CN207291971U - 自动复位浮动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动复位浮动装置，包括：浮动部、支撑部和复位部，其中，所述浮动部包括：连接柱，以及分连接于所述连接柱两端且相互平行的第一浮动板和第二浮动板；所述支撑部设有供所述连接柱穿过的通孔，所述第一浮动板和第二浮动板分别位于所述通孔外并与所述支撑部之间通过万向球实现滚动接触，所述连接柱和所述通孔壁之间设有浮动间隙；所述复位部与浮动部相连，用于使所述浮动部复位。所述浮动装置浮动量大、承重大、可复位居中且能进行位置锁定。所述浮动装置设置在换电小车和换电装置中，使电动车换电过程实现准确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种自动复位浮动装置。
背景技术
随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过建立换电系统对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给，因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。
在通过换电系统换电过程中，需要准确无误地将底部电池包进行更换，但是在对车辆或换电小车等进行定位和调整时，难免还会存在误差，为了让定位和对准动作顺利进行，需要目标对象可以自由浮动，但是，现有的浮动装置浮动范围较小，在承受重量的情况可能导致不可浮动，且浮动后不可复位,因此应用换电系统中很难实现准确定位，致使换电过程很难准确高效地进行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动复位浮动装置，所述浮动装置浮动量大、承重大、可复位居中且能进行位置锁定，使换电系统实现准确定位。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动复位浮动装置，所述浮动装置包括：
浮动部、支撑部和复位部，其中，
所述浮动部包括：连接柱，以及分连接于所述连接柱两端且相互平行的第一浮动板和第二浮动板；
所述支撑部设有供所述连接柱穿过的通孔，所述第一浮动板和第二浮动板分别位于所述通孔外并与所述支撑部之间通过万向球实现滚动接触，所述连接柱和所述通孔壁之间设有浮动间隙；
所述复位部与浮动部相连，用于使所述浮动部复位。
进一步的，所述所述第一浮动板和第二浮动板中的至少一个设有复位部。
进一步的，所述支撑部在面向所述第一浮动板、第二浮动板的表面上设有若干围绕所述通孔设置的容纳孔，所述万向球与所述容纳孔一一对应设置。
进一步的，所述浮动装置还包括底部安装板，所述支撑部固接在所述底部安装板上，所述第二浮动板设置于所述底部安装板和所述支撑部之间，所述支撑部、第二浮动板和底部安装板叠放设置。
进一步的，所述复位部一端与所述底部安装板连接，另一端与所述第二浮动板连接。
进一步的，所述底部安装板沿所述第二浮动板的周向设有多个挂销，所述第二浮动板沿周向设有多个挂孔，所述挂销和所述挂孔一一对应，所述复位部一端与所述挂销连接，另一端与对应的挂孔连接。
进一步的，所述浮动装置还包括锁止部，设置在第一浮动板和底部安装板之间，用于锁紧浮动装置。
进一步的，所述复位部为拉伸弹簧。
本实用新型还提供一种换电小车，所述换电小车包括所述自动复位浮动装置。
本实用新型还提供一种换电装置，所述换电装置包括所述自动复位浮动装置。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型一种自动复位浮动装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
(1)所述浮动装置结构简单，用在换电系统中可以实现定位和对准目标，从而消除位置误差带来的影响；
(2)所述浮动装置浮动量大、承重大、可复位，且能进行位置锁定，提高了定位精度。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的自动复位浮动装置剖视图；
图2为本实用新型一实施例提供的自动复位浮动装置爆炸图；
图3为本实用新型一实施例提供的一实施例提供的自动复位浮动装置应用在换电小车及换电装置示意图。
附图标记说明：
1-浮动部 2-支撑部 3-复位部
11-连接柱 12-第一浮动板 13-第二浮动板
14-连接件 21-通孔 22-通孔壁
23-容纳孔 24-万向球 25-浮动间隙
27-挂销 28-挂孔 4-底部安装板
5-锁止部 51-电磁刹车吸盘 52-吸盘控制部
121-支撑圆面 6-换电小车 7-换电装置
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种自动复位浮动装置的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本实用新型提供了一种自动复位浮动装置，如附图1和附图2所示，所述浮动装置包括：浮动部1、支撑部2和复位部3，其中，浮动部1包括：连接柱11，以及分连接于连接柱11两端且相互平行的第一浮动板12和第二浮动板13；支撑部2设有供连接柱11穿过的通孔21，所述第一浮动板12和第二浮动板13分别位于所述通孔21外并与所述支撑部2之间通过万向球24实现滚动接触，连接柱11和通孔壁22之间设有浮动间隙25，可以限定第一浮动板12和第二浮动板13的浮动范围；复位部3与浮动部1相连，用于使浮动部1复位。
如附图1和附图2所示示例中，支撑部2在面向第一浮动板12、第二浮动板13的表面上设有若干围绕通孔21设置的容纳孔23，万向球24与容纳孔23一一对应设置，从而使万向球24设置在支撑部2沿竖直方向的两端的表面上，由此支撑部2的一端通过万向球24与第一浮动板12实现滚动接触，另一端通过万向球24与第二浮动板13实现滚动接触，万向球24与支撑部2相结合，既可以限制浮动部1在垂直方向的自由度，又能实现浮动部1在水平方向浮动。
在一些实施例中，连接柱11和第一浮动板12为一体成型的结构，连接柱11和第二浮动板13通过连接件14固定连接，从而使第一浮动板12和第二浮动板13也固定连接，例如连接件14为螺钉，螺钉穿过第二浮动板13并进入连接柱11中，将第二浮动板13和连接柱11固定连接，采用螺钉连接第二浮动板13和连接柱11仅为一个实施例，其他可将二者固接的连接方式也同样适于此。在一些实施例中，所述连接柱11为圆柱结构。
第一浮动板12和第二浮动板13中的至少一个设有复位部3。附图1和附图2所示示例，以第一浮动板12用于支撑目标物，目标物为待调整位置为对象。例如车辆、电池包等。第二浮动板13设有复位部3，通过复位部3带动第二浮动板13复位，进而带动整个浮动部1复位。具体地，浮动装置还包括底部安装板4，支撑部2固接在底部安装板4上，第二浮动板13设置于底部安装板4和支撑部2之间，支撑部2、第二浮动板13和底部安装板4叠放设置，支撑部2和底部安装板4相对静止，第二浮动板13可相对于支撑部2和底部安装板4在水平面内浮动。复位部3一端与底部安装板4连接，另一端与第二浮动板13连接。其中，复位部3的的数量可以是一个或者多个，多个更佳。当设置有多个复位部3时，多个复位部3围绕第二浮动板13的周向间隔设置，例如可以是均匀设置。图2的示例中，复位部3为四个，围绕第二浮动板13均匀设置。
以第一浮动板12支撑车辆为例进行说明，当车身位置进行调整时，车辆移动带动第一浮动板12浮动，由于第一浮动板12与第二浮动板13固接，因此第二浮动板13也在水平面内浮动，此时，复位部3随着第二浮动板13的浮动拉伸或压缩，车辆离开第一浮动板12后，所述浮动装置无载荷，所有复位部3会自动复位，并带动第二浮动板13复位居中，且能够保证浮动装置具有重复定位的浮动量。
在附图1和附图2所示的实施例中，底部安装板4沿第二浮动板13的周向设有多个挂销27，第二浮动板13沿周向设有多个挂孔28，挂销27和挂孔28一一对应，复位部3一端与挂销27连接，另一端与对应的挂孔28连接。
在附图2的示例中，第二浮动板13沿周向均匀设置四个挂孔28，底部安装板4沿第二浮动板13周向均匀设置对应的四个挂销27。
在一些实施例中，所述复位部3为拉伸弹簧，拉伸弹簧仅为优选实施方式，并不限于此，其他可实现第一浮动板12和第二浮动板13复位居中的弹性部件也可用于此。拉伸弹簧的弹性系数、长度等参数根据浮动装置的承重力、浮动装置的大小等因素进行设定。
浮动装置还包括锁止部5，设置在第一浮动板12和底部安装板之26间，用于锁紧浮动装置。
在附图1和附图2所示的实施例中，锁止部5包括电磁刹车吸盘51和吸盘控制部52，电磁刹车吸盘51上表面与第一浮动板12吸合或松开，底部安装板4连接吸盘控制部52，通过给所述吸盘控制部52通断电，使电磁刹车吸盘51吸紧或松开第一浮动板12，从而锁止或松开浮动装置。上述锁止部5的结构组成仅为优选实施方式，并不限于此，其他可以在车身位置调整后锁紧浮动装置，使浮动部1暂时不能移动的锁止部均可适用于此。
在一些实施例中，第一浮动板12上还设有一小的支撑面，例如支撑圆面121，用于支撑车辆支撑点，这样可以减小接触面积，提高定位精度。
如附图3所示，本实用新型还提供一种换电小车6，所述换电小车6包括所述自动复位浮动装置，设置于图示M处。
如附图3所示，本实用新型还提供一种换电装置7，所述换电装置包括所述自动复位浮动装置，设置于图示V处。
换电装置本实用新型所述浮动装置结构简单，用在换电系统中可以实现定位和对准目标，从而消除位置误差带来的影响；所述浮动装置浮动量大、承重大、可复位，且能进行位置锁定，提高了定位精度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动复位浮动装置，其特征在于：所述浮动装置包括：
浮动部、支撑部和复位部，其中，
所述浮动部包括：连接柱，以及分连接于所述连接柱两端且相互平行的第一浮动板和第二浮动板；
所述支撑部设有供所述连接柱穿过的通孔，所述第一浮动板和第二浮动板分别位于所述通孔外并与所述支撑部之间通过万向球实现滚动接触，所述连接柱和所述通孔壁之间设有浮动间隙；
所述复位部与浮动部相连，用于使所述浮动部复位。
2.根据权利要求1所述的自动复位浮动装置，其特征在于：
所述第一浮动板和第二浮动板中的至少一个设有复位部。
3.根据权利要求2所述的自动复位浮动装置，其特征在于：
所述支撑部在面向所述第一浮动板、第二浮动板的表面上设有若干围绕所述通孔设置的容纳孔，所述万向球与所述容纳孔一一对应设置。
4.根据权利要求2所述的自动复位浮动装置，其特征在于：
所述浮动装置还包括底部安装板，所述支撑部固接在所述底部安装板上，所述第二浮动板设置于所述底部安装板和所述支撑部之间，所述支撑部、第二浮动板和底部安装板叠放设置。
5.根据权利要求4所述的自动复位浮动装置，其特征在于：
所述复位部一端与所述底部安装板连接，另一端与所述第二浮动板连接。
6.根据权利要求5所述的自动复位浮动装置，其特征在于：
所述底部安装板沿所述第二浮动板的周向设有多个挂销，所述第二浮动板沿周向设有多个挂孔，所述挂销和所述挂孔一一对应，所述复位部一端与所述挂销连接，另一端与对应的挂孔连接。
7.根据权利要求4所述的自动复位浮动装置，其特征在于：
所述浮动装置还包括锁止部，设置在第一浮动板和底部安装板之间，用于锁紧浮动装置。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的自动复位浮动装置，其特征在于：
所述复位部为拉伸弹簧。
9.一种换电小车，其特征在于：所述换电小车包括权利要求1-8中任意一项所述的自动复位浮动装置。
10.一种换电装置，其特征在于：所述换电装置包括权利要求1-8中任意一项所述的自动复位浮动装置。
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