CN209554322U - 一种非磁性板材的机械分张装置 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具，真空抓具的一端设有分张机构，分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器；分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘，轴承座安装在真空抓具支架的下方，伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方；连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端，活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接，轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中，分张器连接端与分张器支架的上端连接，活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动，连杆带动分张器向下或向上翻转。本申请的分张机构打破板料之间的真空吸附作用，从而轻易地分离板料。本申请的分张装置结构简单、可靠性高。

Description

一种非磁性板材的机械分张装置

技术领域

本实用新型涉及板料分张设备，具体涉及一种非磁性板材的机械分张装置。

背景技术

匹配机器人折弯工作站，上料时，由于板料之间的真空吸附作用及表面油膜等而使板料具有粘性，首先需要对来料进行分张操作，磁性板料可以依靠磁力分张器进行分张，非磁性板料只能在机器人的带动下，将粘附在真空抓具上的多张板料通过刷轮机械分离。通过刷轮的摩擦作用分离板料存在分张不彻底，双张可能性大的问题，且对于长宽尺寸≥1000mm的大尺寸板料分离效果甚微。

实用新型内容

为了解决现有技术中采用刷轮分张不彻底、大尺寸板料无法分离的技术问题，本实用新型提供一种非磁性板材的机械分张装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具，所述真空抓具包括矩形框架及设于矩形框架上的若干真空吸盘，所述真空抓具的一端设有分张机构，所述分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器；所述分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘，真空吸盘的吸附面朝下且在初始状态时与真空抓具的真空吸盘的吸附面处于同一平面；所述轴承座安装在真空抓具支架的下方，所述伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方；所述连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端，活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接，轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中，分张器连接端与分张器支架的上端连接，活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动，连杆带动分张器向下或向上翻转。

进一步地，所述分张器支架的上侧面设有连杆支架，连杆的分张器连接端通过连接轴与连杆支架可活动连接，分张器支架上设有水平调节机构，所述水平调节机构包括调节支架、螺旋弹簧及调节杆，调节支架固定在分张器支架的侧面，调节杆通过螺纹竖直设于调节支架上，在初始状态时通过螺纹调节调节杆的头部抵靠连杆的分张器连接端的下侧面，螺旋弹簧的上端与连杆固定连接，其下端与调节支架固定连接。

真空抓具设计的一个重要方面是安装后所有真空吸盘的吸附面处于同一平面，吸附板料时才能保证每一个真空吸盘的真空吸附效果。因此如何使初始状态下分张器上的真空吸盘与真空抓具上的真空吸盘处于一个水平面，是设计的一个难点和重点，本申请通过采用分张器与连杆活动连接，连接处间隙可调，初始状态时，通过螺纹调节调节杆的高度，当分张器吸盘与真空抓具吸盘处于一个平面时调节杆的头部抵靠连杆分张器连接端的下侧面，通过螺母锁定调节杆，再通过螺旋弹簧拉紧固定。工作状态下，分张器在螺旋弹簧的拉力及调节杆的推力作用下，始终处于稳定状态，保证了在初始状态下分张器上的真空吸盘的吸附面与真空抓具上的真空吸盘的吸附面处于同一平面，保证了本装置的吸附分离效果。且通过弹簧的伸缩可使分张操作更为灵活。

进一步地，所述水平调节机构设有两个，对称设于连杆的两侧。可使分张器抬起时不发生偏斜，板料不产生扭转。

进一步地，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个长边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。更进一步地，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。

进一步地，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个短边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。更进一步地，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。分张更易，且分张器结构尺寸更小。

采用分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个长边或短边延伸，可使分离板料时，分张器吸附板料的一整条边抬起，板料不产生扭转。当板料尺寸较大时，采用两个气缸驱动，可使分支器支架受力均匀，增加分张器的使用寿命，且分张效果更好。

本实用新型的有益效果：本申请通过在真空抓具的一端设置分张机构，利用伸缩气缸的伸缩动作带动分张机构向上或向下翻转，通过分张机构首先将板料的一个边吸起与料层分离，打破板料之间的真空吸附作用，从而轻易地分离板料。本申请的分张装置结构简单、可靠性高。

附图说明

图1是示出第一实施方式的机械分张装置的结构示意图，图1是主视图，示出本装置的初始状态，即分张器吸附板料时的状态。

图2是是示出第一实施方式的机械分张装置的结构示意图，图2是主视图，示出分张器吸附板料从料层抬起时的状态。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的局部放大图，示出了第一实施方式的机械分张装置的分张器的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在以下的描述中，以图1所示分张装置的方位为基准，图中所示分张装置的上方即为“上”，反之为“下”。

实施方式1

参阅图1至图4，一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具1及设置在真空抓具一端的分张机构2。

真空抓具1包括由型材构成的矩形框架11，矩形框架的上侧面设有机械手连接部13，矩形框架上设有若干真空吸盘12，真空吸盘12的吸附面朝下，真空吸盘12通过弹簧杆设于矩形框架上，弹簧杆用于调节真空吸盘12的高度。

分张机构2包括伸缩气缸21、轴承座22、连杆23及分张器24。

伸缩气缸21通过底板、铰接座221安装在矩形框架11的上侧面，气缸活塞杆沿矩形框架11的长边延伸且伸出矩形框架11的边缘，气缸活塞杆的末端连接有铰接头。伸缩气缸21可绕铰接座211在垂直于矩形框架11的竖直面内向上或向下转动。在本实施例中，伸缩气缸21设有两个，对称设置。

轴承座22共设有两组，分别与伸缩气缸21一一对应。轴承座22通过螺栓固定安装在矩形框架11的下侧面。

连杆23共设有两只，分别与伸缩气缸21一一对应。在本实施例中，连杆23呈L形，上端末端为活塞杆连接端，下端末端为轴承座连接端。连杆中部向远离轴承连接端的方向突出呈一字型，其末端为分张器连接端。活塞杆连接端设有第一通孔，轴承座连接端设有第二通孔，分张器连接端设有第三通孔，第一、第二、第三通孔的轴线相平行。

分张器24包括支架241、真空吸盘242及水平调节机构。在本实施例中，支架241由方管铝合金型材制成，方管铝合金型材沿矩形框架11的短边延伸且与短边等长，其上侧面的两端设有π形连杆支架2411，π形两侧壁对应设有第四通孔。方管铝合金型材支架的下侧面设有真空吸盘安装板，真空吸盘242通过螺栓设于真空吸盘安装板上，吸附面朝下。在本实施例中，共设有两排真空吸盘，沿真空吸盘安装板的长度方向均匀分布。水平调节机构包括调节支架243、螺旋弹簧25、调节杆244及弹簧连接杆246。调节支架243呈L形，通过螺钉固定在支架241的侧面。调节杆244通过螺纹竖直设于调节支架上，在本实施例中，调节杆为螺杆，调节支架上设有螺孔，螺杆与螺孔配合，螺杆上设有螺母。弹簧连接杆246固定设于调节支架243上，在本实施例中，弹簧连接杆为紧固螺栓，紧固螺栓螺设于调节支架241上，其尾部朝上，尾部末端设有弹簧连接孔。螺旋弹簧25共设有两组，每组两根。在本实施例中，螺旋弹簧25为圆柱压缩螺旋弹簧，其上端通过固定轴与连杆23固定连接，下端弹簧丝穿过弹簧连接孔与调节支架243固定连接。

伸缩气缸21、轴承座22、连杆23及分张器24的连接方式是：

通过在连杆23的第一通孔及气缸活塞杆的铰接头中穿设转轴将连杆23的上端与气缸活塞杆铰接；通过在连杆23的第二通孔中穿设转轴221，转轴221通过轴承设于轴承座22中，将连杆23的下端与轴承座22可转动连接；通过在连杆23的分张器连接端的第三通孔与连杆支架2411的第四通孔中穿设连接轴245将连杆23的中端与分张器24可活动连接。

下面以实施方式1为例，进一步说明本申请的工作原理如下：

参阅图1及图4，初始状态时，首先通过调节气缸21及吸盘12上的弹簧杆使真空抓具及分张器的吸盘大致处于同一高度，然后通过螺纹调节调节杆244的高度，使分张器的真空吸盘242与真空抓具的真空吸盘12处于一个水平平面。此时，使调节杆244的头部抵靠连杆23的分张器连接端的下侧231，通过螺母锁定调节杆244，再通过螺旋弹簧25拉紧固定。

参阅图2，工作时，首先同时启动真空抓具上及分张器上的真空系统，真空吸盘12及真空吸盘242吸附板料3；气动伸缩气缸21，气缸活塞杆向内缩回，拉动两连杆23绕转轴221向上转动，连杆带动分张器24向上翻转，分张器真空吸盘242吸附板料3将其一边掀起，机械手带动真空抓具向上运动，将最上面一张板料与料层分离。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。

Claims (7)

1.一种非磁性板材的机械分张装置，包括真空抓具，所述真空抓具包括矩形框架及设于矩形框架上的若干真空吸盘，其特征在于，所述真空抓具的一端设有分张机构，所述分张机构包括伸缩气缸、轴承座、连杆及分张器；所述分张器包括支架及设于支架上的若干真空吸盘，真空吸盘的吸附面朝下且在初始状态时与真空抓具的真空吸盘的吸附面处于同一平面；所述轴承座安装在真空抓具支架的下方，所述伸缩气缸通过铰接座安装在真空抓具支架的上方；所述连杆设有活塞杆连接端、轴承座连接端及分张器连接端，活塞杆连接端与气缸活塞杆的伸出端可转动连接，轴承座连接端通过转轴轴设于轴承座中，分张器连接端与分张器支架的上端连接，活塞杆伸出或回缩带动连杆绕所述转轴顺时针或逆时针转动，连杆带动分张器向下或向上翻转。

2.如权利要求1所述的分张装置，其特征在于，所述分张器支架的上侧面设有连杆支架，连杆的分张器连接端通过连接轴与连杆支架可活动连接，分张器支架上设有水平调节机构，所述水平调节机构包括调节支架、螺旋弹簧及调节杆，调节支架固定在分张器支架的侧面，调节杆通过螺纹竖直设于调节支架上，在初始状态时通过螺纹调节调节杆的头部抵靠连杆的分张器连接端的下侧面，螺旋弹簧的上端与连杆固定连接，其下端与调节支架固定连接。

3.如权利要求2所述的分张装置，其特征在于，所述水平调节机构设有两个，对称设于连杆的两侧。

4.如权利要求1或2所述的分张装置，其特征在于，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个长边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。

5.如权利要求4所述的分张装置，其特征在于，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。

6.如权利要求1或2所述的分张装置，其特征在于，所述分张器支架沿真空抓具矩形框架的一个短边边长延伸，分张器支架上并排设有两排真空吸盘。

7.如权利要求6所述的分张装置，其特征在于，所述伸缩气缸、轴承座、连杆设有两组，分别与分张器的两端连接。