CN210026688U - 基于面阵相机的印刷品在线成像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于面阵相机的印刷品在线成像系统，包括：支撑架，安装有轨道，每条轨道上均安装有滑块；移动杆，在滑块的带动下沿着轨道实现往返水平移动；面阵相机，安装在移动杆的下表面，面阵相机的成像镜头对准印刷品；摄像开关，包括齿轮和接近开关，所述齿轮连接在印刷辊的侧端，齿轮的转动与印刷辊同步；所述接近开关固定在靠近齿轮外轮廓处，接近开关在感应到齿轮的齿顶经过时生成对应的控制指令；控制器，与接近开关、滑块和面阵相机电性连接，负责接收接近开关传送的控制指令，并根据控制指令控制滑块、面阵相机工作。本实用新型对印刷品进行完整的检测，从而提高检测的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷检测领域，尤其涉及一种基于面阵相机的印刷品在线成像系统。
背景技术
目前，在印刷工作完成后一般都需要对印刷品的质量进行检测；而现有存在部分在线检测系统为了能让相机在印刷机快速运转工作的同时能确保相机能拍摄到清晰的图像，将相机安装在运动机构上，让相机与印刷机同步运动，从而实现清晰的拍摄。
但是，现有的在线检测系统存在以下缺陷：
(1)相机和印刷机同步运动，相机只能对印刷品进行局部拍摄，但是无法对整体印刷品进行全面拍摄，导致检测工作不全面；
(2)相机的运动速度依靠检测传输辊或印刷辊的角速度，再通过计算得到对应辊面的线速度，进而控制相机的运动速度，但是计算的过程需要一定的时间，极有可能会导致无法将计算结果及时的反馈到控制器中，导致相机运动的控制存在一定的延时，导致摄像图像不全面。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于基于面阵相机的印刷品在线成像系统，对印刷品进行完整的检测，从而提高检测的准确度。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
基于面阵相机的印刷品在线成像系统，包括：
支撑架，架装在印刷机上方，所述支撑架的两侧均安装有轨道，每条轨道上均安装有滑块；
移动杆，移动杆的两端分别连接两条轨道上的滑块，移动杆在滑块的带动下沿着轨道实现往返水平移动；
面阵相机，安装在移动杆的下表面，面阵相机的成像镜头对准印刷品；
摄像开关，包括齿轮和接近开关，所述齿轮连接在印刷辊的侧端，齿轮的转动与印刷辊同步；所述接近开关固定在靠近齿轮外轮廓处，接近开关在感应到齿轮的齿顶经过时生成对应的控制指令；
控制器，与接近开关、滑块和面阵相机电性连接，控制器负责接收接近开关传送的控制指令，并根据控制指令控制滑块带动移动杆运动，移动杆的运动与印刷品的运动相同步，在移动杆运动的同时控制面阵相机对印刷品进行拍摄，对拍摄的图像进行分析处理；并在拍摄动作完成后控制滑块迅速恢复到原位，等待下一次控制指令的到达。
进一步的，所述移动杆与面阵相机之间通过稳定夹来实现安装。
进一步的，所述稳定夹包括夹包和触脚，夹包向外延伸有多个触脚，夹包通过多个触脚牢固得捆绑在移动杆上。
进一步的，所述夹包的内侧面安装有橡胶层。
进一步的，所述夹包的内底部安装有磁铁块，所述移动杆设置为金属杆。
进一步的，所述轨道上两个端部均设置有用于防止滑块的移动出现越位的限位块。
进一步的，所述限位块的外表面包裹有橡胶层。
进一步的，所述移动杆的下表面还安装有边缘检测传感器，所述边缘检测传感器的检测头对准印刷品的印刷边缘位置，边缘检测传感器与控制器电性连接。
进一步的，所述边缘检测传感器设置为激光式边缘检测传感器。
进一步的，所述控制器与印刷机的中控系统相连接，在检测到异常情况后发送异常信号到中控系统中控制印刷机停止工作。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
(1)面阵相机能与印刷品同步运动，让面阵相机能在印刷品运动的情况下拍摄到清晰的图像；
(2)在印刷辊的侧面安装有齿轮，齿轮与印刷辊同步转动，并通过接近开关的感应及时反馈控制面阵相机快速准确的运动到相应的位置，能缩短计算的时间，进而提高检测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、支撑架；2、移动杆；3、面阵相机；4、齿轮；5、接近开关；6、控制器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，基于面阵相机3的印刷品在线成像系统，包括：
支撑架1，将支撑架1架装在印刷机中印刷品运动较为平稳的位置的上方，所述支撑架1的两侧均安装有轨道，每条轨道上均安装有滑块，滑块由控制器6控制其滑动的状态。
移动杆2，移动杆2的两端分别连接两条轨道上的滑块，移动杆2在滑块的带动下沿着轨道实现往返水平移动，移动杆2与印刷品之间保持水平的状态。
面阵相机3，安装在移动杆2的下表面，面阵相机3的成像镜头对准印刷品，移动杆2在滑块的作用下，带动面阵相机3沿着轨道进行往返水平移动，通过控制滑块的移动速度，从而调整移动杆2上面阵相机3的移动速度，让面阵相机3在对印刷品摄像时能与印刷品保持同步移动，从而提高摄像的清晰度。
摄像开关，包括齿轮4和接近开关5，所述齿轮4连接在印刷辊的侧端，齿轮4的转动与印刷辊同步；所述齿轮4中相邻的齿顶相距较远，可根据印刷机的实际印刷速度对齿轮4的结构进行定制；所述接近开关5固定在靠近齿轮4外轮廓处，当接近开关5在感应到齿轮4的齿顶经过时，接近开关5生成对应的控制指令并将其传送到控制器6中进行系列操作。
控制器6，与接近开关5、滑块和面阵相机3电性连接，控制器6负责接收接近开关5传送的控制指令，控制滑块带动移动杆2运动，并控制面阵相机3对印刷品进行拍摄。
由于移动杆2需要移动，为了防止在移动杆2移动时面阵相机3发生摇晃导致拍摄画面模糊，在移动杆2与面阵相机3之间通过稳定夹来实现安装，提高面阵相机3的稳定程度，从而提高拍摄的清晰度。
所述稳定夹包括夹包和触脚，夹包向外延伸有多个触脚，夹包通过多个触脚牢固得捆绑在移动杆2上，让夹包更加稳定的固定在移动杆2上。所述夹包的内侧面安装有橡胶层，橡胶层能充分填充夹包与面阵相机3之间的空隙，同时橡胶层能起到缓冲作用，防止面阵相机3撞击夹包导致面阵相机3拍摄不清晰。
所述夹包的内底部安装有磁铁块，所述移动杆2设置为金属杆；夹包内的磁铁块与金属材质的移动杆2相吸附，进一步稳定面阵相机3。
由于轨道上的滑块需要反复的移动，为了避免滑块移动出现越位，因此在所述轨道上两个端部均设置有限位块，此外，所述限位块的外表面包裹有橡胶层，对滑块及限位块都起到缓冲和保护的作用。
此外，在移动杆2的下表面还安装有边缘检测传感器，所述边缘检测传感器设置为激光式边缘检测传感器。所述边缘检测传感器的检测头对准印刷品的印刷边缘位置，边缘检测传感器与控制器6电性连接。边缘检测传感器用于检测印刷边缘位置是否有超过印刷范围，若印刷超出印刷纸张的印刷范围，代表印刷出现严重错误，则可在检测到异常情况后发送异常信号到中控系统中控制印刷机停止工作，避免继续印刷导致纸张大量浪费。
本实施例的具体实施情况如下：
印刷辊转动时带动齿轮4同步转动，当接近开关5感应到齿轮4的某一齿顶经过接触开关时，接近开关5生成控制指令并将其传送到控制器6中，控制器6根据控制指令控制轨道上的滑块按照设定的速度进行运动，该设定速度为印刷品的运动速度，让移动杆2上的面阵相机3与印刷品同步前进，并在同步前进的同时控制器6控制面阵相机3对印刷品进行摄像，照下面阵相机3拍摄区域下的印刷品图像。
待拍摄区域下的印刷品图像拍摄完后，控制器6控制滑块移动到原来的位置上，即让面阵相机3快速重新返回原来位置，等待下一个控制指令的到达。
上述过程中齿轮4齿顶之间间距正在经过接近开关5，因此接近开关5不会被触发。
待齿轮4的下一个齿顶再次经过接近开关5后，控制器6再次控制移动杆2上的面阵相机3移动，对印刷品中下一个拍摄区域进行拍摄，从而完整的拍摄下印刷品的全部图像，提高检测的精确度。
由于面阵相机3具有一定的摄像角度，即面阵相机3能拍摄到较广范围内的印刷品图像，因此面阵相机3在恢复到原来位置的过程中，印刷品正好通过这段时间将已拍摄到的印刷品移出拍摄区域；待面阵相机3恢复到原来位置时，此时面阵相机3的拍摄区域正好对应着印刷品未被拍摄的部分，从而进一步提高拍摄的衔接性，从而提高检测的准确度。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，包括：
支撑架，架装在印刷机上方，所述支撑架的两侧均安装有轨道，每条轨道上均安装有滑块；
移动杆，移动杆的两端分别连接两条轨道上的滑块，移动杆在滑块的带动下沿着轨道实现往返水平移动；
面阵相机，安装在移动杆的下表面，面阵相机的成像镜头对准印刷品；
摄像开关，包括齿轮和接近开关，所述齿轮连接在印刷辊的侧端，齿轮的转动与印刷辊同步；所述接近开关固定在靠近齿轮外轮廓处，接近开关在感应到齿轮的齿顶经过时生成对应的控制指令；
控制器，与接近开关、滑块和面阵相机电性连接，控制器负责接收接近开关传送的控制指令，并根据控制指令控制滑块带动移动杆运动，移动杆的运动与印刷品的运动相同步，在移动杆运动的同时控制面阵相机对印刷品进行拍摄，对拍摄的图像进行分析处理；并在拍摄动作完成后控制滑块迅速恢复到原位，等待下一次控制指令的到达。
2.根据权利要求1所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述移动杆与面阵相机之间通过稳定夹来实现安装。
3.根据权利要求2所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述稳定夹包括夹包和触脚，夹包向外延伸有多个触脚，夹包通过多个触脚牢固得捆绑在移动杆上。
4.根据权利要求3所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述夹包的内侧面安装有橡胶层。
5.根据权利要求4所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述夹包的内底部安装有磁铁块，所述移动杆设置为金属杆。
6.根据权利要求1所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述轨道上两个端部均设置有用于防止滑块的移动出现越位的限位块。
7.根据权利要求6所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述限位块的外表面包裹有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述移动杆的下表面还安装有边缘检测传感器，所述边缘检测传感器的检测头对准印刷品的印刷边缘位置，边缘检测传感器与控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述边缘检测传感器设置为激光式边缘检测传感器。
10.根据权利要求1所述的基于面阵相机的印刷品在线成像系统，其特征在于，所述控制器与印刷机的中控系统相连接，在检测到异常情况后发送异常信号到中控系统中控制印刷机停止工作。
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|---|---|---|---|---|
| CN111855696A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-10-30 | 杭州电子科技大学 | 机器视觉式二维射频线印刷品同步双面检测装置及方法 |
| CN113218900A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-08-06 | 江苏凤凰通达印刷有限公司 | 一种书籍印刷品质检测系统 |
| CN117863722A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 烟台市裕同印刷包装有限公司 | 自动印刷设备 |
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