CN213325599U - 一种板料自动化分张装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板料自动化分张装置，具体是一种用于板材自动化拆垛过程中一种板料分张装置。可以实现磁性板材和非磁性板材的分张功能。包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件；型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座及翻转吸盘组件；气缸的缸杆与第一连接耳座相连，第一连接耳座与第二连接耳座铰接，第二连接耳座与翻转吸盘组件相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板料自动化分张装置，具体是一种用于板材自动化拆垛过程中一种板料分张装置。
背景技术
板材在工业自动化生产中，不论是用于自动化冲压生产线还是自动化折弯生产线中，板材来料的垛料自动化拆垛搬运是一个必不可少的环节。
目前，针对碳钢板材（厚度小于1mm）有成熟的磁力分张机构可以完成板料的自动化分张。其采用磁力相斥原理导致相邻两张板料自动分开、破坏了带油板料件的真空环境，保证机器人每次取的板料为单张。而针对非磁性材料板材，例如铝板的分张，目前有机械齿形装置在市场应用，此种结构分张不稳定，多有相邻板料黏连现象发生，同时对板料整体垛型的落料精度有较高要求导致实际应用范围受限。而且制造成本较高。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种板料自动化分张装置。
本发明采用如下技术方案，包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件。
型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座及翻转吸盘组件；气缸的缸杆与第一连接耳座相连，第一连接耳座与第二连接耳座铰接，第二连接耳座与翻转吸盘组件相连。
进一步地，第一连接耳座与第二连接耳座间还设置有吸盘组件复位机构；该复位机构包括连接件、与连接件相连的挡块、复位拉簧；该连接件的一端与第一连接耳座相连，连接件的另一端悬空，复位拉簧的第一端与连接件相连，复位拉簧的第二端与第二连接耳座相连，连接件的一侧连接有挡块，该挡块与第二连接耳座相靠紧；通过吸盘组件复位机构，保持翻转吸盘的吸唇在翻转动作前一直保持水平。
更进一步地，连接件为V型连接件或L型连接件。
更进一步地，复位拉簧的第一端连接于连接件的中部。
进一步地，翻转吸盘组件采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。
进一步地，所述型材框架通过固定连接板安装于机械手末端，该型材框架沿长度方向等间距地设置有多个安装横梁，每个安装横梁下方均安装有三个搬运吸盘组件。
更进一步地，所述安装横梁通过紧固件与型材框架相连，横梁底部通过紧固件连接有吸盘固定座，搬运吸盘组件与吸盘固定座可拆卸式连接（螺纹连接），所述搬运吸盘组件采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。
进一步地，所述翻转气缸通过气缸安装板安装于型材框架上。
进一步地，所述翻转气缸采用导杆气缸。
进一步地，所述第一连接耳座的支耳与第二连接耳座的支耳通过转轴铰接。
进一步地，气缸的缸杆与第一连接耳座的座体螺纹相连，第二连接耳座的座体与连接板通过紧固件相连，该连接板用于固定翻转吸盘组件。
与现有技术相比本发明有益效果。
本实用新型板料自动化分张装置，可以实现磁性板材和非磁性板材的分张功能。同时对板料垛料的落料精度要求低，方便实际生产操作。分张装置分张可靠稳定、成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明翻转机构的结构示意图。
图3是本发明复位拉簧连接示意图一。
图4是本发明连接件结构示意图。
图5是本发明复位拉簧连接示意图二。
图6-7是本发明使用示意图。
图中，1为左翻转机构、2为型材框架、3为搬运吸盘组件、5为固定连接板、6为右翻转机构、7为翻转吸盘组件、8为第一连接耳座、9为第二连接耳座、10为缸杆0、11为气缸、12为气缸安装板、13为连接件、14为复位拉簧、15为拉簧固定块、16为转轴、17为挂轴一、18为挂轴二、19为挡块、20为板材垛料、21为分张装置。
具体实施方式
如图1-7所示，本发明包括型材框架2；其特征在于，所述型材框架2底部设置有多个搬运吸盘组件3。
型材框架2的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构1与右翻转机构6的结构相同；均包括翻转气缸11、第一连接耳座8、第二连接耳座9及翻转吸盘组件7；气缸11的缸杆10与第一连接耳座8相连，第一连接耳座8与第二连接耳座9铰接，第二连接耳座9与翻转吸盘组件7相连。
优选地，第一连接耳座8与第二连接耳座9间还设置有吸盘组件复位机构；该复位机构包括连接件13、与连接件13相连的挡块19、复位拉簧14；该连接件13的一端与第一连接耳座8相连，连接件13的另一端悬空，复位拉簧14的第一端与连接件13相连（连接件13上设置有挂轴一17，所述第一端挂于挂轴一17上），复位拉簧14的第二端与第二连接耳座9相连，（具体地，第二连接耳座9一侧可拆卸式连接有拉簧固定块15，复位拉簧14的第二端与拉簧固定块15相连；拉簧固定块15上设置有挂轴二18，第二端挂于挂轴二18上；）连接件13的一侧连接有挡块19，该挡块19与第二连接耳座9相靠紧；通过吸盘组件复位机构，保持翻转吸盘的吸唇在翻转动作前一直保持水平（与板材紧密贴合）。
优选地，连接件13为V型连接件或L型连接件。
优选地，复位拉簧14的第一端连接于连接件13的中部。
优选地，翻转吸盘采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。
优选地，进一步地，所述型材框架2通过固定连接板5安装于机械手末端，该型材框架2沿长度方向等间距地设置有多个安装横梁，每个安装横梁下方均安装有三个搬运吸盘组件3。
优选地，所述安装横梁通过紧固件与型材框架2相连，横梁底部通过紧固件连接有吸盘固定座，搬运吸盘组件3与吸盘固定座可拆卸式连接（螺纹连接），所述搬运吸盘组件3采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。
优选地，所述翻转气缸11通过气缸11安装板12安装于型材框架2上。
优选地，所述翻转气缸11采用导杆气缸11。
优选地，所述第一连接耳座8的支耳与第二连接耳座9的支耳通过转轴16铰接。
优选地，气缸11的缸杆10与第一连接耳座8的座体螺纹相连，第二连接耳座9的座体与连接板通过紧固件相连，该连接板用于固定翻转吸盘组件7。
结合附图和技术方案阐述本发明的使用过程：
本实用新型分张装置21安装在机械手末端，作为机械手的执行单元。
由于多张板材垛料20的板材间由于油膜，存在黏连现象。所以利用本实用新型分张装置21实现板材间的分离。首先，利用机械手的移动型材框架2至板材垛料20上方，使得搬运吸盘组件3与翻转吸盘组件7与最上层板材相接触。对左翻转机构1和右翻转机构6来说，此时，气缸11缸杆10处于伸出状态，保证翻转机构吸盘唇边与搬运吸盘组件3吸盘唇边处于同一水平面且同时对该板材上层吸附。同时，搬运吸盘组件3也对上层板材进行吸附。然后气缸11动作，将缸杆10缩回，导致翻转吸盘组件7向气缸11缸杆10缩回方向移动，致使板材一端跟随翻转吸盘组件7一起翻转动作，完成上层板材两端与相邻下面板材的分张工作，然后机械手动作，分张装置21将最上端板材取走。复位弹簧保证翻转吸盘组件7在气缸11伸出状态中（未翻转状态），始终能保证翻转吸盘组件7的吸盘唇边水平向下，紧密贴合。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种板料自动化分张装置，包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件；
型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座及翻转吸盘组件；气缸的缸杆与第一连接耳座相连，第一连接耳座与第二连接耳座铰接，第二连接耳座与翻转吸盘组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：第一连接耳座与第二连接耳座间还设置有吸盘组件复位机构；该复位机构包括连接件、与连接件相连的挡块、复位拉簧；该连接件的一端与第一连接耳座相连，连接件的另一端悬空，复位拉簧的第一端与连接件相连，复位拉簧的第二端与第二连接耳座相连，连接件的一侧连接有挡块，该挡块与第二连接耳座相靠紧；通过吸盘组件复位机构，保持翻转吸盘的吸唇在翻转动作前一直保持水平。
3.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：连接件为V型连接件或L型连接件。
4.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：复位拉簧的第一端连接于连接件的中部。
5.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：翻转吸盘组件采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述型材框架通过固定连接板安装于机械手末端，该型材框架沿长度方向等间距地设置有多个安装横梁，每个安装横梁下方均安装有三个搬运吸盘组件。
7.根据权利要求6所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述安装横梁通过紧固件与型材框架相连，横梁底部通过紧固件连接有吸盘固定座，搬运吸盘组件与吸盘固定座可拆卸式连接，所述搬运吸盘组件采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述翻转气缸通过气缸安装板安装于型材框架上。
9.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述翻转气缸采用导杆气缸；气缸的缸杆与第一连接耳座的座体螺纹相连，第二连接耳座的座体与连接板通过紧固件相连，该连接板用于固定翻转吸盘组件。
10.根据权利要求9所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述第一连接耳座的支耳与第二连接耳座的支耳通过转轴铰接。
Priority Applications (1)
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| CN202022062748.8U CN213325599U (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种板料自动化分张装置 |
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| CN202022062748.8U CN213325599U (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种板料自动化分张装置 |
Publications (1)
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| CN202022062748.8U Active CN213325599U (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种板料自动化分张装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116853808A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-10 | 奔腾激光(浙江)股份有限公司 | 一种板材自动拆分装置 |
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2020
- 2020-09-20 CN CN202022062748.8U patent/CN213325599U/zh active Active
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