CN209551703U - 一种新型物流用自动搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型物流用自动搬运机，包括基板，所述基板顶部中间位置固定安装有转盘座，所述转盘座顶部中间位置通过第三活动轴与主臂的一端固定连接，且主臂的另一端通过第二活动轴与摆臂的首端活动连接，所述摆臂的尾端通过第一活动轴与连接臂首端固定连接。本实用新型通过在摆臂的尾端通过第一活动轴与连接臂首端固定连接，连接臂尾端与矩形块顶部固定连接，T型滑块底部固定连接有移动夹持板，矩形块底部右侧垂直固定连接有固定夹板，在夹持物品后通过第一活动轴带动固定夹板和移动夹持板处于水平状态，那么固定夹板或移动夹持板就可以对物品进行托住，有效的避免物品发生掉落的概率。

Description

一种新型物流用自动搬运机

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体为一种新型物流用自动搬运机。

背景技术

目前，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

对于物流领域来说，传统的气动夹钳在夹持的时候夹钳的开口处始终向下，这种方式非常容易造成货物的掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型物流用自动搬运机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型物流用自动搬运机，包括基板，所述基板顶部中间位置固定安装有转盘座，所述转盘座顶部中间位置通过第三活动轴与主臂的一端固定连接，且主臂的另一端通过第二活动轴与摆臂的首端活动连接，所述摆臂的尾端通过第一活动轴与连接臂首端固定连接，所述连接臂尾端与矩形块顶部固定连接，所述矩形块底部中间位置延其长度方向开设有 T 型移动槽，所述 T 型移动槽内活动连接有 T型滑块，所述 T 型滑块底部固定连接有移动夹持板，所述矩形块底部右侧垂直固定连接有固定夹板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转盘座顶部左侧固定安装有气泵站，且气泵站通过气管与气缸连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定夹板和移动夹持板相向的一侧均固定安装有防滑橡胶齿板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，位于所述矩形块的 T 型移动槽内腔右侧水平向左固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与 T 型滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在摆臂的尾端通过第一活动轴与连接臂首端固定连接，连接臂尾端与矩形块顶部固定连接，T 型滑块底部固定连接有移动夹持板，矩形块底部右侧垂直固定连接有固定夹板，在夹持物品后通过第一活动轴带动固定夹板和移动夹持板处于水平状态，那么固定夹板或移动夹持板就可以对物品进行托住，有效的避免物品发生掉落的概率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新

型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图 1 为本实用新型新型物流用自动搬运机的整体结构示意图；

图 2 为本实用新型新型物流用自动搬运机的气缸在矩形块上安装位置剖面结构示意图；

图 3 为本实用新型新型物流用自动搬运机的 T 形滑块与 T 形移动槽连接侧视结构示意图。

图中：基板 1、转盘座 2、主臂 3、连接臂 4、矩形块 5、第一活动轴6、摆臂 7、第二活动轴 8、第三活动轴 9、气泵站 10、固定夹板 11、T 形移动槽 12、防滑橡胶齿板 13、移动夹持板 14、T 形滑块 15、活塞杆 16、气缸17。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图 1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型物流用自动搬运机，包括基板 1，所述基板 1 顶部中间位置固定安装有转盘座 2，所述转盘座 2 顶部中间位置通过第三活动轴 9 与主臂 3 的一端固定连接，且主臂 3的另一端通过第二活动轴 8 与摆臂 7 的首端活动连接，所述摆臂 7 的尾端通过第一活动轴 6 与连接臂 4 首端固定连接，所述连接臂 4 尾端与矩形块 5 顶部固定连接，所述矩形块 5 底部中间位置延其长度方向开设有 T 型移动槽12，所述 T 型移动槽 12 内活动连接有 T 型滑块 15，所述 T 型滑块 15 底部固定连接有移动夹持板 14，所述矩形块 5 底部右侧垂直固定连接有固定夹板11。

本实施例中（请参阅图 1），所述转盘座 2 顶部左侧固定安装有气泵站10，且气泵站 10 通过气管与气缸 17 连通。

本实施例中（请参阅图 2），所述固定夹板 11 和移动夹持板 14 相向的一侧均固定安装有防滑橡胶齿板 13，避免夹持物品掉落的同时，对物品进行防护。

本实施例中（请参阅图 2），位于所述矩形块 5 的 T 型移动槽 12 内腔右侧水平向左固定安装有气缸 17，所述气缸 17 的活塞杆 16 与 T 型滑块 15固定连接，便于通过气缸 17 带动移动夹持板 14 进行驱动。

在一种新型物流用自动搬运机使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种新型物流用自动搬运机，包括基板 1、转盘座 2、主臂 3、连接臂 4、矩形块 5、第一活动轴 6、摆臂 7、第二活动轴 8、第三活动轴 9、气泵站10、固定夹板 11、T 形移动槽 12、防滑橡胶齿板 13、移动夹持板 14、T 形滑块 15、活塞杆 16、气缸 17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，主臂 3 可以通过第三活动轴 9 进行活动调整角度，并且主臂 3可以通过转盘座 2 进行旋转方向，在需要夹持物品时，气缸 17 工作通过活塞杆 16 带动移动夹持板 14 向固定夹板 11 方向移动从而将物品进行夹持，在夹持物品后通过第一活动轴 6带动固定夹板 11 和移动夹持板 14 处于水平状态，那么固定夹板 11 或移动夹持板 14就可以对物品进行托住，有效的避免物品发生掉落的概率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种新型物流用自动搬运机，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）顶部中间位置固定安装有转盘座（2），所述转盘座（2）顶部中间位置通过第三活动轴（9）与主臂（3）的一端固定连接，且主臂（3）的另一端通过第二活动轴（8）与摆臂（7）的首端活动连接，所述摆臂（1．7）的尾端通过第一活动轴（6）与连接臂（4）首端固定连接，所述连接臂（4）尾端与矩形块（5）顶部固定连接，所述矩形块（5）底部中间位置延其长度方向开设有T型移动槽，所述T型移动槽内活动连接有T型滑块，所述T型滑块底部固定连接有移动夹持板（14），所述矩形块（5）底部右侧垂直固定连接有固定夹板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型物流用自动搬运机，其特征在于：所述转盘座（2）顶部左侧固定安装有气泵站（10），且气泵站（10）通过气管与气缸（17）连通。

3.根据权利要求1所述的一种新型物流用自动搬运机，其特征在于：所述固定夹板（11）和移动夹持板（14）相向的一侧均固定安装有防滑橡胶齿板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种新型物流用自动搬运机，其特征在于：位于所述矩形块（5）的T型移动槽内腔右侧水平向左固定安装有气缸（17），所述气缸（17）的活塞杆（16）与T型滑块固定连接。