CN103708281B - 自动绕扎线机 - Google Patents

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本发明涉及绕线、扎线机械领域,公开了一种自动绕扎线机。本发明所述的自动绕扎线机,包括导线装置、转盘装置、移料装置、扎线装置、套圈装置和出料装置;所述转盘装置和套圈装置分别位于所述导线装置的两侧;所述移料装置和出料装置分别位于所述导线装置的上方;所述扎线装置位于所述出料装置的前端。采用本发明所述的自动绕扎线机,可以自动完成绕线、扎线过程,不仅大大提高了生产效率,而且也节省了人力物力,同时绕出的线材均匀、美观。

Description

自动绕扎线机
技术领域
[0001] 本发明涉及绕线、扎线机械领域,尤其涉及一种自动绕扎线机。背景技术
[0002] 传统线材的绕线和捆扎都是由人工来完成的,人工扎线的产量较低。如果涉及到较复杂的线或较长、较粗、较硬的线时,人工扎线的产量则更低。同时,传统的捆扎工作也需要很多的人工,并且生产效率也极其低。发明内容
[0003] 本发明实施例的目的是:提供一种自动绕扎线机,采用自动机械化操作完成绕线、 扎线过程,不仅大大提高了生产效率,而且也节省了人力物力,同时绕出的线材均匀、美观。
[0004] 本发明实施例提供的一种自动绕扎线机,自动绕扎线机,包括导线装置、转盘装置、移料装置、扎线装置、套圈装置和出料装置;所述转盘装置和套圈装置分别位于所述导线装置的两侧;所述移料装置和出料装置分别位于所述导线装置的上方;所述扎线装置位于所述出料装置的前端。
[0005] 可选的,所述导线装置包括导线底板、夹线座、线板、导线轮、导线杆、进线前置水平导线轴和导线气缸;所述夹线座、线板、导线轮、导线杆、进线前置水平导线轴和导线气缸分别位于所述导线底板的上表面;所述导线轮和所述进线前置水平导线轴分别与所述导线气缸相连动;线材通过所述夹线座固定,绕于所述导线轮后,经过所述线板、进线前置水平导线轴和导线杆后绕出。
[0006] 可选的,所述转盘装置包括绕线转盘、夹线头夹子、夹线头气缸、绕线支撑机构、转盘主轴、转盘同步轮和转盘驱动伺服电机;所述夹线头夹子、夹线头气缸和所述绕线支撑机构分别位于所述绕线转盘的上表面;所述转盘驱动伺服电机通过所述转盘同步轮与所述转盘主轴相传动。
[0007] 可选的,所述绕线支撑机构包括绕线杆、绕线杆固定座、活动绕线杆、活动杆固定座、线扎尺寸调节槽和拉杆气缸;所述绕线杆固定于所述绕线杆固定座上;所述活动绕线杆固定于所述活动杆固定座上;所述拉杆气缸与所述活动杆固定座相连动;所述活动杆固定座在所述线扎尺寸调节槽内移动。
[0008] 可选的,所述移料装置包括移料基板、移料上下气缸、移料直线轴承、移料导线光轴、移料机械手、移料伺服电机和直线导轨;所述移料机械手通过所述移料导线光轴与所述移料直线轴承连接;所述移料直线轴承与所述移料上下气缸都固定于所述移料基板上;所述移料伺服电机带动所述移料基板在所述直线导轨上移动。
[0009] 可选的,所述扎线装置包括线夹机械手、扎线基板、扎线气缸、扎线直线轴承和扎线推动光轴;所述线夹机械手固定于所述扎线基板上,所述扎线基板与所述扎线气缸连接; 所述扎线推动光轴位于所述扎线直线轴承内,所述扎线直线轴承固定于所述扎线基板上。
[0010] 可选的,所述套圈装置包括撑胶圈旋转气缸、撑胶圈旋转基板、气缸索引头、套圈安装板、撑胶圈气缸、胶圈感应器、拉圈机构、U型轴承、套圈喇叭口和上胶圈机构;所述撑胶圈旋转气缸固定于所述撑胶圈旋转基板上;所述气缸索引头通过U型轴承穿过所述套圈安装板的侧壁,并且与所述撑胶圈气缸连接;所述胶圈感应器通过胶圈感应器固定座固定于所述套圈安装板的侧壁;所述拉圈机构固定于所述套圈安装板的侧壁;所述套圈喇机口和所述上胶圈机构都固定于所述套圈安装板的另一侧壁。[〇〇11]可选的,所述拉圈机构包括轴承座、光轴、轴承、套钩和套钩座;所述轴承固定于所述轴承座上;所述套钩固定于所述套钩座上;所述光轴位于所述轴承内。
[0012] 可选的,所述上胶圈机构包括顶胶圈气缸、顶胶圈光杆、挡胶圈气缸、胶圈U型通道和振动盘;所述顶胶圈光杆位于所述顶胶圈气缸的顶部;所述胶圈U型通道位于所述顶胶圈光杆的前端;所述挡胶圈气缸位于所述顶胶圈气缸的侧壁;所述振动盘位于所述挡胶圈气缸的侧壁。
[0013] 可选的,所述出料装置包括出料上下气缸、出线夹气缸、气缸固定基板、出线夹和出料槽;所述出料上下气缸固定于所述气缸固定基板上;所述出线夹气缸位于所述出线上下气缸的底部;所述出线夹位于所述出线夹气缸的底部;所述出料槽位于所述出线夹的下方。
[0014] 由上可见,应用本发明实施例的技术方案,通过机械化操作完成绕线和扎线过程, 每小时可绕扎线1200条,比传统的每小时300条的效率高出4倍,同时劳动强度也大大降低, 人工需求也大大减少。采用本发明所述的自动绕扎线机工作,绕出的线圈,线匝排列整齐, 美观一致。另外,对于六位长度可根据实际需要进行调节,避免造成浪费。附图说明
[0015] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
[0016] 图1为本发明实施例提供的一种自动绕扎线的结构正视图;
[0017] 图2为本发明实施例提供的一种自动绕扎线的结构左视图;
[0018] 图3为本发明实施例提供的一种自动绕扎线的结构后视图;
[0019] 图4为本发明实施例提供的一种自动绕扎线中转盘装置的结构示意图
[0020] 图5为本发明实施例提供的一种自动绕扎线中套圈装置的结构示意图。具体实施方式
[0021] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。[〇〇22] 实施例:[〇〇23]如图1、图2、图3、图4和图5所示,本发明所述的自动绕扎线机,包括导线装置1、转盘装置2、移料装置3、扎线装置4、套圈装置5和出料装置6,所述转盘装置2和套圈装置5分别位于所述导线装置1的两侧,所述移料装置3和所述出料装置6分别位于所述导线装置1的上方,所述扎线装置4位于所述出料装置6的前端。
[0024]其中所述导线装置1用于将待绕扎的线材进行固定并有序的疏导,其包括导线底板11、夹线座12、线板13、导线轮14、导线杆15、进线前置水平导线轴16和导线气缸17;所述导线底板11作为支撑面,所述夹线座12、线板13、导线轮14、导线杆15、进线前置水平导线轴 16和导线气缸17都位于所述导线底板11的上表面;所述导线轮14与所述进线前置水平导线轴16分别与所述导线气缸17相连动,即当所述导线气缸17进行伸缩操作时,则带动所述导线轮14和所述进线前置水平导线轴16—起移动;所述夹线座12用于将待绕扎的线材夹住, 然后通过所述导线轮14后,经过所述线板13、进线前置水平导线轴16和导线杆15后绕出,使得线材的走向被有效的控制在预定的路线,便于后面转盘装置2的绕线操作。
[0025] 所述转盘装置2用于完成线材的绕线操作,其包括绕线转盘21、夹线头夹子22、夹线头气缸23、绕线支撑机构24、转盘主轴25、转盘同步轮26和转盘驱动伺服电机27;所述夹线头夹子22、夹线头气缸23和所述绕线支撑机构24分别位于所述绕线转盘21的上表面,所述夹线头夹子22用于夹住待绕线的线材,所述夹线头气缸23用于提供夹线头夹子22用于夹住线材的作用力,所述绕线支撑机构24用于线材绕线的承载物,即绕好的线缠绕在所述绕线支撑机构24上,其包括绕线杆241、绕线杆固定座242、活动绕线杆243、活动杆固定座244、 线扎尺寸调节槽245和拉杆气缸246,所述绕线杆241固定于绕线杆固定座242,其是固定不动的;所述活动绕线杆243固定于所述活动杆固定座244上,其是可以移动的,以调节绕线线圈的直径大小,其移动则是通过所述活动杆固定座244在线扎尺寸调节槽245内移动完成的;所述活动杆固定座244的移动则是由所述拉杆气缸246提供的动力来完成的,其与所述拉杆气缸246相连动。所述转盘驱动伺服电机27通过所述转盘同步轮26与转盘主轴25相传动,即所述转盘驱动伺服电机27开启后,通过转盘同步轮26带动所述转盘主轴25—起运动。 所述转盘主轴25转动进而带动所述绕线转盘21—起转动,最终将夹在所述夹线头夹子22上的线材绕在所述绕线杆241和活动绕线杆243上,进而完成线材的缠绕。
[0026] 所述移料装置3用于将绕好的线材进行移动,其包括移料基板31、移料上下气缸 32、移料直线轴承33、移料导线光轴34、移料机械手35、移料伺服电机36和直线导轨37;所述移料机械手35用于将绕好的线材夹住,其通过所述移料导线光轴34与所述移料直线轴承33 连接,;所述移料直线轴承33与所述移料上下气缸32都固定于所述移料基板31上;所述移料伺服电机36带动所述移料基板31在所述直线导轨37上移动。所述移料伺服电机36开启后, 带动所述移料基板31在所述直线导轨37内移动,所述移料基板31移动过程中,带动所述移料直线轴承33和移料上下气缸32—起移动。此时,所述移料上下气缸32做线上下移动,从而带动所述移料机械手35夹住的绕好的线材一起移动,高度根据预设需求而定。
[0027] 所述扎线装置4用于将所述移料装置3移送过来并且已经绕好的线材进行移动,与所述套圈装置5共同配合完成线材的捆扎操作。所述扎线装置4包括线夹机械手41、扎线基板42、扎线气缸43、扎线直线轴承44和扎线推动光轴45;所述线夹机械手41用于将绕好的线材夹住,其固定于所述扎线基板42上;所述扎线推动光轴45位于所述扎线直线轴承44内,所述扎线直线轴承44固定于所述扎线基板42上。所述扎线气缸43启动后,带动所述扎线推动光轴45在所述扎线直线轴承44内移动,进而带动位于所述扎线基板42上的线夹机械手41移动,从而将绕好的线材移动至所述套圈装置5所需位置。
[0028] 所述套圈装置5包括撑胶圈旋转气缸51、撑胶圈旋转基板52、气缸索引头53、套圈安装板54、撑胶圈气缸55、胶圈感应器56、拉圈机构57、U型轴承58、套圈喇叭口和上胶圈机构50;所述撑胶圈旋转气缸51固定于所述撑胶圈旋转基板52上;所述气缸索引头53通过U型轴承58穿过所述套圈安装板54的侧壁,并且与所述撑胶圈气缸55连接;所述胶圈感应器56通过胶圈感应器固定座固定于所述套圈安装板54的侧壁,其用于探测胶圈的实时位置,以便依次精准的完成撑胶圈动作;所述拉圈机构57固定于所述套圈安装板54的侧壁;所述套圈喇叭口和所述上胶圈机构50都固定于所述套圈安装板54的另一侧壁。
[0029] 其中,所述拉圈机构57包括轴承座571、光轴572、轴承573、套钩574和套钩座575, 所述轴承573固定于所述轴承座571上;所述套钩574固定于所述套钩座575上;所述光轴572 位于所述轴承573内。所述上胶圈机构50包括顶胶圈气缸501、顶胶圈光杆502、挡胶圈气缸 503、胶圈U型通道504和振动盘505;所述顶胶圈光杆502位于所述顶胶圈气缸503的顶部;所述胶圈U型通道504位于所述顶胶圈光杆502的前端;所述挡胶圈气缸503位于所述顶胶圈气缸501的侧壁;所述振动盘505位于所述挡胶圈气缸503的侧壁。所述振动盘505中放置有用于扎线材的胶圈,其在振动的过程中,将胶圈依次排列好,然后通过所述胶圈U型通道504, 在所述挡胶圈气缸503的作用下,通过顶胶圈气缸501推动所述顶胶圈光杆502的作用下,将胶圈依次顶起。与此同时,所述撑胶圈旋转气缸51作用于撑胶圈旋转基板52,使其由初始的垂直位置旋转至取胶圈的水平位置,进而使得所述顶胶圈光杆502顶住的胶圈与所述套钩座575的位置吻合。同时在气缸索引头53的驱动下,士的套钩座575套住胶圈,并且所述胶圈在所述撑胶圈气缸55的作用下撑开。胶圈撑开后,则所述撑胶圈旋转基板52在撑胶圈旋转气缸51的作用下又由水平位置旋转至垂直的初始位置,继而完成撑胶圈动作。
[0030] 在所述套圈装置5进行撑胶圈动作时,所述移料装置3也在同步进行。所述移料机械手35在移料伺服电机36的驱动下,将已经绕好的线圈抓住送回至平移原点。然后所述线夹机械手41在扎线气缸43的作用下抓住移料装置3送来的已经绕好的线材,同时配合所述撑胶圈气缸55的作用,通过套圈喇叭口,并且所述线夹机械手41顶托被撑开的胶圈,从而使得胶圈牢牢地套在已扎好线材的中间位置,从而完成套胶圈动作。尔后,所述扎线装置4在所述扎线气缸43的作用下,所述线夹机械手41松开,扎好的线材通过所述出料装置6送出。 [〇〇31]所述出料装置6包括出料上下气缸61、出线夹气缸62、气缸固定基板63、出线夹64 和出料槽65;所述出料上下气缸61固定于所述气缸固定基板63上;所述出线夹气缸62位于所述出线上下气缸61的底部;所述出线夹64位于所述出线夹气缸62的底部;所述出料槽65 位于所述出线夹64的下方。所述出料装置6通过所述出线夹气缸62作用于所述出线夹64,使得扎好的线材逐一通过出料槽65下滑至指定的容器内,最终完成整个绕线、扎线过程。所述出料上下气缸61用于调整所述出线夹64的高度,根据具体实际而定。
[0032]以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动绕扎线机,其特征在于:包括导线装置、转盘装置、移料装置、扎线装置、套圈装置和出料装置;所述转盘装置和套圈装置分别位于所述导线装置的两侧;所述移料装置和出料装置分别位于所述导线装置的上方;所述扎线装置位于所述出料装置的前端;所述套圈装置包括撑胶圈旋转气缸、撑胶圈旋转基板、气缸索引头、套圈安装板、撑胶 圈气缸、胶圈感应器、拉圈机构、U型轴承、套圈喇叭口和上胶圈机构;所述撑胶圈旋转气缸固定于所述撑胶圈旋转基板上;所述气缸索引头通过U型轴承穿过所述套圈安装板的侧壁,并且与所述撑胶圈气缸连 接;所述胶圈感应器通过胶圈感应器固定座固定于所述套圈安装板的侧壁;所述拉圈机构固定于所述套圈安装板的侧壁;所述套圈喇叭口和所述上胶圈机构都固定于所述套圈安装板的另一侧壁;所述拉圈机构包括轴承座、光轴、轴承、套钩和套钩座;所述轴承固定于所述轴承座上;所述套钩固定于所述套钩座上;所述光轴位于所述轴承内。
2.根据权利要求1所述的自动绕扎线机,其特征在于:所述导线装置包括导线底板、夹线座、线板、导线轮、导线杆、进线前置水平导线轴和导 线气缸;所述夹线座、线板、导线轮、导线杆、进线前置水平导线轴和导线气缸分别位于所述导 线底板的上表面;所述导线轮和所述进线前置水平导线轴分别与所述导线气缸相连动;线材通过所述夹线座固定,绕于所述导线轮后,经过所述线板、进线前置水平导线轴和 导线杆后绕出。
3.根据权利要求1所述的自动绕扎线机,其特征在于:所述转盘装置包括绕线转盘、夹线头夹子、夹线头气缸、绕线支撑机构、转盘主轴、转盘 同步轮和转盘驱动伺服电机;所述夹线头夹子、夹线头气缸和所述绕线支撑机构分别位于所述绕线转盘的上表面; 所述转盘驱动伺服电机通过所述转盘同步轮与所述转盘主轴相传动。
4.根据权利要求3所述的自动绕扎线机,其特征在于:所述绕线支撑机构包括绕线杆、绕线杆固定座、活动绕线杆、活动杆固定座、线扎尺寸 调节槽和拉杆气缸;所述绕线杆固定于所述绕线杆固定座上;所述活动绕线杆固定于所述活动杆固定座上;所述拉杆气缸与所述活动杆固定座相连动;所述活动杆固定座在所述线扎尺寸调节槽内移动。
5.根据权利要求1所述的自动绕扎线机,其特征在于:所述移料装置包括移料基板、移料上下气缸、移料直线轴承、移料导线光轴、移料机械手、移料伺服电机和直线导轨;所述移料机械手通过所述移料导线光轴与所述移料直线轴承连接;所述移料直线轴承与所述移料上下气缸都固定于所述移料基板上;所述移料伺服电机带动所述移料基板在所述直线导轨上移动。
6.根据权利要求1所述的自动绕扎线机,其特征在于:所述扎线装置包括线夹机械手、扎线基板、扎线气缸、扎线直线轴承和扎线推动光轴; 所述线夹机械手固定于所述扎线基板上;所述扎线推动光轴位于所述扎线直线轴承内,所述扎线直线轴承固定于所述扎线基板上。
7.根据权利要求1所述的自动绕扎线机,其特征在于:所述上胶圈机构包括顶胶圈气缸、顶胶圈光杆、挡胶圈气缸、胶圈U型通道和振动盘; 所述顶胶圈光杆位于所述顶胶圈气缸的顶部;所述胶圈U型通道位于所述顶胶圈光杆的前端;所述挡胶圈气缸位于所述顶胶圈气缸的侧壁;所述振动盘位于所述挡胶圈气缸的侧壁。
8.根据权利要求1所述的自动绕扎线机,其特征在于:所述出料装置包括出料上下气缸、出线夹气缸、气缸固定基板、出线夹和出料槽;所述出料上下气缸固定于所述气缸固定基板上;所述出线夹气缸位于所述出线上下气缸的底部;所述出线夹位于所述出线夹气缸的底部;所述出料槽位于所述出线夹的下方。
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