CN209550907U - 一种布料裁剪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料裁剪设备，包括工作台，工作台之上设置有第一轴，在第一轴上设置有可以沿第一轴长度方向来回移动的第二轴，并在第二轴上设置可以沿第二轴长度方向来回移动的安装座，在安装座上设置激光头，并使激光头的输出端指向工作台的台面，且所述安装座上还设置有用于抓取台面上布料的爪具；在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述爪具包括在安装座上设置的可以上下移动的连接座，连接座上设置有可以水平转动的拾取臂，并在拾取臂上向下设置有相对的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块可以相互靠近或远离。通过激光切割方式裁剪布料，在裁剪完成之后自动的将裁剪下来的片料移出台面。

Description

一种布料裁剪设备

技术领域

本实用新型涉及一种布料裁剪技术，特别是涉及一种布料裁剪设备。

背景技术

在布匹生产过程中通常采用裁剪设备对其进行处理。但是，传统的裁剪设备调节不方便，操作不方便，裁剪效率低下，裁剪质量较差。因此，需要提供一种操作方便，裁剪效率高，裁剪质量好的裁剪设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种布料裁剪设备，通过激光切割方式裁剪布料，在裁剪完成之后自动的将裁剪下来的片料移出台面。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种布料裁剪设备，包括工作台，工作台之上设置有第一轴，在第一轴上设置有可以沿第一轴长度方向来回移动的第二轴，并在第二轴上设置可以沿第二轴长度方向来回移动的安装座，在安装座上设置激光头，并使激光头的输出端指向工作台的台面，且所述安装座上还设置有用于抓取台面上布料的爪具。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述爪具包括在安装座上设置的可以上下移动的连接座，连接座上设置有可以水平转动的拾取臂，并在拾取臂上向下设置有相对的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块可以相互靠近或远离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安装座上设置有竖直的第一滑轨，并在第一滑轨上设置与第一滑轨滑动配合的第一滑块，将所述连接座与第一滑块固定连接，所述安装座上设置可转动的丝杆平行于第一滑轨，并在连接座上设置丝母与丝杆配合，并在连接座上设置第一电机与丝杆传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述爪具包括摆台气缸，摆台气缸设置在连接座上，并将拾取臂与摆台气缸的转动部分连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹块固定在拾取臂上，并在拾取臂上设置伸缩气缸，所述第二夹块与伸缩气缸的伸缩端连接，所述伸缩气缸伸出或缩回而带动第二夹块平行于第一夹块地远离或靠近第一夹块活动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拾取臂呈向下弯曲的“L”形，所述第一夹块固定在拾取臂末端，所述拾取臂末端设置有垂直于第一夹块的导向孔，所述第二夹块上设置有导向销，所述导向销活动地穿插在导向孔中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹块下端设置有镂空的第一避让槽，所述第二夹块上设置有与第一避让槽相对的第二避让槽，在第一夹块的第一避让槽位置设置指向第二避让槽方向的位置传感器。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹块底部设置有第一垫块，所述第二夹块底部设置有第二垫块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一轴具有沿第一轴长度方向设置的第二滑轨，并将第二轴通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，在第一轴的两端分别设置可以转动的第一同步轮，并设置第一环形同步带连接两第一同步轮，并在第一轴上设置第二电机与其中一个第一同步轮传动连接，并将第一环形同步带的其中一侧与第二轴固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二轴上延长度方向设置有第三滑轨，将所述安装座通过第三滑块与第三滑轨滑动连接，并分别在第二轴两端设置可以转动的第二同步轮，设置第二环形同步带连接两第二同步轮，并在第二轴上设置第三电机与其中一个第二同步轮传动连接，并将所述第二环形同步带的其中一侧与安装座固定连接。

本实用新型突出且有益的技术效果是：

本实用新型的布料裁剪设备利用通过第二轴和安装座的移动作为基础，形成一个二维的移动坐标系，提供一个凡是台面上的点激光头均能够到达的条件。对布料进行裁剪时，首先将布料平铺于台面上，然后可以通过简单的对激光头的移动路径进行控制，对布料进行直线切割裁剪；也可以设置相应系统控制，通过第二轴和安装座的移动配合，控制激光头行走指定的轮廓路径，将布料裁剪分割成特定形状的片料。其中，对布料的裁剪手段是利用激光头射出的高能量激光作用于布料进行切割。并且在将布料裁剪完成之后，还可以利用爪具抓取裁剪好的片料，并通过第二轴和安装座的移动配合将片料移出台面。代替人工取料，并便于下一次的裁剪准备。

附图说明

图1是本实用新型的布料裁剪设备结构示意图；

图2是本实用新型的布料裁剪设备另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的爪具部分结构示意图；

图4是本实用新型的爪具的部分结构示意图。

图中：1-工作台、2-第一轴、3-第二轴、4-安装座、5-激光头、6-台面、7-爪具、8-连接座、9-拾取臂、10-第一夹块、11-第二夹块、12-第一滑轨、13-第一滑块、14-丝杆、15-丝母、16-第一电机、17-摆台气缸、18-伸缩气缸、19-导向孔、20-导向销、21-第一避让槽、22-第二避让槽、23-位置传感器、24-第一垫块、25-第二垫块、26-第二滑轨、27-第二滑块、28-第一同步轮、29-第一环形同步带、30-第二电机、31-第三滑轨、32-第三滑块、33-第二同步轮、34-第二环形同步带、35-第三电机。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

参阅图1-4，本实用新型公开了一种布料裁剪设备，包括工作台1，工作台1之上设置有第一轴2，在第一轴2上设置有可以沿第一轴2长度方向来回移动的第二轴3，并在第二轴3上设置可以沿第二轴3长度方向来回移动的安装座4，在安装座4上设置激光头5，并使激光头5的输出端指向工作台1的台面6，且所述安装座4上还设置有用于抓取台面6上布料的爪具7。

本实用新型的布料裁剪设备利用通过第二轴3和安装座4的移动作为基础，形成一个二维的移动坐标系，提供一个凡是台面6上的点激光头5均能够到达的条件。对布料进行裁剪时，首先将布料平铺于台面6上，然后可以通过简单的对激光头6的移动路径进行控制，对布料进行直线切割裁剪；也可以设置相应系统控制，通过第二轴3和安装座4的移动配合，控制激光头6行走指定的轮廓路径，将布料裁剪分割成特定形状的片料。其中，对布料的裁剪手段是利用激光头6射出的高能量激光作用于布料进行切割。并且在将布料裁剪完成之后，还可以利用爪具7抓取裁剪好的片料，并通过第二轴3和安装座4的移动配合将片料移出台面6。代替人工取料，并便于下一次的裁剪准备。

其便于实现第二轴和安装座的移动控制，其中，所述第一轴2具有沿第一轴2长度方向设置的第二滑轨26，并将第二轴3通过第二滑块27与第二滑轨26滑动连接，在第一轴2的两端分别设置可以转动的第一同步轮28，并设置第一环形同步带29连接两第一同步轮28，并在第一轴2上设置第二电机30与其中一个第一同步轮28传动连接，并将第一环形同步带29的其中一侧与第二轴3固定连接。

所述第二轴3上延长度方向设置有第三滑轨31，将所述安装座4通过第三滑块32与第三滑轨31滑动连接，并分别在第二轴3两端设置可以转动的第二同步轮33，设置第二环形同步带34连接两第二同步轮33，并在第二轴3上设置第三电机35与其中一个第二同步轮33传动连接，并将所述第二环形同步带34的其中一侧与安装座4固定连接。

上述的第二电机30和第三电机35可以选着同步电机确保控制精度，或者采用伺服驱动电机。

进一步地，所述爪具7包括在安装座4上设置的可以上下移动的连接座8，连接座8上设置有可以水平转动的拾取臂9，并在拾取臂9上向下设置有相对的第一夹块10和第二夹块11，所述第一夹块10和第二夹块11可以相互靠近或远离。通过连接座8的上下移动带动第一夹块10和第二夹块11远离或靠近台面6，可在第一夹块10和第二夹块11靠近台面6之时，控制第一夹块10和第二夹块11相互靠近从而对台面上的布料进行抓取。

详细地，所述安装座4上设置有竖直的第一滑轨12，并在第一滑轨12上设置与第一滑轨12滑动配合的第一滑块13，将所述连接座8与第一滑块13固定连接，所述安装座4上设置可转动的丝杆14平行于第一滑轨12，并在连接座8上设置丝母15与丝杆14配合，并在连接座8上设置第一电机16与丝杆14传动连接。所述爪具7包括摆台气缸17，摆台气缸17设置在连接座8上，并将拾取臂9与摆台气缸17的转动部分连接。所述第一夹块10固定在拾取臂9上，并在拾取臂9上设置伸缩气缸18，所述第二夹块11与伸缩气缸18的伸缩端连接，所述伸缩气缸18伸出或缩回而带动第二夹块11平行于第一夹块10地远离或靠近第一夹块10活动。进一步地，所述拾取臂9呈向下弯曲的“L”形，所述第一夹块10固定在拾取臂9末端，所述拾取臂9末端设置有垂直于第一夹块10的导向孔19，所述第二夹块11上设置有导向销20，所述导向销20活动地穿插在导向孔19中。

其中，通过第一电机16驱动丝杆14转动达到升降连接座8的目的，可以很好地控制第一夹块10和第二夹块11远离或靠近台面6，便于对台面6上已经裁剪的片料进行抓取。抓取使，首先通过第二轴3、安装座4和连接座8的移动将第一夹块10和第二夹块11移动到待抓取的片料附近，然后通过动作摆台气缸17来转动拾取臂9，将第一夹块10和第二夹块11移动到待抓取的片料正上方，并继续下降是第一夹块10和第二夹块11的底部紧贴于片料之上，然后通过伸缩气缸18带动第二夹块11往第一夹块10方向靠近，在靠近的过程中会有一部分布料被挤压凸起并被第一夹块10和第二夹块11夹住，达到的抓取目的。然后再次通过第二轴3、安装座4和连接座8的移动，并通过拾取臂9的转动配合将片料移出台面6。

再进一步的地，所述第一夹块10下端设置有镂空的第一避让槽21，所述第二夹块11上设置有与第一避让槽21相对的第二避让槽22，在第一夹块10的第一避让槽21位置设置指向第二避让槽22方向的位置传感器23。通过用传感器23检测有没有受到阻挡的方式判断第一夹块10和第二夹块11是否有效的夹持住；所述第一夹块10底部设置有第一垫块24，所述第二夹块11底部设置有第二垫块25。通过第一垫块24和第二垫块25在过程中对所抓取的片料进行一定的保护，减少损伤，并且还可以提高第一夹块10和第二夹块11底部对片料表面的摩擦力。其中传感器23可以选用反射型光电传感器。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布料裁剪设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)之上设置有第一轴(2)，在第一轴(2)上设置有可以沿第一轴(2)长度方向来回移动的第二轴(3)，并在第二轴(3)上设置可以沿第二轴(3)长度方向来回移动的安装座(4)，在安装座(4)上设置激光头(5)，并使激光头(5)的输出端指向工作台(1)的台面(6)，且所述安装座(4)上还设置有用于抓取台面(6)上布料的爪具(7)。

2.根据权利要求1所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述爪具(7)包括在安装座(4)上设置的可以上下移动的连接座(8)，连接座(8)上设置有可以水平转动的拾取臂(9)，并在拾取臂(9)上向下设置有相对的第一夹块(10)和第二夹块(11)，所述第一夹块(10)和第二夹块(11)可以相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述安装座(4)上设置有竖直的第一滑轨(12)，并在第一滑轨(12)上设置与第一滑轨(12)滑动配合的第一滑块(13)，将所述连接座(8)与第一滑块(13)固定连接，所述安装座(4)上设置可转动的丝杆(14)平行于第一滑轨(12)，并在连接座(8)上设置丝母(15)与丝杆(14)配合，并在连接座(8)上设置第一电机(16)与丝杆(14)传动连接。

4.根据权利要求2所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述爪具(7)包括摆台气缸(17)，摆台气缸(17)设置在连接座(8)上，并将拾取臂(9)与摆台气缸(17)的转动部分连接。

5.根据权利要求2所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述第一夹块(10)固定在拾取臂(9)上，并在拾取臂(9)上设置伸缩气缸(18)，所述第二夹块(11)与伸缩气缸(18)的伸缩端连接，所述伸缩气缸(18)伸出或缩回而带动第二夹块(11)平行于第一夹块(10)地远离或靠近第一夹块(10)活动。

6.根据权利要求5所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述拾取臂(9)呈向下弯曲的“L”形，所述第一夹块(10)固定在拾取臂(9)末端，所述拾取臂(9)末端设置有垂直于第一夹块(10)的导向孔(19)，所述第二夹块(11)上设置有导向销(20)，所述导向销(20)活动地穿插在导向孔(19)中。

7.根据权利要求2所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述第一夹块(10)下端设置有镂空的第一避让槽(21)，所述第二夹块(11)上设置有与第一避让槽(21)相对的第二避让槽(22)，在第一夹块(10)的第一避让槽(21)位置设置指向第二避让槽(22)方向的位置传感器(23)。

8.根据权利要求2所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述第一夹块(10)底部设置有第一垫块(24)，所述第二夹块(11)底部设置有第二垫块(25)。

9.根据权利要求1或2所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述第一轴(2)具有沿第一轴(2)长度方向设置的第二滑轨(26)，并将第二轴(3)通过第二滑块(27)与第二滑轨(26)滑动连接，在第一轴(2)的两端分别设置可以转动的第一同步轮(28)，并设置第一环形同步带(29)连接两第一同步轮(28)，并在第一轴(2)上设置第二电机(30)与其中一个第一同步轮(28)传动连接，并将第一环形同步带(29)的其中一侧与第二轴(3)固定连接。

10.根据权利要求1或2所述的布料裁剪设备，其特征在于：所述第二轴(3)上延长度方向设置有第三滑轨(31)，将所述安装座(4)通过第三滑块(32)与第三滑轨(31)滑动连接，并分别在第二轴(3)两端设置可以转动的第二同步轮(33)，设置第二环形同步带(34)连接两第二同步轮(33)，并在第二轴(3)上设置第三电机(35)与其中一个第二同步轮(33)传动连接，并将所述第二环形同步带(34)的其中一侧与安装座(4)固定连接。