CN209502635U - 一种三脚管的弯折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三脚管的弯折装置，属于三脚管生产技术领域。它解决了现有弯折装置用机器手动弯折，生产效率低，产品质量差等技术问题。本三脚管的弯折装置包括架体和上料机构，架体中部固定的基板上设有用于放置三脚管的下T型槽，基板的上方设有将三脚管固定在下T型槽内的定位板，定位板的下端面上设有上T型槽，架体上设有将三脚管的管口向上弯折的弯折机构，每个弯折机构上的定位杆均能够从固定在基板上的三脚管的管口伸入。本实用新型通过定位板上的上T型槽和基板的下T型槽配合，结合上凹槽和下凹槽，能够迅速的对三脚管进行弯折，并且弯折处的弧度较为平滑，不会出现棱角，弯折效果较好。

Description

一种三脚管的弯折装置

技术领域

本实用新型属于三脚管生产技术领域，特指一种三脚管的弯折装置。

背景技术

三脚管在实际使用过程中，必须将T字型的三根脚超同侧弯折后才可以，现有的弯折装置均为人工上下料，并用机器手动弯折，不仅生产效率低，而且生产得到的产品质量也参差不齐。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率更高、产品质量更好点的弯折装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种三脚管的弯折装置，包括架体和上料机构，其特征在于：所述架体中部固定的基板上设有用于放置三脚管的下T型槽，所述基板的上方设有能够沿竖直方向上下移动并将三脚管固定在下T型槽内的定位板，所述定位板的下端面上设有与下T型槽配合的上T型槽，所述架体上与下T型槽三个槽口对应的方向上均设有将三脚管的管口向上弯折的弯折机构，每个弯折机构上的定位杆均能够从固定在基板上的三脚管的管口伸入。

其工作原理如下：本弯折装置工作时包括上料、弯折和下料三个阶段；上料时，上料机构先将三脚管输送到上料板的通槽内，然后气缸驱动上料板前移使通槽位于T型槽的正上方，此时顶杆下移将三脚管顶入T型槽内，接着顶杆收起，上料板后移回复原位，完成上料；弯折时，定位板下移将三脚管固定在T型槽内，此时弯折机构的弯折部水平放置，三脚管的三根管脚位于弯折部的下凹槽内，接着第一驱动件驱动定位杆向内移动，使定位杆从对应的管脚的管口伸入直到下凹槽与T型槽交界处停止，然后驱动部驱动弯折部向上弯折90度后，第一驱动件驱动定位杆向外移动直到离开三脚管的管口，驱动件驱动弯折部回复原位，完成弯折；下料时，顶杆下移将弯折后的三脚管顶在T型槽内，然后定位板上移与三脚管脱离，接着顶杆上移的同时，下料机构的夹爪前移并抓住弯折后的三脚管，将三脚管夹持到下料导轨上方，然后松开夹爪，三脚管顺着下料导轨进入集料桶内，完成下料。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述弯折机构包括弯折部和驱动弯折部转动的驱动部，所述弯折部包括一端与驱动部连接的底板，所述底板的另一端固定有安装座，所述安装座靠近基板的一侧设有与下T型槽配合的截面为半圆形的下凹槽，所述定位杆水平设于安装座上并且与对应的下凹槽同轴设置，所述安装座的下侧设有驱动定位杆沿定位杆轴向移动的第一驱动件。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述驱动部包括可转动设置在两块竖板之间的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿轮固连的转轴与底板固连使底板能够跟随齿轮转动，所述齿条设于所述齿轮的下侧并且齿条的一侧固连有驱动齿条移动的第二驱动件。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述定位板的侧壁上设有与下凹槽配合的截面为半圆形的上凹槽，每个上凹槽均与上T型槽的三个槽口连通。上述上T型槽和上凹槽之间平滑连接。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述安装座上设置的导轨上滑设有滑块，所述第二驱动件与滑块的下端相连，所述定位杆的外端与滑块固连。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述定位板上设有竖直贯穿定位板的顶杆，所述顶杆能够相对定位板上下移动并且顶杆的下端能够抵靠在三脚管的中部，所述顶杆的上端设有驱动顶杆上下移动的第三驱动件，所述架体上设有检测顶杆是否抵靠在三脚管上的位置检测传感器。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述架体上设置有将三脚管放置到下T型槽内的上料机构和将弯折后的三脚管从基板上取走的下料机构，所述上料机构和下料机构均位于基板的前侧，所述上料机构靠左设置，所述下料机构靠右设置。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述上料机构的上料板的前端设有T字型的通槽，所述上料板能够伸到基板的上侧并且通槽与T型槽相配合。

在上述的一种三脚管的弯折装置中，所述下料机构包括能够伸缩并将弯折后的三脚管抓住的夹爪，回缩后夹爪的下方设有倾斜设置的下料导轨，所述下料导轨的下端连接有集料桶。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过定位板上的上T型槽和基板的下T型槽配合，结合上凹槽和下凹槽，能够迅速的对三脚管进行弯折，并且弯折处的弧度较为平滑，不会出现棱角，弯折效果较好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的下料机构的示意图。

图3是本实用新型的弯折机构的示意图。

图4是本实用新型的定位板和顶杆的结构示意图。

图5是本实用新型的定位板的局部仰视图。

图中，1、架体；2、基板；3、下T型槽；4、定位板；5、上T型槽；6、定位杆；7、底板；8、安装座；9、下凹槽；10、第一驱动件；11、竖板；12、齿轮；13、齿条；14、第二驱动件；15、上凹槽；16、滑块；17、顶杆；18、第三驱动件；19、位置检测传感器；20、上料机构；21、下料机构。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

本三脚管的弯折装置包括架体1和上料机构20，架体1中部固定的基板2上设有用于放置三脚管的下T型槽3，基板2的上方设有能够沿竖直方向上下移动并将三脚管固定在下T型槽3内的定位板4，定位板4的下端面上设有与下T型槽3配合的上T型槽5，架体1上与下T型槽3三个槽口对应的方向上均设有将三脚管的管口向上弯折的弯折机构，每个弯折机构上的定位杆6均能够从固定在基板2上的三脚管的管口伸入。本弯折装置通过定位板4上的上T型槽5和基板2的下T型槽3配合，结合上凹槽15和下凹槽9，能够迅速的对三脚管进行弯折，并且弯折处的弧度较为平滑，不会出现棱角，弯折效果较好。

如图3所示，弯折机构包括弯折部和驱动弯折部转动的驱动部，弯折部包括一端与驱动部连接的底板7，底板7的另一端固定有安装座8，安装座8靠近基板2的一侧设有与下T型槽3配合的截面为半圆形的下凹槽9，定位杆6水平设于安装座8上并且与对应的下凹槽9同轴设置，安装座8的下侧设有驱动定位杆6沿定位杆6轴向移动的第一驱动件10；驱动部包括可转动设置在两块竖板11之间的齿轮12以及与齿轮12啮合的齿条13，齿轮12固连的转轴与底板7固连使底板7能够跟随齿轮12转动，齿条13设于齿轮12的下侧并且齿条13的一侧固连有驱动齿条13移动的第二驱动件14；安装座8上设置的导轨上滑设有滑块16，第二驱动件14与滑块16的下端相连，定位杆6的外端与滑块16固连。上述第一驱动件和第二驱动件可以为气缸或电机。

如图4和图5所示，定位板4的侧壁上设有与下凹槽9配合的截面为半圆形的上凹槽15，每个上凹槽15均与上T型槽5的三个槽口连通。上述上T型槽5和上凹槽15之间平滑连接；定位板4上设有竖直贯穿定位板4的顶杆17，顶杆17能够相对定位板4上下移动并且顶杆17的下端能够抵靠在三脚管的中部，顶杆17的上端设有驱动顶杆17上下移动的第三驱动件18，架体1上设有检测顶杆17是否抵靠在三脚管上的位置检测传感器19。

如图1所示，架体1上设置有将三脚管放置到下T型槽3内的上料机构20和将弯折后的三脚管从基板2上取走的下料机构21，上料机构20和下料机构21均位于基板2的前侧，上料机构20靠左设置，下料机构21靠右设置；上料机构20的上料板的前端设有T字型的通槽，上料板能够伸到基板2的上侧并且通槽与T型槽相配合；下料机构21包括能够伸缩并将弯折后的三脚管抓住的夹爪，回缩后夹爪的下方设有倾斜设置的下料导轨，下料导轨的下端连接有集料桶。

本弯折装置工作时包括上料、弯折和下料三个阶段；上料时，上料机构20先将三脚管输送到上料板的通槽内，然后气缸驱动上料板前移使通槽位于T型槽的正上方，此时顶杆17下移将三脚管顶入T型槽内，接着顶杆17收起，上料板后移回复原位，完成上料；弯折时，定位板4下移将三脚管固定在T型槽内，此时弯折机构的弯折部水平放置，三脚管的三根管脚位于弯折部的下凹槽9内，接着第一驱动件10驱动定位杆6向内移动，使定位杆6从对应的管脚的管口伸入直到下凹槽9与T型槽交界处停止，然后驱动部驱动弯折部向上弯折90度后，第一驱动件10驱动定位杆6向外移动直到离开三脚管的管口，驱动件驱动弯折部回复原位，完成弯折；下料时，顶杆17下移将弯折后的三脚管顶在T型槽内，然后定位板4上移与三脚管脱离，接着顶杆17上移的同时，下料机构21的夹爪前移并抓住弯折后的三脚管，将三脚管夹持到下料导轨上方，然后松开夹爪，三脚管顺着下料导轨进入集料桶内，完成下料。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三脚管的弯折装置，包括架体和上料机构，其特征在于：所述架体中部固定的基板上设有用于放置三脚管的下T型槽，所述基板的上方设有能够沿竖直方向上下移动并将三脚管固定在下T型槽内的定位板，所述定位板的下端面上设有与下T型槽配合的上T型槽，所述架体上与下T型槽三个槽口对应的方向上均设有将三脚管的管口向上弯折的弯折机构，每个弯折机构上的定位杆均能够从固定在基板上的三脚管的管口伸入。

2.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述弯折机构包括弯折部和驱动弯折部转动的驱动部，所述弯折部包括一端与驱动部连接的底板，所述底板的另一端固定有安装座，所述安装座靠近基板的一侧设有与下T型槽配合的截面为半圆形的下凹槽，所述定位杆水平设于安装座上并且与对应的下凹槽同轴设置，所述安装座的下侧设有驱动定位杆沿定位杆轴向移动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述驱动部包括可转动设置在两块竖板之间的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿轮固连的转轴与底板固连使底板能够跟随齿轮转动，所述齿条设于所述齿轮的下侧并且齿条的一侧固连有驱动齿条移动的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述定位板的侧壁上设有与下凹槽配合的截面为半圆形的上凹槽，每个上凹槽均与上T型槽的三个槽口连通。

5.根据权利要求3所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述安装座上设置的导轨上滑设有滑块，所述第二驱动件与滑块的下端相连，所述定位杆的外端与滑块固连。

6.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述定位板上设有竖直贯穿定位板的顶杆，所述顶杆能够相对定位板上下移动并且顶杆的下端能够抵靠在三脚管的中部，所述顶杆的上端设有驱动顶杆上下移动的第三驱动件，所述架体上设有检测顶杆是否抵靠在三脚管上的位置检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述架体上设置有将三脚管放置到下T型槽内的上料机构和将弯折后的三脚管从基板上取走的下料机构，所述上料机构和下料机构均位于基板的前侧，所述上料机构靠左设置，所述下料机构靠右设置。

8.根据权利要求7所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述上料机构的上料板的前端设有T字型的通槽，所述上料板能够伸到基板的上侧并且通槽与T型槽相配合。

9.根据权利要求7所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述下料机构包括能够伸缩并将弯折后的三脚管抓住的夹爪，回缩后夹爪的下方设有倾斜设置的下料导轨，所述下料导轨的下端连接有集料桶。