CN112518792A - 一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手 - Google Patents

Abstract

本发明是一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，包括主体安装板，所述主体安装板顶部中央设有与外部机械臂连接的机械臂连接块，所述主体安装板的两端安装有电磁铁安装支架，每个电磁铁安装支架下方均设有若干个电磁铁，所述电磁铁顶部连有缓冲件，所述缓冲件包括固定在电磁铁支架上的固定座，所述固定座底部与电磁铁顶部之间设有缓冲弹簧，所述电磁铁与外壁充磁机构相连。本发明电磁铁安装支架上安装有若干个电磁铁，每个电磁铁具有单独的缓冲件，通过缓冲件对表面不平整的工件进行更好的吸附，电磁铁的形状以及磁力可以根据需要进行调整，适应不同板厚和重量的工件抓取需求。

Description

一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手

技术领域

本发明涉及抓取装置的技术领域，尤其涉及一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手。

背景技术

在板件自动化搬运生产领域，真空吸盘形式的抓手的抓取力度小，不太适合超厚超重板件的搬运领域，因此多采用整体式电磁铁吸附式的抓手，但是这种抓手，当工件表面有异物或者其他因素导致表面不平整时，整体式磁铁与工件之间就会存在缝隙，致使吸力下降，搬运过程中有掉件的隐患。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，包括主体安装板，所述主体安装板顶部中央设有与外部机械臂连接的机械臂连接块，所述主体安装板的两端安装有电磁铁安装支架，每个电磁铁安装支架下方均设有若干个电磁铁，所述电磁铁顶部连有缓冲件，所述缓冲件包括固定在电磁铁支架上的固定座，所述固定座底部与电磁铁顶部之间设有缓冲弹簧，所述电磁铁与外壁充磁机构相连。

所述机械臂连接块、主体安装板的两侧壁上安装有检测抓取距离的距离传感器。

所述主体安装板为中间板和两端的端板组成的“工”字形结构。

所述电磁铁安装支架包括底板、底板上表面一侧的第一竖板、底板上表面另外一侧的第二竖板，所述底板、第一竖板、第二竖板构成“U”形结构，所述第一竖板与主体安装板的端板内侧壁抵触并通过两端的螺栓固定在端板内侧壁上，所述第一竖板中间设有供主体安装板的中间板通过的让槽，所述第二竖板与主体安装板的端板外侧壁抵触，所述第二竖板的顶部设有挂板，所述挂板与主体安装板的端板上表面贴合并通过若干个螺栓固定在端板上表面。

所述固定座顶部设有连接杆，所述连接杆穿过底板并通过螺母固定在底板上。

所述第二竖板上开设有若干减重孔。

所述第一竖板、底板、第二竖板、挂板的连接端均设有倒圆角。

本发明的有益效果是：本发明电磁铁安装支架上安装有若干个电磁铁，每个电磁铁具有单独的缓冲件，通过缓冲件对表面不平整的工件进行更好的吸附，电磁铁的形状以及磁力可以根据需要进行调整，适应不同板厚和重量的工件抓取需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-主体安装板；2-机械臂连接块；3-电磁铁安装支架；4-电磁铁；5-固定座；6-缓冲弹簧；7-距离传感器；8-底板；9-第一竖板；10-第二竖板；11-让槽；12-挂板；13-连接杆；14-减重孔；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，包括主体安装板1，所述主体安装板1顶部中央设有与外部机械臂连接的机械臂连接块2，所述主体安装板1的两端安装有电磁铁安装支架3，每个电磁铁安装支架3下方均设有若干个电磁铁4，所述电磁铁4顶部连有缓冲件，所述缓冲件包括固定在电磁铁支架3上的固定座5，所述固定座5底部与电磁铁4顶部之间设有缓冲弹簧6，所述电磁铁4与外壁充磁机构相连。

所述机械臂连接块2、主体安装板1的两侧壁上安装有检测抓取距离的距离传感器7。所述距离传感器7为上海疆图科技有限公司生产的型号为LDS-03157B的传感器。

所述主体安装板1为中间板和两端的端板组成的“工”字形结构。

所述电磁铁安装支架3包括底板8、底板8上表面一侧的第一竖板9、底板8上表面另外一侧的第二竖板10，所述底板8、第一竖板9、第二竖板10构成“U”形结构，所述第一竖板9与主体安装板1的端板内侧壁抵触并通过两端的螺栓固定在端板内侧壁上，所述第一竖板9中间设有供主体安装板1的中间板通过的让槽11，所述第二竖板10与主体安装板1的端板外侧壁抵触，所述第二竖板10的顶部设有挂板12，所述挂板12与主体安装板1的端板上表面贴合并通过若干个螺栓固定在端板上表面。

所述固定座5顶部设有连接杆13，所述连接杆13穿过底板8并通过螺母固定在底板8上。

所述第二竖板10上开设有若干减重孔14。

所述第一竖板9、底板8、第二竖板10、挂板12的连接端均设有倒圆角。

本发明电磁铁安装支架3上安装有若干个电磁铁4，每个电磁铁4具有单独的缓冲件，通过缓冲件对表面不平整的工件进行更好的吸附，电磁铁4的形状以及磁力可以根据需要进行调整，适应不同板厚和重量的工件抓取需求。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，其特征在于，包括主体安装板(1)，所述主体安装板(1)顶部中央设有与外部机械臂连接的机械臂连接块(2)，所述主体安装板(1)的两端安装有电磁铁安装支架(3)，每个电磁铁安装支架(3)下方均设有若干个电磁铁(4)，所述电磁铁(4)顶部连有缓冲件，所述缓冲件包括固定在电磁铁支架(3)上的固定座(5)，所述固定座(5)底部与电磁铁(4)顶部之间设有缓冲弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，其特征在于，所述机械臂连接块(2)、主体安装板(1)的两侧壁上安装有检测抓取距离的距离传感器(7)。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，其特征在于，所述主体安装板(1)为中间板和两端的端板组成的“工”字形结构。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，其特征在于，所述电磁铁安装支架(3)包括底板(8)、底板(8)上表面一侧的第一竖板(9)、底板(8)上表面另外一侧的第二竖板(10)，所述底板(8)、第一竖板(9)、第二竖板(10)构成“U”形结构，所述第一竖板(9)与主体安装板(1)的端板内侧壁抵触并通过两端的螺栓固定在端板内侧壁上，所述第一竖板(9)中间设有供主体安装板(1)的中间板通过的让槽(11)，所述第二竖板(10)与主体安装板(1)的端板外侧壁抵触，所述第二竖板(10)的顶部设有挂板(12)，所述挂板(12)与主体安装板(1)的端板上表面贴合并通过若干个螺栓固定在端板上表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，其特征在于，所述固定座(5)顶部设有连接杆(13)，所述连接杆(13)穿过底板(8)并通过螺母固定在底板(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，其特征在于，所述第二竖板(10)上开设有若干减重孔(14)。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，其特征在于，所述第一竖板(9)、底板(8)、第二竖板(10)、挂板(12)的连接端均设有倒圆角。

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