CN116853808A - 一种板材自动拆分装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材自动拆分装置，包括安装架和连接架，安装架端部对称设有两个驱动单元并通过两个驱动单元分别与连接架两端连接，单个驱动单元用于带动连接架一端相对安装架发生偏摆，还包括有第一吸附单元，第一吸附单元安装在连接架上，还包括有测厚装置，测厚装置安设在连接架上，测厚装置用于测量第一吸附单元吸附板材厚度，通过将测厚装置安装在连接架上能够避免板材翘起后其边沿位置变化对测厚造成的不良影响，通过两个驱动单元的设置实现对板材一侧两端的分别移动，进而减少板材一侧分张所需吸附力，以实现板材一侧由点到线的分张效果。

Description

一种板材自动拆分装置

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，更具体的说是一种板材自动拆分装置。

背景技术

现有的板材在激光加工过程中，会堆叠在一起，在使用时，通过移送装置将板材移送至加工区域进行加工，但是由于板材相互堆叠，后续分离时容易粘连在一起，分层困难。

针对于此，现有技术中存在通过磁性分张的方式完成拆分，但是该类方式仅适用于小面积的磁性材料使用，针对大面积或是非磁性材料无法达到较好的分张效果，同时该类方式无法有效判断分张吸附的板材数量，导致可能会存在同时吸附多个板材，造成后续分张失效，因此有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够适应大面积或非磁性材料板材分张，同时能够判断板材吸附数量的板材自动拆分装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种板材自动拆分装置，包括安装架和连接架，所述安装架端部对称设有两个驱动单元并通过两个驱动单元分别与连接架两端连接，单个所述驱动单元用于带动连接架一端相对安装架发生偏摆，还包括有第一吸附单元，所述第一吸附单元安装在连接架上，所述第一吸附单元吸附位置与安装架的相对位置随连接架移动发生改变，还包括有测厚装置，所述测厚装置安设在连接架上，所述测厚装置用于测量第一吸附单元吸附板材厚度，所述测厚装置包括支撑架、驱动件和抵触板，所述驱动件通过支撑架安装在连接架上，所述驱动件输出端与抵触板连接并用于带动抵触板与板材远离连接架的一面抵触，所述抵触板上连接有位移传感器，所述位移传感器用于检测抵触板移动距离。

通过上述技术方案，能够通过驱动单元带动连接架相对安装架位置发生偏摆，进而通过第一吸附单元带动单个板材一端进行翘起，进而实现该端部的分张效果，同时，通过在安装架端部两个驱动单元的设置能够对板材一侧的两个端部进行分别分张，进而减少分张所需吸附力，以实现板材一侧的分张由点到线，将测厚装置安设在连接架上能够减少由于板材在一边翘起后位置变化对检测所造成的影响，同时通过驱动件将抵触板移动后抵触板材一方面能够减少板材端部所需吸附力，同时能够通过位移传感器的变化量来检测板材厚度，进而实现测厚效果。

作为本发明的进一步改进，所述驱动单元为第一气缸，所述安装架端部固定连接有第一支架，所述第一支架上设有第一连接杆，所述第一连接杆中段与第一支架铰接，所述连接架上设有第二连接杆，所述第二连接杆一端与连接架连接，另一端与第一连接杆端部铰接，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端与第一气缸输出端铰接，所述第二连接杆和第一支架上分别设有限位杆和限位槽，所述限位杆与限位槽滑移连接，所述第一气缸输出端伸出时，所述第一连接杆驱动第二连接杆向安装架方向运动，所述限位杆在限位槽内滑移，进而带动连接架一端相对安装架发生偏摆。

通过上述技术方案，能够通过第一气缸带动第一连接杆进行摆动，进而通过限位杆和限位槽之间的限位效果，以实现通过第二连接杆带动连接架一端进行偏摆，通过第一连接杆和第二连接杆之间的相互铰接配合能够有效减少第一气缸输出功率需求。

作为本发明的进一步改进，所述第二连接杆一端形成连接端并对应连接端设有定位块，所述连接架内形成空腔并对应定位块设有定位孔，所述定位块与定位孔相互卡接，所述空腔内设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接定位块和空腔内壁，所述复位弹簧用于保持定位块与定位孔相互卡接。

通过上述技术方案，通过复位弹簧的设置能够当连接架一端发生偏摆时，定位块与定位孔相互分离并通过复位弹簧弹力来适应连接架的偏摆，并且复位弹簧能够在后续连接架两端同时进行偏摆时来带动定位块与定位孔相互卡接定位，以完成连接架和第二连接杆的复位，进而实现板材一侧的平行稳定。

作为本发明的进一步改进，所述驱动件包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸与支撑架连接，所述第二气缸输出端连接有第二支架，所述第二气缸用于带动第二支架向远离安装架方向运动，所述第三气缸与第二支架连接并相对第二气缸垂直设置，所述抵触板与第三气缸输出端连接。

通过上述技术方案，能够通过第二气缸和第三气缸的分别运动来带动抵触板进行多轴移动，进而避免板材对抵触板移动造成影响。

作为本发明的进一步改进，所述安装架上沿长度方向设有多个吸附组，所述吸附组包括多个依次排列设置的第二吸附单元，所述安装架对应第二吸附单元设有安装面，所述第二吸附单元与安装面连接并与安装面之间形成垂直板材方向的活动间隙，多个吸附组对应活动间隙由安装架两端向中段方向逐渐扩大。

通过上述技术方案，通过活动活动间隙的设置能够随着安装架的升起来将板材由边沿向中段进行分张，进而实现板材由线到面的分张效果。

作为本发明的进一步改进，还包括有承载平台，所述承载平台用于承接板材，所述承载平台一侧设有按压装置，所述按压装置用于按压板材上端面。

通过上述技术方案，能够在板材一侧翘起后通过按压装置来按压下方的板材，进而在板材进行分张时能够减少对下方板材造成的振动和偏移。

作为本发明的进一步改进，所述按压装置包括升降气缸和安装支架，所述安装支架安装在承载平台一侧，所述升降气缸安设在安装支架上，所述升降气缸输出端设有按压板，所述升降气缸用于带动按压板上下移动并按压板材端部，所述按压板与板材接触面宽度小于限位槽沿安装架长度方向的长度。

通过上述技术方案，对按压板与板材接触面宽度的调整能够配合板材一侧翘起的分张方式，避免两种动作之间相互限制，从而简化结构。

作为本发明的进一步改进，所述承载平台一侧设有电磁铁。

通过上述技术方案，通过电磁铁的方式能够辅助增强对板材一侧的分张效果。

本发明的有益效果：

1、通过将测厚装置安装在连接架上能够避免板材翘起后其边沿位置变化对测厚造成的不良影响，同时通过第二气缸和第三气缸的设置实现对抵触板二维运动，进而避免由于板材造成的无法移动；

2、通过两个驱动单元的设置实现对板材一侧两端的分别移动，进而减少板材一侧分张所需吸附力，以实现板材一侧由点到线的分张效果，进一步配合活动间隙的设置实现由线到面的分张效果；

3、通过定位块、定位孔和复位弹簧的设置适应连接架两端分别偏摆的方式，同时能够实现连接架两端偏摆后的重新复位调整效果。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明安装架和连接架安装示意图；

图3为本发明第二连接杆示意图；

图4为本发明连接端连接剖面示意图；

图5为本发明测厚装置安装示意图；

图6为本发明吸附组安装示意图。

附图标记：1、承载平台；2、安装架；3、连接架；4、驱动单元；5、第一吸附单元；6、测厚装置；7、支撑架；8、驱动件；9、抵触板；10、位移传感器；11、第一支架；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、限位杆；15、限位槽；16、转动孔；17、连接端；18、定位块；19、空腔；20、定位孔；21、复位弹簧；22、第二气缸；23、第三气缸；24、第二支架；25、吸附组；26、第二吸附单元；27、安装面；28、活动间隙；29、连接柱；30、安装孔；31、螺栓；32、按压装置；33、升降气缸；34、安装支架；35、按压板；36、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

如图1-6所示，一种板材自动拆分装置，包括承载平台1，承载平台1用于承接板材，还包括有安装架2和连接架3，安装架2和连接架3均位于承载平台1上方，安装架2端部对称设有两个驱动单元4，两个驱动单元4分别与连接架3两端连接，单个驱动单元4用于带动连接架3一端相对安装架2发生偏摆，还包括有第一吸附单元5，第一吸附单元5安装在连接架3上，第一吸附单元5吸附位置与安装架2的相对位置随连接架3移动发生改变，在使用时，可通过单个驱动单元4来带动连接架3一端首先发生偏摆，进而通过第一吸附单元5带动板材端部翘起分张，进一步的，另一个驱动单元4带动安装架2的另一端发生偏摆，进而通过第一吸附单元5带动板材首先翘起分张的一端向另一端延伸，进而完成板材一侧两端的分张效果，同时，也可通过两个驱动单元4的同时运作，来实现板材一侧两端的同时分张。

优选的，还包括有测厚装置6，测厚装置6安设在连接架3上，测厚装置6用于测量第一吸附单元5吸附板材厚度，测厚装置6包括支撑架7、驱动件8和抵触板9，驱动件8通过支撑架7安装在连接架3上，驱动件8输出端与抵触板9连接并用于带动抵触板9与板材远离连接架3的一面抵触，抵触板9上连接有位移传感器10，位移传感器10用于检测抵触板9移动距离，在使用时，位移传感器10记录抵触板9的相对位置，进一步抵触板9通过驱动件8移动至板材远离连接架3的一面并与板材抵触，此时位移传感器10再次记录抵触板9的相对位置，由于板材自身的厚度会导致抵触板9无法回至原位，因此，两个相对位置之间形成差值，该差值即为板材厚度。

优选的，驱动单元4为第一气缸，安装架2端部固定连接有第一支架11，第一支架11上设有第一连接杆12，第一连接杆12中段与第一支架11铰接，连接架3上设有第二连接杆13，第二连接杆13一端与连接架3连接，另一端与第一连接杆12端部铰接，第一连接杆12远离第二连接杆13的一端与第一气缸输出端铰接，第二连接杆13和第一支架11上分别设有限位杆14和限位槽15，在一种实施例中，限位杆14与第二连接杆13固定连接，在本实施例中，第二连接杆13上设有转动孔16，限位杆14穿过转动孔16并与转动孔16转动连接，限位杆14与限位槽15滑移连接，在使用时，第一气缸输出端伸出时，第一连接杆12发生摆动并驱动第二连接杆13向安装架2方向运动，限位杆14在限位槽15内滑移，同时由于第一连接杆12和第二连接杆13铰接点的位置变化使得第二连接杆13发生摆动，进而带动连接架3一端相对安装架2发生偏摆。

优选的，其中一个第二连接杆13一端与连接架3固定连接，在进行连接架3两端的分别偏摆时，该固定连接端17为首动端，另一个第二连接杆13一端形成连接端17并对应连接端17设有定位块18，连接架3内形成空腔19并对应定位块18设有定位孔20，定位块18与定位孔20相互卡接，空腔19内设有复位弹簧21，复位弹簧21两端分别连接定位块18和空腔19内壁，复位弹簧21用于保持定位块18与定位孔20相互卡接，在使用时，由首动端优先进行偏摆，此时，由于连接端17所在第一气缸未发生运动，因此连接架3的偏摆会带动定位块18与定位孔20分离，同时复位弹簧21获得弹力，为了减少连接架3的偏摆程度，以减少连接架3和连接端17的相对位置偏差，优选为当限位杆14移动至限位槽153分之1时，连接端17所在第一气缸进行运动并保持与另一个第一气缸相同位置，此时复位弹簧21通过弹力带动定位块18重新卡接定位孔20，进而使得连接架3相对两个第二连接杆13位置一致，进一步两个第一气缸共同运动，以增大板材一侧的翘起程度。

优选的，驱动件8包括第二气缸22和第三气缸23，第二气缸22与支撑架7连接，第二气缸22输出端连接有第二支架24，第二气缸22用于带动第二支架24向远离安装架2方向运动，第三气缸23与第二支架24连接并相对第二气缸22垂直设置，抵触板9与第三气缸23输出端连接，在吸附板材前，第二气缸22伸出，带动第二支架24向远离安装架2方向运动，在第一气缸运动完成后，第三气缸23伸出并带动抵触板9运动至板材远离连接架3的一面，进一步第二气缸22、第三气缸23收回，使得抵触板9与板材远离连接架3的一面抵触。

优选的，安装架2上沿长度方向设有多个吸附组25，吸附组25包括多个依次排列设置的第二吸附单元26，安装架2对应第二吸附单元26设有安装面27，第二吸附单元26与安装面27连接并与安装面27之间形成垂直板材方向的活动间隙28，多个吸附组25对应活动间隙28由安装架2两端向中段方向逐渐扩大，在本实施例中，第二吸附单元26包括连接柱29，安装面27上设有安装孔30，连接柱29穿过安装孔30并对应安装孔30两侧设有螺栓31，两个螺栓31之间的间距即为活动间隙28，进一步优选，多个第二吸附单元26之间对应下方的螺栓31位置相同，不同大小的活动间隙28由位于上方的螺栓31位置不同进行调整。

优选的，为了避免板材的分张对承载平台1上的板材造成影响，承载平台1一侧设有按压装置32，按压装置32用于按压板材上端面。

优选的，按压装置32包括升降气缸33和安装支架34，安装支架34安装在承载平台1一侧，升降气缸33安设在安装支架34上，升降气缸33输出端设有按压板35，升降气缸33用于带动按压板35上下移动并按压板材端部，按压板35与板材接触面宽度小于限位槽15沿安装架2长度方向的长度，在使用时，当板材一侧分张完成后，升降气缸33运动并带动按压板35下移按压板材端部边沿，以避免后续板材的整体分张对下方板材造成影响，由于板材一侧的分张为翘起方式，因此，翘起后的板材不会影响到按压板35的上下升降。

优选的，为了提高分张效果，承载平台1一侧设有电磁铁36。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种板材自动拆分装置，其特征在于：包括安装架(2)和连接架(3)，所述安装架(2)端部对称设有两个驱动单元(4)并通过两个驱动单元(4)分别与连接架(3)两端连接，单个所述驱动单元(4)用于带动连接架(3)一端相对安装架(2)发生偏摆；

还包括有第一吸附单元(5)，所述第一吸附单元(5)安装在连接架(3)上，所述第一吸附单元(5)吸附位置与安装架(2)的相对位置随连接架(3)移动发生改变；

还包括有测厚装置(6)，所述测厚装置(6)安设在连接架(3)上，所述测厚装置(6)用于测量第一吸附单元(5)吸附板材厚度，所述测厚装置(6)包括支撑架(7)、驱动件(8)和抵触板(9)，所述驱动件(8)通过支撑架(7)安装在连接架(3)上，所述驱动件(8)输出端与抵触板(9)连接并用于带动抵触板(9)与板材远离连接架(3)的一面抵触，所述抵触板(9)上连接有位移传感器(10)，所述位移传感器(10)用于检测抵触板(9)移动距离。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动拆分装置，其特征在于：所述驱动单元(4)为第一气缸，所述安装架(2)端部固定连接有第一支架(11)，所述第一支架(11)上设有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)中段与第一支架(11)铰接，所述连接架(3)上设有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)一端与连接架(3)连接，另一端与第一连接杆(12)端部铰接，所述第一连接杆(12)远离第二连接杆(13)的一端与第一气缸输出端铰接，所述第二连接杆(13)和第一支架(11)上分别设有限位杆(14)和限位槽(15)，所述限位杆(14)与限位槽(15)滑移连接，所述第一气缸输出端伸出时，所述第一连接杆(12)驱动第二连接杆(13)向安装架(2)方向运动，所述限位杆(14)在限位槽(15)内滑移，进而带动连接架(3)一端相对安装架(2)发生偏摆。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动拆分装置，其特征在于：所述第二连接杆(13)一端形成连接端(17)并对应连接端(17)设有定位块(18)，所述连接架(3)内形成空腔(19)并对应定位块(18)设有定位孔(20)，所述定位块(18)与定位孔(20)相互卡接，所述空腔(19)内设有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)两端分别连接定位块(18)和空腔(19)内壁，所述复位弹簧(21)用于保持定位块(18)与定位孔(20)相互卡接。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动拆分装置，其特征在于：所述驱动件(8)包括第二气缸(22)和第三气缸(23)，所述第二气缸(22)与支撑架(7)连接，所述第二气缸(22)输出端连接有第二支架(24)，所述第二气缸(22)用于带动第二支架(24)向远离安装架(2)方向运动，所述第三气缸(23)与第二支架(24)连接并相对第二气缸(22)垂直设置，所述抵触板(9)与第三气缸(23)输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动拆分装置，其特征在于：所述安装架(2)上沿长度方向设有多个吸附组(25)，所述吸附组(25)包括多个依次排列设置的第二吸附单元(26)，所述安装架(2)对应第二吸附单元(26)设有安装面(27)，所述第二吸附单元(26)与安装面(27)连接并与安装面(27)之间形成垂直板材方向的活动间隙(28)，多个吸附组(25)对应活动间隙(28)由安装架(2)两端向中段方向逐渐扩大。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动拆分装置，其特征在于：还包括有承载平台(1)，所述承载平台(1)用于承接板材，所述承载平台(1)一侧设有按压装置(32)，所述按压装置(32)用于按压板材上端面。

7.根据权利要求6所述的一种板材自动拆分装置，其特征在于：所述按压装置(32)包括升降气缸(33)和安装支架(34)，所述安装支架(34)安装在承载平台(1)一侧，所述升降气缸(33)安设在安装支架(34)上，所述升降气缸(33)输出端设有按压板(35)，所述升降气缸(33)用于带动按压板(35)上下移动并按压板材端部，所述按压板(35)与板材接触面宽度小于限位槽(15)沿安装架(2)长度方向的长度。

8.根据权利要求6所述的一种板材自动拆分装置，其特征在于：所述承载平台(1)一侧设有电磁铁(36)。