CN209554507U - 一种全自动扎线绕线机的绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动扎线绕线机的绕线装置，包括工作台、转盘和两个绕线杆；所述转盘设于所述工作台的上方，两个所述绕线杆设于所述转盘的上方；还包括两个固定机构；两个所述固定机构分别设于所述转盘的两侧，结构相同左右对称，均包括固定台和导向柱；所述固定台的上侧设有槽口和第一接触式传感器，所述固定台的背对着所述转盘的一侧设有第二接触式传感器；所述导向柱设于所述固定台的一侧，所述导向柱上设有挡板，所述挡板通过液压机构，沿着所述导向柱上的导向槽相对上下滑动运动，所述挡板设于所述槽口的上方。通过本实用新型有效防止电源线松脱引发意外，实现安全的自动的电源线绕线操作。

Description

一种全自动扎线绕线机的绕线装置

技术领域

本实用新型涉及全自动扎线绕线机领域，具体涉及一种全自动扎线绕线机的绕线装置。

背景技术

AC插头电源线、DC线等电源线加工厂进行绕线、扎线包装工序时需要用到全自动扎线绕线机。全自动扎线绕线机包括绕线装置、输送装置和扎线装置，其中绕线装置负责将电源线绕成8字形形状。

现有的全自动扎线绕线机的绕线装置的具体操作为：作业人员将电源线的一端的插头卡在卡紧机构上，另一端绕过两个绕线杆的相反的两侧，手持拿稳另一端的插头。随后电机带动转盘旋转，两个绕线杆同时转动将电源线绕成8字形状。然后输送装置将绕成8字形的电源线输送至扎线装置。

其技术问题有:1、电源线一端的插头卡在卡紧机构上，随着转盘的旋转，有可能其插头松脱于卡紧机构，引发意外；2、电源线的另一端的插头仅通过手持拿稳，同样有可能松脱而引发意外，同时手部有可能会随着盘转的旋转而被扯进转动中的转盘内部，造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种全自动扎线绕线机的绕线装置,使其有效防止电源线松脱引发意外，实现安全的自动的电源线绕线操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动扎线绕线机的绕线装置，包括工作台、转盘和两个绕线杆；所述转盘设于所述工作台的上方，通过电机与所述工作台能发生相对转动运动；两个所述绕线杆设于所述转盘的上方，以圆心为中心对称分布；还包括两个固定机构；

两个所述固定机构分别设于所述转盘的两侧，结构相同左右对称，均包括固定台和导向柱；所述固定台的上侧设有槽口和第一接触式传感器，所述固定台的背对着所述转盘的一侧设有第二接触式传感器；所述导向柱设于所述固定台的一侧，所述导向柱上设有挡板，所述挡板通过液压机构，沿着所述导向柱上的导向槽相对上下滑动运动，所述挡板设于所述槽口的上方；

所述工作台上还设有启动按钮，所述启动按钮电性连接两个所述液压机构，两个所述第一接触式传感器电性连接所述电机，两个所述第二接触式传感器电性连接所述电机和两个所述液压机构。

进一步的，所述槽口为V型槽设计。上宽下窄的V型槽设计使其适用于各种直径大小的线材，提高适用性。

进一步的，所述第二接触式传感器设置在所述槽口的V形边的两侧。两个液压机构和电机的停止是通过电源线两端的插头都碰触到第二接触式传感器而控制，在V型槽的V形边的两侧均设置接触式传感器，扩大接触范围，提高装置的灵敏度。

进一步的，两个所述绕线杆与所述转盘之间设有导向滑轨，能沿所述转盘的径向发生水平移动。通过沿着导向滑轨调节两个绕线杆之间的距离，扩大或缩小绕线后的8字形的长度，从而控制绕线后的电源线的总长度。

进一步的，两个所述绕线杆均为倾斜设置，向所述转盘的圆心方向倾斜。当输送装置的机械手从上方抓起绕在绕线杆上的电源线时，倾斜的设置方便机械手将线材从绕线杆上分离，提高工作效率。

进一步的，所述绕线杆的倾斜角度为3°-7°。防止倾斜角度过大，不利于机械手抓起线材的同时，反而会增大难度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

两侧的挡板分别通过两个液压机构上下滑动，可以令其分别覆盖在固定台上的槽口的上侧，因为AC插头电源线、DC线等电源线都是两端插头中间线材的结构，当电源线放置在两个槽口上后，再将挡板放下，插头太大而不能通过V型槽与挡板之间形成的三角形间隙，则能有效防止电源线在固定台上松脱，同时取代原来人手拿稳操作，避免引发危险。

将电源线的线材部分置于固定台的槽口上，按下启动按钮，控制两侧液压机构将两个挡板沿着导向柱的导向槽下降，令其覆盖在槽口的上侧。当挡板覆盖在槽口上侧时，挡板会同时碰触到处于固定台上侧的第一接触式传感器，当两个第一接触式传感器均有反应时，电机启动，进行电源线的绕线操作。在绕线的过程中电源线的两端被同时拉扯，当电源线的两侧的插头都被拉扯到固定台处，都触碰到第二接触式传感器时，电机停止转动，同时两个液压机构分别使两个挡板向上移动，完成绕线过程。随后输送装置的机械手再将其抓起输送至扎线装置，整个过程除了一开始的放置电源线操作外，无需再人工干涉，实现自动化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置的立体图；

图2为本实用新型所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置的主视图；

图3为本实用新型所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置的俯视图；

图中所标各部件的名称如下：

1、工作台；2、转盘；21、电机；22、绕线杆；23、导向滑轨；3、固定台；31、第一接触式传感器；32、第二接触式传感器；33、槽口；4、导向柱；41、挡板；42、导向槽；43、液压机构；5、启动按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种全自动扎线绕线机的绕线装置，包括工作台1、转盘2和两个绕线杆22；所述转盘2设于所述工作台1的上方，通过电机21与所述工作台1能发生相对转动运动；两个所述绕线杆22设于所述转盘2的上方，以圆心为中心对称分布；还包括两个固定机构；

两个所述固定机构分别设于所述转盘2的两侧，结构相同左右对称，均包括固定台3和导向柱4；所述固定台3的上侧设有槽口33和第一接触式传感器31，所述固定台3的背对着所述转盘2的一侧设有第二接触式传感器32；所述导向柱4设于所述固定台3的一侧，所述导向柱4上设有挡板41，所述挡板41通过液压机构43，沿着所述导向柱4上的导向槽42相对上下滑动运动，所述挡板41设于所述槽口33的上方；

所述工作台1上还设有启动按钮5，所述启动按钮5电性连接两个所述液压机构43，两个所述第一接触式传感器31电性连接所述电机21，两个所述第二接触式传感器32电性连接所述电机21和两个所述液压机构43。

进一步的，所述槽口33为V型槽设计。上宽下窄的V型槽设计使其适用于各种直径大小的线材，提高适用性。

进一步的，所述第二接触式传感器32设置在所述槽口33的V形边的两侧。两个液压机构43和电机21的停止是通过电源线两端的插头都碰触到第二接触式传感器32而控制，在V型槽的V形边的两侧均设置接触式传感器，扩大接触范围，提高装置的灵敏度。

进一步的，两个所述绕线杆22与所述转盘2之间设有导线滑轨23，能沿所述转盘2的径向发生水平移动。通过沿着导线滑轨23调节两个绕线杆22之间的距离，扩大或缩小绕线后的8字形的长度，从而控制绕线后的电源线的总长度。

进一步的，两个所述绕线杆22均为倾斜设置，向所述转盘2的圆心方向倾斜。当输送装置的机械手从上方抓起绕在绕线杆22上的电源线时，倾斜的设置方便机械手将线材从绕线杆22上分离，提高工作效率。

进一步的，所述绕线杆22的倾斜角度为3°-7°。防止倾斜角度过大，不利于机械手抓起线材的同时，反而会增大难度。

本实施例的工作原理：

将电源线的线材部分置于固定台3的槽口33上，按下启动按钮5，控制两侧液压机构43将两个挡板41沿着导向柱4的导向槽42下降，令其覆盖在槽口33的上侧。当挡板41覆盖在槽口33上侧时，挡板41会同时碰触到处于固定台3上侧的第一接触式传感器31，当两个第一接触式传感器31均有反应时，电机21启动，进行电源线的绕线操作。在绕线的过程中电源线的两端被同时拉扯，当电源线的两侧的插头都被拉扯到固定台3处，都触碰到第二接触式传感器32时，电机21停止转动，同时两个液压机构43分别使两个挡板41向上移动，完成绕线过程。随后输送装置的机械手再将其抓起输送至扎线装置。

本实用新型的有益效果为：

两侧的挡板分别通过两个液压机构上下滑动，可以令其分别覆盖在固定台上的槽口的上侧，因为AC插头电源线、DC线等电源线都是两端插头中间线材的结构，当电源线放置在两个槽口上后，再将挡板放下，插头太大而不能通过V型槽与挡板之间形成的三角形间隙，则能有效防止电源线在固定台上松脱，同时取代原来人手拿稳操作，避免引发危险。

将电源线的线材部分置于固定台的槽口上，按下启动按钮，控制两侧液压机构将两个挡板沿着导向柱的导向槽下降，令其覆盖在槽口的上侧。当挡板覆盖在槽口上侧时，挡板会同时碰触到处于固定台上侧的第一接触式传感器，当两个第一接触式传感器均有反应时，电机启动，进行电源线的绕线操作。在绕线的过程中电源线的两端被同时拉扯，当电源线的两侧的插头都被拉扯到固定台处，都触碰到第二接触式传感器时，电机停止转动，同时两个液压机构分别使两个挡板向上移动，完成绕线过程。随后输送装置的机械手再将其抓起输送至扎线装置，整个过程除了一开始的放置电源线操作外，无需再人工干涉，实现自动化操作。

Claims (6)

1.一种全自动扎线绕线机的绕线装置，包括工作台、转盘和两个绕线杆；所述转盘设于所述工作台的上方，通过电机与所述工作台能发生相对转动运动；两个所述绕线杆设于所述转盘的上方，以圆心为中心对称分布；其特征在于，还包括两个固定机构；

两个所述固定机构分别设于所述转盘的两侧，结构相同左右对称，均包括固定台和导向柱；所述固定台的上侧设有槽口和第一接触式传感器，所述固定台的背对着所述转盘的一侧设有第二接触式传感器；所述导向柱设于所述固定台的一侧，所述导向柱上设有挡板，所述挡板通过液压机构，沿着所述导向柱上的导向槽相对上下滑动运动，所述挡板设于所述槽口的上方；

所述工作台上还设有启动按钮，所述启动按钮电性连接两个所述液压机构，两个所述第一接触式传感器电性连接所述电机，两个所述第二接触式传感器电性连接所述电机和两个所述液压机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置，其特征在于，所述槽口均为V型槽设计。

3.根据权利要求2所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置，其特征在于，所述第二接触式传感器设置在所述槽口的V形边的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置，其特征在于，两个所述绕线杆与所述转盘之间设有导向滑轨，能沿所述转盘的径向发生水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置，其特征在于，两个所述绕线杆均为倾斜设置，向所述转盘的圆心方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种全自动扎线绕线机的绕线装置，其特征在于，所述绕线杆的倾斜角度为3°-7°。