CN209480086U - 一种曲面环型自动贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的一种曲面环型自动贴膜设备，所述曲面环型自动贴膜设备包括在底部的治具切换模组、在曲面环型自动贴膜设备侧端的送膜组、在治具切换模组上端的搬运贴膜模组，这些模组之间通过程序控制相互协作来完成自动贴膜。所述曲面环型自动贴膜设备，通过旋转加平移2轴联动的方式，实现整周包膜。本实用新型填补线材头部整圈包膜技术空白；结构简单，易操作，作业员劳动强度低，包膜效率高；可以实现多种线材头(规则圆柱型/不规则圆柱型)包膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴膜设备，更具体地说，涉及一种曲面环型自动贴膜设备。
背景技术
目前贴膜机只能对平面或者曲面进行平贴，不能实现整周包膜。本发明主要是对圆形或者椭圆形产品21贴膜。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种曲面环型自动贴膜设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种曲面环型自动贴膜设备，所述曲面环型自动贴膜设备包括在底部的治具切换模组、在曲面环型自动贴膜设备侧端的送膜组、在治具切换模组上端的搬运贴膜模组，这些模组之间通过程序控制相互协作来完成自动贴膜。通过治具旋转带动产品21旋转，同时贴膜平移丝杠横移，2轴联动的方式，实现整周包膜。
实施本实用新型的曲面环型自动贴膜设备，具有以下有益效果：本实用新型填补线材头部整圈包膜技术空白；结构简单，易操作，作业员劳动强度低，包膜效率高；可以实现多种线材头(规则圆柱型/不规则圆柱型)包膜。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的曲面环型自动贴膜设备示意图；
图2是本实用新型的送膜模组示意图；
图3是本实用新型的治具切换模组示意图；
图4是本实用新型的搬运贴膜模组示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所述，所述曲面环型自动贴膜设备包括在底部的治具切换模组、在曲面环型自动贴膜设备侧端的送膜组、在治具切换模组上端的搬运贴膜模组，这些模组之间通过程序控制相互协作来完成自动贴膜。
如图2所述，所述送膜模组底部设有送膜底板14，与送膜底板垂直连接的L型背板19；在L型背板19水平方向依次设有费膜回收杆11、第一导轮3、压膜气缸5、第二导轮9、第三导轮8，所述压膜气缸5下方设有送膜主动轮10，所述第三导轮8背面设有分膜气缸6；在L型背板19垂直方向设有膜上料盘1、膜张紧轮2，送膜马达4；所述膜上料盘1在L型背板19顶端，膜张紧轮2和送膜马达4在同一水平方向上；所述送膜底板14与L型背板19边沿相交处设有膜检测光纤7。
进一步的，所述送膜步骤为：膜从膜上料盘1穿过膜张紧轮2，再穿过第一导轮3，从压膜气缸5下穿到第二导轮9，再从第三导轮8下方穿到送膜主动轮10，最后穿至费膜回收杆11；送膜马达4带动送膜主动轮10送膜，膜检测光纤7检测膜送到位，送膜马达4停止送膜，压膜气缸5下压将膜压紧。
如图3所述，所述治具切换模组设有治具切换底板21、与治具切换底板21垂直连接的马达支撑板24和两块贴膜治具安装板23；所述贴膜治具安装板23下方设有直线导轨25，所述直线导轨25的另一端设有工位切换气缸13，所述工位切换气缸13上设有工位切换气缸安装板12与治具切换底板21固定连接；所述贴膜治具安装板23上还设有贴膜治具20；在治具切换底板21中间处设有支撑顶升气缸26，所述支撑顶升气缸26上设有两个贴膜支撑滚轮22，所述贴膜支撑滚轮22下方设有支撑轮固定板27；所述马达支撑板24上设有马达安装板16；所述马达安装板16上设有旋转伺服马达15，另一边设有两个旋转接口18，所述旋转接口18与贴膜治具20位置相对应；所述旋转伺服马达15上设有同步带17。将工位切换气缸13向里拉，与之对应的贴膜治具20会与旋转接口18啮合。
如图4所述，所述搬运贴膜模组设有贴膜底板37，与贴膜底板垂直连接的丝杆安装架36和贴膜安装板29，所述贴膜安装板29上设有搬运丝杆28和搬运伺服马达安装板31；所述搬运伺服马达安装板31上设有搬运伺服马达32；所述搬运丝杆28中间处通过贴膜气缸安装板29与贴膜气缸30固定连接；所述贴膜气缸30下方设有吸嘴34和真空管接头35，所述吸嘴34和真空管接头35固定在吸嘴安装板33上，所述贴膜气缸安装板29和吸嘴安装板33通过等高螺丝38连接，中间设有弹簧。
本实用新型贴膜步骤为：贴膜步骤：
1、操作员将产品21插入贴膜治具20，按启动开关启动；
2、工位切换气缸13向里拉，将贴膜治具20与旋转接口18啮合；
3、吸嘴34从送膜模组取膜，搬运伺服马达32带动搬运丝杆28将吸嘴34搬运至贴膜治具20上方；
4、贴膜气缸30动作将吸嘴34下压，膜压紧在产品21上；
5、旋转伺服马达15通过同步带17带动贴膜治具20旋转，同时搬运伺服马达32带动搬运丝杆28向右运动，实现二轴联动，将膜包覆在产品21表面；
6、旋转伺服马达15通过同步带17带动贴膜治具20旋转两周后停止旋转，贴膜气缸30动作将吸嘴34上升，脱离产品21，工位切换气缸13向外推，将贴膜治具20推至始位，完成产品21贴膜。
7、将另一个工位切换气缸13向里拉，重复上述动作，完成另一个产品21的贴膜。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述曲面环型自动贴膜设备包括在底部的治具切换模组、在曲面环型自动贴膜设备侧端的送膜组、在治具切换模组上端的搬运贴膜模组，这些模组之间通过程序控制相互协作来完成自动贴膜。
2.根据权利要求1所述的曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述送膜模组底部设有送膜底板，与送膜底板垂直连接的L型背板；在L型背板水平方向依次设有费膜回收杆、第一导轮、压膜气缸、第二导轮、第三导轮，所述压膜气缸下方设有送膜主动轮，所述第三导轮背面设有分膜气缸；在L型背板垂直方向设有膜上料盘、膜张紧轮，送膜马达；所述膜上料盘在L型背板顶端，膜张紧轮和送膜马达在同一水平方向上；所述送膜底板与L型背板边沿相交处设有膜检测光纤。
3.根据权利要求1所述的曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述治具切换模组设有治具切换底板、与治具切换底板垂直连接的马达支撑板和两块贴膜治具安装板；所述贴膜治具安装板下方设有直线导轨，所述直线导轨的另一端设有工位切换气缸，所述工位切换气缸上设有工位切换气缸安装板与治具切换底板固定连接；所述贴膜治具安装板上还设有贴膜治具；在治具切换底板中间处设有支撑顶升气缸，所述支撑顶升气缸上设有两个贴膜支撑滚轮，所述贴膜支撑滚轮下方设有支撑轮固定板；所述马达支撑板上设有马达安装板；所述马达安装板上设有旋转伺服马达，另一边设有两个旋转接口，所述旋转伺服马达上设有同步带。
4.根据权利要求1所述的曲面环型自动贴膜设备，其特征在于，所述搬运贴膜模组设有贴膜底板，与贴膜底板垂直连接的丝杆安装架和贴膜安装板，所述贴膜安装板上设有搬运丝杆和搬运伺服马达安装板；所述搬运伺服马达安装板上设有搬运伺服马达；所述搬运丝杆中间处通过贴膜气缸安装板与贴膜气缸固定连接；所述贴膜气缸下方设有吸嘴和真空管接头，所述吸嘴和真空管接头固定在吸嘴安装板上，所述贴膜气缸安装板和吸嘴安装板通过等高螺丝连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821880751.7U CN209480086U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种曲面环型自动贴膜设备 |
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Family Applications (1)
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2018
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