CN209535539U - 一种自动双侧摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动双侧摆盘装置，包括支架，在所述支架的中部设有与所述支架相垂直的输送机构，在所述输送机构的两侧分别平行设有用于承载托盘的滚动机构；所述支架的上方在沿垂直于所述输送机构的方向上设有电动滑台，所述电动滑台固定在所述支架上，所述电动滑台的驱动轴与伺服电机相连接；在所述电动滑台的上方滑动连接有竖向气缸，所述竖向气缸通过其底部两侧位置设置的光轴与抓取气缸相连接，在所述抓取气缸的下方设有抓口向下的抓取装置。本实用新型采用双侧摆盘增加了该装置的工作效率、安全性高、传动稳定性强、自动化摆盘、精准度高。

Description

一种自动双侧摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及馒头及类似食品的转运技术领域，具体涉及一种自动双侧摆盘装置。

背景技术

在北方人们日常三餐中必不可少主食产品主要包括馒头、花卷之类的食品，人们也逐渐趋于直接从超市等购物场所购买现成的馒头等，馒头需求量的增加使馒头供应商采用的传统手工制作方式受限，逐渐向机械化转变。在馒头的连续加工过程中，为了防止馒头之间相互粘连，馒头在成型加工完成后需要相互间隔放置，并进行摆盘，然后运送到蒸房内。

目前馒头的摆盘工作主要由人工完成，工人手需要将馒头一个个等间距摆放整齐，这种摆盘方式劳动强度大，且容易产生疲劳感，受人为因素影响大，容易对后续工序产生不良影响，而且工作效率较低，不适合大型生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种工作效率高、使用方便、机构简单、维修更换方便、摆放精准率高的自动双侧摆盘装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动双侧摆盘装置，包括支架，在所述支架的中部设有与所述支架相垂直的输送机构，在所述输送机构的两侧分别平行设有用于承载托盘的滚动机构；所述支架的上方在沿垂直于所述输送机构的方向上设有电动滑台，所述电动滑台固定在所述支架上，所述电动滑台的驱动轴与伺服电机相连接；在所述电动滑台的上方滑动连接有竖向气缸，所述竖向气缸通过其底部两侧位置设置的光轴与抓取气缸相连接，在所述抓取气缸的下方设有抓口向下的抓取装置；

在所述输送机构的末端设有光电探测器，在所述竖向气缸顶部的两侧边设有限位接近开关，在中间位置处设有原点位置接近开关；在所述竖向气缸的竖直方向上从上到下依次设有上限位磁感应探头、抓取位磁感应探头和放置位磁感应探头。

针对上述技术特征，输送机构用来将加工好的馒头从加工输送带传接过来，滚动机构用来放置盛装馒头的托盘，电动滑台用来限制竖向气缸的水平位移，伺服电机带动竖向气缸沿电动滑台做直线运动；竖向气缸带动抓取气缸和抓取装置上下移动和水平移动，抓取气缸控制抓取装置的抓取与放下。工人手动将空托盘放置在滚动机构上，当馒头运送至末端的光电探测器位置时，光电探测器作出反应，竖向气缸控制抓取装置下落，当抓取位磁感应探头作出反应的同时，竖向气缸停止工作，抓取装置将馒头抓起，竖向气缸开始控制抓取装置向上移动，当上限位磁感应探头作出反应时，竖向气缸停止工作，伺服电机控制电动滑台使竖向气缸向托盘方向运动，当移动至设定位置时，竖向气缸带动抓有馒头的抓取装置向下移动，当放置位磁感应探头作出反应时，抓取装置将馒头放置在托盘上，进行循环，当一个托盘放满后，工人将托盘移走，放入新的空托盘，抓取装置则去装另一侧的托盘，在工人取和放托盘的期间该装置继续工作，可以有效提高工作效率。在竖向气缸顶部的两侧边设有限位接近开关，在中间位置处设有原点位置接近开关用来限定竖向气缸在水平方向上的移动范围，避免竖向气缸向一侧无限移动。

优选的，所述滚动机构的前端水平向外延伸，所述滚动机构包括两个平行固定在所述支架一侧的支撑凹槽，在所述支撑凹槽内等间距设有若干个辊轮，所述辊轮在所述支撑凹槽内自由转动，用于承载托盘的移动。辊轮的设置方便工人放置托盘和取托盘，减轻工人的工作量，提高工人的工作效率。

在位于所述支架内部的所述支撑凹槽的两侧分别设有导向板。导向板用来在左右两侧限制托盘的位置，可以更好的保证托盘稳定性。

优选的，所述输送机构包括在水平方向上设置在所述支架中间位置的支撑板和传动装置，所述支撑板的进物端水平向外延伸；所述传动装置包括设置在所述支撑板前端的第一传动轴、设置在所述支架后端底部位置处的第二传动轴、设置在所述第二传动轴上方并位于所述支撑板下方位置处设置的张紧辊，以及经张紧辊环绕设置在所述第一传动轴和第二传动轴上的传送带。上述设计使输送机构呈三角状，有效防止传送带在传动过程中打滑，增加传送带的传送稳定性；在传送馒头过程中支撑板可以起到支撑的作用，防止传送带向下凹陷。

优选的，所述抓取装置包括两个相对设置的夹板，所述夹板呈长方形，且其内侧设有海绵；在所述海绵的外部设有硅胶垫。海绵可以防止加工成型的馒头在夹取过程中发生变形，硅胶垫防止馒头粘在夹板上，可以更好的保证馒头的完整性。

优选的，所述输送机构前端两侧位置处设有防护板。避免馒头掉落，也防止输送机构伤到工作人员，增加工作人员的安全性。

优选的，所述支架的背面设有挡板，所述挡板上设有用于传动带通过的孔洞。可以防止工人在放置托盘时用力过猛使托盘滑出支架。

优选的，在所述支架在前侧设有蜂鸣器。当托盘放满馒头后，用来提醒工人取走托盘，避免工人工作失误。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用输送机构和滚动机构同排设置，可以实现两侧摆拍，降低工人的劳动量，充分利用取、放托盘的时间进行另一侧托盘的摆放，提高工作效率，同时可以降低工人的工作节奏；利用竖向气缸和电动滑台来控制抓取装置的工作，速度快、效率高、故障率低、维修方便；采用伺服电机功耗低、性能稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图。

图中：1支架，2电动滑台，3竖向气缸，4输送机构，5滚动机构，6支撑凹槽，7辊轮，8第一传动轴，9防护板，10导向板，11夹板，12支撑板，13伺服电机，14限位接近开关，15张紧辊，16第二传动轴，17传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-3所示，一种自动双侧摆盘装置，包括支架1，在所述支架1在前侧设有蜂鸣器；所述支架1的背面设有挡板，所述挡板上设有用于传动带通过的孔洞；在所述支架1的中部设有与所述支架1相垂直的输送机构4，在所述输送机构4的两侧分别平行设有用于承载托盘的滚动机构5；所述支架1的上方在沿垂直于所述输送机构4的方向上设有电动滑台2，所述电动滑台22固定在所述支架1上，所述电动滑台2的驱动轴与伺服电机13相连接；在所述电动滑台22的上方滑动连接有竖向气缸3，所述竖向气缸3通过其底部两侧位置设置的光轴与抓取气缸相连接，在所述抓取气缸的下方设有抓口向下的抓取装置。

所述滚动机构5的前端水平向外延伸，所述滚动机构5包括两个平行固定在所述支架1一侧的支撑凹槽6，在所述支撑凹槽6内等间距设有若干个辊轮7，在位于所述支架1内部的所述支撑凹槽6的两侧分别设有导向板10，所述辊轮7在所述支撑凹槽6内自由转动，用于承载托盘的移动。

所述输送机构4前端两侧位置处设有防护板9。所述输送机构4包括在水平方向上设置在所述支架1中间位置的支撑板12和传动装置，所述支撑板12的进物端水平向外延伸；所述传动装置包括设置在所述支撑板12前端的第一传动轴8、设置在所述支架1后端底部位置处的第二传动轴16、设置在所述第二传动轴16上方并位于所述支撑板12下方位置处设置的张紧辊15，以及经张紧辊15环绕设置在所述第一传动轴8和第二传动轴16上的传送带17。

所述抓取装置包括两个相对设置的夹板11，所述夹板11呈长方形，且其内侧设有海绵；长方形设计可以同时抓取多个馒头，保证一次抓取馒头的个数正好可以在托盘内放置一列，提高摆盘效率；在所述海绵的外部设有硅胶垫。

在所述输送机构4的末端设有光电探测器，在所述竖向气缸3顶部的两侧边设有限位接近开关14，在中间位置处设有原点位置接近开关；在所述竖向气缸3的竖直方向上从上到下依次设有上限位磁感应探头、抓取位磁感应探头和放置位磁感应探头。

伺服电机13、光电探测器、竖向气缸3、限位接近开关14、原点位置接近开关、上限位磁感应探头、抓取位磁感应探头和放置位磁感应探头均与外部控制系统的中央处理器电连接。

本实用新型的工作原理：将空置的托盘放置在辊轮7上，成型的馒头经传送带17传送至光电探测器处时，光电探测器灯亮，并将信号传输给中央处理器，中央处理器控制竖向气缸3进气，使抓取装置向下运动，当抓取装置下落至一定位置时，抓取位磁感应探头作出感应将信号传输给中央处理器，使抓取装置抓住馒头，竖向气缸3放气，使抓取装置做上升运动，当上升至设定高度时，上限位磁感应探头作出感应将信号传输给中央处理器，竖向气缸3停止运动，伺服电机13带动竖向气缸3向右做水平移动，当移动至设定位置时，原点位置接近开关作出感应将信号传输给中央处理器，竖向气缸3进气，使抓取装置开始下落，当放置位磁感应探头作出感应将信号传输给中央处理器，抓取装置松开将馒头放置在托盘内，然后上升至指定位置，伺服电机13带动竖向气缸3做反向运动，至位于中间的原点位置接近开关作出反应，伺服电机13停止工作，竖向气缸3向下移动，抓取装置抓取馒头，依次循环，当伺服电机13使竖向气缸3移动到最边缘处时，侧边上的限位接近开关14作出反应，表示一个托盘装满；伺服电机13下一轮将向左侧托盘处移动，相左侧托盘内进行摆盘。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动双侧摆盘装置，其特征在于，包括支架，在所述支架的中部设有与所述支架相垂直的输送机构，在所述输送机构的两侧分别平行设有用于承载托盘的滚动机构；所述支架的上方在沿垂直于所述输送机构的方向上设有电动滑台，所述电动滑台固定在所述支架上，所述电动滑台的驱动轴与伺服电机相连接；在所述电动滑台的上方滑动连接有竖向气缸，所述竖向气缸通过其底部两侧位置设置的光轴与抓取气缸相连接，在所述抓取气缸的下方设有抓口向下的抓取装置；

在所述输送机构的末端设有光电探测器，在所述竖向气缸顶部的两侧边设有限位接近开关，在中间位置处设有原点位置接近开关；在所述竖向气缸的竖直方向上从上到下依次设有上限位磁感应探头、抓取位磁感应探头和放置位磁感应探头。

2.根据权利要求1所述的自动双侧摆盘装置，其特征在于，所述滚动机构的前端水平向外延伸，所述滚动机构包括两个平行固定在所述支架一侧的支撑凹槽，在所述支撑凹槽内等间距设有若干个辊轮，所述辊轮在所述支撑凹槽内自由转动，用于承载托盘的移动。

3.根据权利要求2所述的自动双侧摆盘装置，其特征在于，在位于所述支架内部的所述支撑凹槽的两侧分别设有导向板。

4.根据权利要求1所述的自动双侧摆盘装置，其特征在于，所述输送机构包括在水平方向上设置在所述支架中间位置的支撑板和传动装置，所述支撑板的进物端水平向外延伸；所述传动装置包括设置在所述支撑板前端的第一传动轴、设置在所述支架后端底部位置处的第二传动轴、设置在所述第二传动轴上方并位于所述支撑板下方位置处设置的张紧辊，以及经张紧辊环绕设置在所述第一传动轴和第二传动轴上的传送带。

5.根据权利要求1所述的自动双侧摆盘装置，其特征在于，所述抓取装置包括两个相对设置的夹板，所述夹板呈长方形，且其内侧设有海绵；在所述海绵的外部设有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的自动双侧摆盘装置，其特征在于，所述输送机构前端两侧位置处设有防护板。

7.根据权利要求1或4所述的自动双侧摆盘装置，其特征在于，所述支架的背面设有挡板，所述挡板上设有用于传动带通过的孔洞。

8.根据权利要求1所述的自动双侧摆盘装置，其特征在于，在所述支架在前侧设有蜂鸣器。