CN207579841U - 弹簧悬挂链式浮动装置和换电小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹簧悬挂链式浮动装置和换电小车，包括固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中，所述固定底板和浮动板面对面设置，且两者间设有浮动间隙，所述浮动板用于支撑目标物；所述固定底板上设置一对以上的悬挂立柱，每对悬挂立柱面对面设置在浮动板边缘；所述连接部一端与悬挂立柱相连接，另一端与所述浮动板相连接，所述连接部允许所述浮动板相对于所述固定底板浮动。本实用新型所述浮动装置可实现X、Y、Z三轴浮动，浮动量大、承重大、可复位居中且能进行位置锁定，使换电系统实现准确定位。

Description

弹簧悬挂链式浮动装置和换电小车

技术领域

本实用新型涉及电动汽车的电池更换技术领域，尤其涉及一种弹簧悬挂链式浮动装置和换电小车。

背景技术

随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过建立换电系统对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给，因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。

在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，则需要对车辆或换电小车的位置进行调整，但是在对车辆或换电小车等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，即需要换电小车与电池包接触面和与车辆接触的支撑面是可浮动的，往往通过浮动装置来完成，但是，现有的浮动装置浮动范围较小，在承受重量的情况可能导致不可浮动，且浮动后不可复位,因此应用换电系统中很难实现准确定位，致使换电过程很难准确高效地进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种弹簧悬挂链式浮动装置和换电小车，用于换电小车上，所述浮动装置可实现X、Y、Z三轴浮动，浮动量大、承重大、可复位居中且能进行位置锁定，使换电系统实现准确定位。

为了解决上述技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种弹簧悬挂链式浮动装置，包括:

固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中，

所述固定底板和浮动板面对面设置，且两者间设有浮动间隙，所述浮动板用于支撑目标物；

所述固定底板上设置一对以上的悬挂立柱，每对悬挂立柱面对面设置在浮动板边缘；

所述连接部一端与悬挂立柱相连接，另一端与所述浮动板相连接，所述连接部允许所述浮动板相对于所述固定底板浮动。

进一步的，所述悬挂立柱的一端设有横杆，所述连接部的一端连接至所述横杆；

所述悬挂立柱的另一端与所述固定底板固定连接。

进一步的，所述连接部包括悬挂链条，所述悬挂链条的两端分别连接至所述横杆和所述浮动板。

进一步的，所述连接部还包括悬挂轴，沿所述悬挂链条的长度方向延伸；

所述横杆中开设有供所述悬挂轴穿过的轴孔，所述悬挂链条远离所述浮动板的一端与所述悬挂轴连接；

所述悬挂轴可在所述轴孔中发生轴向移动，以允许所述浮动板在所述浮动间隙内朝向或者远离所述固定底板浮动。

进一步的，所述悬挂轴背向所述悬挂链条的一端伸出所述横杆，并在伸出部分上套设有弹性部件，所述弹性部件能够在所述悬挂轴朝向所述固定底板运动时被压缩，并提供回复力。

进一步的，所述弹性部件包括一个或多个弹簧。

进一步的，所述装置还包括锁紧部，用于当目标物调整到目标位置时，锁紧浮动板。

进一步的，所述装置包括多个锁紧部，沿周向均匀分布在所述浮动板周围。

进一步的，所述锁紧部为电磁刹车吸盘，设置在所述浮动板上方，方向朝向所述固定底板，所述浮动板上设有与刹车吸盘相对应的通孔，锁紧过程中，刹车吸盘穿过所述通孔吸附所述固定底板，从而锁紧浮动板。

根据本实用新型另一方面，提供了一种换电小车，所述换电小车包括所述弹簧悬挂链式浮动装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型一种弹簧悬挂链式浮动装置和换电小车可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

(1)所述浮动装置结构简单，可实现X、Y、Z三个方向的浮动，用在换电系统中可以实现定位和对准目标，从而消除位置误差带来的影响；

(2)所述浮动装置浮动量大、承重大、可复位，且能进行位置锁定，提高了定位精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供种弹簧悬挂链式浮动装置示意图；

图2为图1A-A面剖视图。

主要附图标记说明：

1-固定底板 2-浮动板 3-悬挂立柱 4-连接部

5-浮动间隙 6-横杆 7-悬挂链条 8-悬挂轴

9-弹性部件 10-链条插销 11-锁紧部 12-通孔

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种弹簧悬挂链式浮动装置和换电小车的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

本实用新型提供一种弹簧悬挂链式浮动装置，如附图1和附图2所示，包括:

固定底板1，浮动板2，悬挂立柱3，和连接部4，其中，固定底板1 和浮动板2面对面设置，且两者间设有浮动间隙5，浮动板2用于支撑目标物；所述目标物为待对准或定位的对象，例如，当所述浮动装置应用于换电系统中的换电小车时，所述目标物为电池包。固定底板上1设置一对以上的悬挂立柱3，悬挂立柱3底端与固定底板1固定连接，可采用焊接、螺栓等方式进行固定连接。每对悬挂立柱3面对面设置在浮动板2的边缘；连接部4一端与悬挂立柱3相连接，另一端与浮动板2相连接，连接部4 允许浮动板2相对于固定底板1浮动

设水平方向为X轴，水平面内垂直于X轴的方向为Y轴，竖直方向为Z 轴；连接部4允许浮动板2相对于固定底板1浮动，实现了X轴方向和Y 轴方向的浮动。浮动间隙5使浮动板2在相对于固定底板1浮动的过程中不会触碰固定底板1，浮动间隙5的距离大小根据对目标物承重，以及目标物在X、Y、Z轴所需浮动的最大范围等因素来确定，所述浮动间隙5的优选范围为1mm-20mm,在本实施例中，浮动间隙5设置为10mm。

当浮动板2上的目标物不受外力作用，或是将目标物撤离浮动板时，浮动板2将通过自重回到初始位置，从而实现X轴、Y轴方向的复位，下一个目标物置于浮动板2进行X轴、Y轴方向浮动时，所述浮动装置将会保持原有的浮动量。

悬挂立柱3的一端设有横杆6，连接部4的一端连接至横杆6；悬挂立柱3的另一端与固定底板1固定连接。

连接部4包括悬挂链条7，悬挂链条7的两端分别连接至横杆6和浮动板2。连接部4还包括悬挂轴8，沿悬挂链条7的长度方向延伸；横杆6中开设有供悬挂轴8穿过的轴孔61，悬挂链条7远离浮动板2的一端与述悬挂轴8连接；悬挂轴8可在轴孔61中发生轴向移动，以允许浮动板2在浮动间隙5内朝向或者远离固定底板1浮动，从而实现Z轴方向浮动。

悬挂轴8背向悬挂链条7的一端伸出横杆，并在伸出部分上套设有弹性部件9，弹性部件9能够在悬挂轴8朝向固定底板1运动时被压缩，并提供回复力，实现浮动板2在Z轴方向的复位。在一些示例中，为了更好的实现弹性部件9随悬挂轴8向下移动而压缩，可以将弹性部件9的上端固定在悬挂轴8上，也可以在悬挂轴8的上端设置一个螺母或其他止挡件等。设置弹性部件9可平衡被悬挂物自重，且能实现被悬挂物在Z轴的浮动，所述被悬挂物包括浮动板2和目标物。

在一些示例中，所述连接部4还包括、悬挂链条插销10，链条插销10 设置浮动板2上，悬挂链条9的一端与链条插销10连接，通过链条插销10 和浮动板2相连接。

在一些示例中，所述固定底板1上设置两对悬挂立柱3，被悬挂物重心在四根悬挂立柱3所围成区域的中心位置。所述悬挂立柱3的数量并不限于4根，只要能满足使所述浮动板可在X、Y、Z三轴方向浮动的设置方式均使用与此。

在一些示例中，所述弹性部件9包括一个或多个弹簧，沿竖直方向设置，为一个或多个叠加在一起，弹簧的弹性系数可根据所述浮动装置的浮动量和承重力等因素进行选择。另外，根据所选弹簧的参数，通过弹簧的变形量可以对应判断目标物的重量，实现托举力的控制。

在一些示例中，所述装置还包括锁紧部11，锁紧部11可设置一个或多个，用于当目标物调整到目标位置时，锁紧浮动板2，使浮动板2相对于固定底板1不可移动，以便对目标物进行相应的操作，例如所述装置设置在换电小车上，当将电池包的位置对准换电位置以后，通过锁紧部11锁固浮动板2，从而电池包位置也固定，进而可以进行换电操作，通过所述装置提高了换电系统的换电精度和准确性。

在一些示例中，所述装置包括4个锁紧部11，沿周向均匀分布在浮动板2周围，从而使锁紧过程中，浮动板2保持平稳状态，避免目标物的位置出现微小移动，提高对目标位定位和对准的准确性，进一步提高换电过程的准确性。

所述锁紧部11可以为电磁刹车吸盘，设置在浮动板2上方，刹车吸盘朝向固定底板1，固定底板1作为刹车吸盘的吸合面。浮动板2上设有与刹车吸盘相对应的通孔12，锁紧过程中，刹车吸盘穿过所述通孔吸附所述固定底板1，从而锁紧浮动板2。可通过对,电磁刹车吸盘通电或断电，控制电磁刹车吸盘吸附或松开固定底板1。在松开状态下，锁紧部11跟随浮动板2的浮动进行浮动。所述电磁刹车吸盘可以直接选用现有的成品，因此具体结构组成在此不再赘述。

需要说明的是，锁紧部11采用电磁刹车吸盘仅为优选实施例，在其他实施例中也可采用其他锁紧部，在目标物达到预设位置时，锁紧浮动板2 即可。

本实用新型实施例还提供一种换电小车，所述换电小车包括上述弹簧悬挂链式浮动装置，换电过程中，电池包置于浮动装置上，在换电位置不准确的情况下，推动电池包，进而带动浮动盘在X、Y、Z轴三个方向浮动，从而调整电池包的位置。

本实用新型实施例所述的浮动装置结构简单，可实现X、Y、Z三个方向的浮动，所述浮动装置浮动量大、承重大、可复位，且能进行位置锁定，提高了定位精度。用在换电系统中可以实现定位和对准目标，从而消除位置误差带来的影响，提高了换电系统的效率和准确性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：包括:

固定底板，浮动板，悬挂立柱和连接部，其中，

所述固定底板和浮动板面对面设置，且两者间设有浮动间隙，所述浮动板用于支撑目标物；

所述固定底板上设置一对以上的悬挂立柱，每对悬挂立柱面对面设置在浮动板边缘；

所述连接部一端与悬挂立柱相连接，另一端与所述浮动板相连接，所述连接部允许所述浮动板相对于所述固定底板浮动。

2.根据权利要求1所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：

所述悬挂立柱的一端设有横杆，所述连接部的一端连接至所述横杆；

所述悬挂立柱的另一端与所述固定底板固定连接。

3.根据权利要求2所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：

所述连接部包括悬挂链条，所述悬挂链条的两端分别连接至所述横杆和所述浮动板。

4.根据权利要求3所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：所述连接部还包括悬挂轴，沿所述悬挂链条的长度方向延伸；

所述横杆中开设有供所述悬挂轴穿过的轴孔，所述悬挂链条远离所述浮动板的一端与所述悬挂轴连接；

所述悬挂轴可在所述轴孔中发生轴向移动，以允许所述浮动板在所述浮动间隙内朝向或者远离所述固定底板浮动。

5.根据权利要求3所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：

所述悬挂轴背向所述悬挂链条的一端伸出所述横杆，并在伸出部分上套设有弹性部件，所述弹性部件能够在所述悬挂轴朝向所述固定底板运动时被压缩，并提供回复力。

6.根据权利要求5所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：

所述弹性部件包括一个或多个弹簧。

7.根据权利要求1所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：

所述装置还包括锁紧部，用于当目标物调整到目标位置时，锁紧浮动板。

8.根据权利要求7所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：

所述装置包括多个锁紧部，沿周向均匀分布在所述浮动板周围。

9.根据权利要求7所述的弹簧悬挂链式浮动装置，其特征在于：

所述锁紧部为电磁刹车吸盘，设置在所述浮动板上方，方向朝向所述固定底板，所述浮动板上设有与刹车吸盘相对应的通孔，锁紧过程中，刹车吸盘穿过所述通孔吸附所述固定底板，从而锁紧浮动板。

10.一种换电小车，其特征在于：所述换电小车包括权利要求1-9中任意一项所述的弹簧悬挂链式浮动装置。