴向由前至后至少包括整流一段、整流二段、整流三段和整流四段，所述整流一段呈前宽后窄的敞口形结构，所述整流二段前后各处内径相同，所述整流三段呈前窄后宽的狭口形结构，所述整流四段设有所述第一通气孔。

6.根据权利要求5所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述整流接收管前端固定有扩散接收管，所述壳体形成有容纳所述扩散接收管的容纳腔，所述扩散接收管前后各处内径相同，所述扩散接收管内径与整流接收管前端内径相同，所述扩散接收管周向外壁与容纳腔内壁间形成有间隙，且所述扩散接收管前端与出气端间形成有间隙；所述喷嘴三段后端设有喷嘴四段，所述喷嘴四段前后各处内径相同，且喷嘴四段内径大于喷嘴一段内径、整流二段内径；所述喷嘴一段长度为喷嘴三段长度的三至四倍，喷嘴二段的长度短于喷嘴三段的长度；所述整流一段长度大于整流三段长度，整流二段长度为整流三段长度的四至五倍，整流一段喇叭口角度大于整流三段喇叭口角度。

7.根据权利要求1或2所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述壳体内设有第三气路，所述第三气路设置于进气端与吸气端之间，所述第三气路上设有真空破坏阀，所述真空破坏阀包括第二阀体和第二阀芯，所述第二阀芯螺纹配合在所述第二阀体内，所述第二阀芯转动以使第二阀芯沿第二阀体前后移动，以使第二阀芯后端在第三气路内前后移动以控制第三气路的通断；所述第二阀芯位于第二阀体外的一端固定有转轮；所述第三气路上设有第二控制阀，当第二控制阀和真空破坏阀都打开，以使第三气路贯通。

8.根据权利要求1或2所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述第一控制阀与出气端之间设有第四气路，当第一控制阀控制第一辅助气路与第四气路连通，第一辅助气路内的气体通过第四气路从出气端排出。

9.根据权利要求1或2所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述第二气路远离拉瓦尔喷管组件的一端设有真空吸入端组件，所述真空吸入端组件包括所述吸气端和管型的滤芯，所述吸气端后端形成有连接块，所述连接块前后贯穿，且所述连接块形成有前端外径大后端外径小的台阶结构，所述吸气端通过第三螺钉与壳体固定，以使滤芯被限制在连接块的台阶与壳体之间并堵住滤芯前端，并使滤芯内腔与第二气路相通，所述连接块前端形成有若干贯穿侧壁的第二通气孔，当吸气端吸气，吸气端内的气体依次通过第二通气孔和滤芯侧壁后进入第二气路；所述壳体上设有由透明材料制成的观察块，所述观察块套设在滤芯外侧，所述观察块与壳体形成有相互配合的第二定位凸起和第二定位孔，所述壳体或观察块端面上形成有环形槽并设有观察块密封件，所述吸气端前段外径大于吸气端中段外径，所述吸气端通过第三螺钉与第三壳体固定，以使观察块被限制在吸气端前段与壳体之间，并使观察块密封件被夹紧在壳体与观察块之间。

10.根据权利要求1或2所述的紧凑型真空发生器，其特征在于所述壳体上设有压力检测孔，所述压力检测孔与第二气路相通，所述壳体上可拆卸固定有压力传感器或堵块，当压力传感器与壳体固定，所述压力传感器检测第二气路中的气压，当堵块与壳体固定，所述堵块封闭所述压力检测孔。