CN209477799U - 自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件 - Google Patents

Abstract

自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，所述锁芯定位组件包括设于第二固定板上的锁芯推送机构、设于第三固定板上的锁芯固定机构；所述锁芯推送机构包括推送气缸，该推送气缸的伸缩轴上设有推送杆，该推送杆用于将通腔中的锁芯推出；所述锁芯固定机构包括第一气缸，该第一气缸的伸缩轴与移动座相连，所述移动座上固定有锁芯固定座，该锁芯固定座上设有锁芯固定槽，该锁芯固定槽中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部。本实用新型具有以下有益效果：提供了自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，结构紧凑，操作方便，对锁芯的定位牢固，使钻孔精度高。

Description

自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件

技术领域

本实用新型属于锁芯加工技术领域，具体涉及一种自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件。

背景技术

锁具是日常生活中广泛使用的物品，多用于一些房门、柜门、抽屉上。一般的锁具由锁体和锁芯组装而成，其中最常见的是弹子锁，也可称为弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件（称为锁簧、弹子或珠），锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开，实现开锁。

在弹子锁的制造过程中，锁体和锁芯需要单独加工，最后再将各个零件组装在一起。其中，在锁芯的生产过程中，需要在锁芯的侧面打上若干通孔，用于装配零部件，该过程中需要使用到专用的锁芯打孔装置。由于锁芯特殊的结构，且打孔的位置要与钥匙插槽对应，使得锁芯在打孔过程中必须定位准确，不能发生偏差；现有技术中，大部分锁芯打孔装置不能很好完成锁芯的自动化输送和打孔，还需要人工将锁芯准确的放置在打孔工位上进行打孔，效率低，成本大；此外，在锁芯钻孔的过程中，会产生一些金属碎屑，同时锁芯上也会粘附一些金属碎屑，这些碎屑回收后也能作为原料加以利用，减少成本，但现有的锁芯打孔装置中，缺少相应的碎屑回收结构，造成原料损失，也造成了车间的环境污染，需要改进。

鉴于还存在以上一些问题，本实用新型在自动化锁芯打孔装置上进行了进一步的研究和改进，具体对自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件进行了研究。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，结构紧凑，操作方便，能够自动化进行锁芯定位，打孔精度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，所述锁芯定位组件包括设于第二固定板上的锁芯推送机构、设于第三固定板上的锁芯固定机构；所述锁芯推送机构包括推送气缸，该推送气缸的伸缩轴上设有推送杆，该推送杆用于将通腔中的锁芯推出；所述锁芯固定机构包括第一气缸，该第一气缸的伸缩轴与移动座相连，所述移动座上固定有锁芯固定座，该锁芯固定座上设有锁芯固定槽，该锁芯固定槽中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；所述移动座上还设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴与顶针相连，所述顶针贯穿锁芯固定座用于将锁芯固定槽中的锁芯顶出。

本实用新型中的自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，工作时：推送气缸工作使推送杆移动，将通腔中的锁芯推出使锁芯进入到锁芯固定座上的锁芯固定槽中，同时实现钥匙插槽与凸部配合，完成锁芯定位。接着进行打孔操作，通过配合第一气缸的伸缩轴移动可以实现锁芯打孔位置的调整，进行不同位置的打孔，打孔结束后，第二气缸工作顶针推出，将锁芯固定槽中的已经打好孔的锁芯顶出。

本实用新型能够实现锁芯的自动化打孔，打孔过程中锁芯的定位准确，保证打孔的精度，操作方便，全自动化进行。

作为优选，锁芯定位组件中，所述移动座设于移动底板上，该移动底板固定在第三固定板上，所述移动座与移动底板之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合，使移动更加顺利。

作为优选，锁芯定位组件中，所述锁芯固定座的一端固定在移动座上的基座上，另一端搭在固定在第三固定板上的托架上，提供很好的支撑，保证打孔时不会偏移。

作为优选，锁芯定位组件中，所述推送杆贯穿推送导向块，该导向块固定在第二固定板上，且推送杆的端部设有推送头。导向块使推送杆的方向正确，不会偏移，推送头具有较大面积的推送面，面接触保证推送效果，不会发生较细的推送杆插入到钥匙插槽中的情况。

作为优选，锁芯定位组件中，所述锁芯推送机构、锁芯固定机构分别相对设置与落料区域的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，结构紧凑，操作方便，对锁芯的定位牢固，使钻孔精度高。

附图说明

图1为本实用新型中涉及的锁芯打孔装置的主视图。

图2为本实用新型中涉及的锁芯打孔装置的俯视图。

图3为省略吸尘管和锁芯打孔组件的锁芯打孔装置的俯视图。

图4为省略吸尘管、锁芯打孔组件、锁芯推送机构、锁芯固定机构的锁芯打孔装置的俯视图。

图5为图3中A区域的放大图。

图6为图5中平移杆伸出的状态图。

图7为图5中顶针伸出的状态图。

图8为图5中锁芯下滑输送架上具有漏孔的示意图。

图9为锁芯下滑输送架及其安装结构的示意图。

图10为本实用新型中的锁芯平移机构的俯视图。

图11为本实用新型中的锁芯平移机构的侧视图。

图12为本实用新型中的锁芯固定机构的俯视图。

图13为本实用新型中的锁芯固定机构的侧视图。

图14为本实用新型中的锁芯推送机构的俯视图。

图15为本实用新型中的锁芯推送机构的侧视图。

图16为本实用新型中的锁芯打孔组件的主视图。

图17为本实用新型中的锁芯打孔组件的侧视图。

图18为锁芯的示意图一。

图19为锁芯的示意图二。

图20为锁芯的示意图三。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图18~图20，所示为本实用新型中涉及的锁芯9，该锁芯9上设有钥匙插槽91，同时在钥匙插槽91的对侧设有孔92，孔92为本实用新型中的设备需要钻的孔。

参见图1至图17，本实用新型中涉及的自动化锁芯打孔装置，包括架体，该架体上设有锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件，具体结构如下。

架体，所述架体包括支撑脚12，该支撑脚12的顶部设有围板11，该围板11围成的空间内部设有工作台，所述工作台中设有落料区域19，工作台上设有配合的锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件；所述支撑脚12的中部固定有隔板13，该隔板13上放置有锁芯框16；落料区域19下部设有锁芯下滑输送架17，该锁芯下滑输送架17的落料口位于锁芯框16上。本实用新型中，所述工作板2上的打孔位置处设有吸尘管8，该吸尘管8与吸尘装置相连，吸走极细小的碎屑，保证车间卫生安全。同时本实用新型中围板的结构也能很好的防止碎屑跑出来。此外，所述工作台上设有控制中心18，该控制中心18上设有开关、显示装置等，用于控制各个气缸、刀头组件的工作。本申请中的用电组件通过电线接入到电网中，电连接方式和控制方式为常规技术。

本实施方式中，所述锁芯下滑输送架17的上端固定在工作台的下表面上，所述支撑脚12上设有搁置该锁芯下滑输送架17的横杆175，所述锁芯下滑输送架17的底板上设有若干漏孔177，隔板13上对应漏孔177的设有碎屑框16；进一步的，所述锁芯下滑输送架17的上端通过弹簧171和固定块172固定在工作台的下表面上。该结构中，锁芯下滑输送架17倾斜设置，漏孔177用于金属碎屑的下落，同时锁芯9落下时的震动也能使部分附着的金属碎屑掉落，这些金属碎屑通过漏孔177后进入到碎屑框中，回收使用，弹簧固定连接的方式使震动持续，保证金属碎屑的掉落。

锁芯输送组件，所述锁芯输送组件包括设于工作台上的由电机14驱动的螺旋进料框6、与该螺旋进料框6配合的送料导轨63、与送料导轨63配合的锁芯平移机构；所述螺旋进料框6的出料端与倾斜设置的送料导轨63相连，所述送料导轨63的下端与锁芯定位组件配合，所述送料导轨63上设有与锁芯9上的钥匙插槽91匹配的凸起部62；所述锁芯平移机构设于第一固定板3上，该锁芯平移机构包括固定在平移气缸安装座32上的平移气缸31，该平移气缸31的伸缩轴穿过平移气缸导向块36后与平移底座34相连，所述平移底座34上固定有平移杆35，该平移杆35的端部设有两端开口的通腔351，该通腔351用于容纳送料导轨63上送来的锁芯，且该通腔351中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部，且该通腔351的一侧设有挡块39，防止锁芯掉出来。

本实施方式的锁芯输送组件中，所述螺旋进料框6内部螺旋轨道上设有挡板61，该挡板61用于拨落前后颠倒的锁芯9：由于锁芯具有基本圆柱状的结构，一端设有凸沿，直径比另一端大，当大端向前输送经过挡板61位置时，会被拨下掉落，只有当小端经过挡板61位置时，锁芯才能顺利通过，这保证了后期锁芯9打孔时的方向一致。所述平移底座34设于平移板33上，该平移板33固定在第一固定板3上，所述平移底座34与平移板33之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合，使移动更加顺利。

锁芯定位组件，所述锁芯定位组件包括设于第二固定板2上的锁芯推送机构、设于第三固定板4上的锁芯固定机构；所述锁芯推送机构包括固定在推送气缸安装座22上的推送气缸21，该推送气缸21的伸缩轴贯穿推送气缸导向块23，且推送气缸21的伸缩轴上设有推送杆24，该推送杆24用于将通腔351中的锁芯推出；所述锁芯固定机构包括固定在第一气缸固定座42上的第一气缸41，该第一气缸41的伸缩轴与移动座44相连，所述移动座44上固定有锁芯固定座48，该锁芯固定座48上设有锁芯固定槽481，该锁芯固定槽481中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；所述移动座44上还设有第二气缸固定座45，该第二气缸固定座45上固定有第二气缸46，所述第二气缸46的伸缩轴与顶针461相连，所述顶针461贯穿锁芯固定座48用于将锁芯固定槽481中的锁芯顶出。

本实施方式的锁芯定位组件中，所述移动座44设于移动底板43上，该移动底板43固定在第三固定板4上，所述移动座44与移动底板43之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合，使移动更加顺利。

此外，锁芯定位组件中，所述锁芯固定座48的一端固定在移动座44上的基座49上，另一端搭在固定在第三固定板4上的托架47上，提供很好的支撑，保证打孔时不会偏移。所述推送杆24贯穿推送导向块25，该导向块25固定在第二固定板2上，且推送杆24的端部设有推送头241，导向块25使推送杆24的方向正确，不会偏移，推送头241具有较大面积的推送面，面接触保证推送效果，不会发生较细的推送杆插入到钥匙插槽中的情况。所述锁芯推送机构、锁芯固定机构分别相对设置与落料区域19的两侧，锁芯打孔组件置于落料区域19的上部。

所述锁芯打孔组件包括刀头控制座5，该刀头控制座5朝向锁芯定位组件的一侧设有刀头固定座51，该刀头固定座51可在刀头控制座5上移动；所述刀头固定座51中设有刀头组件52，该刀头组件52的底部设有刀头521，本实用新型中，刀头521及刀头组件52的移动和转动通过常规的铣刀控制结构和控制方式来实现，如花键传动装置，本申请中不再赘述。此外，在本实用新型的打孔位置处可以设置动作感应器，如光电传感器，能够感应到锁芯固定槽481中有锁芯的存在，发出信号进行刀头的钻孔操作，其他工作位置也可以根据需要配置相应的光电传感器。

本实用新型中的自动化锁芯打孔装置，能够实现锁芯9从输入、打孔、碎屑回收、出料的全自动操作，工作时自动化操作，以下为一个工作流程。

（1）大量的锁芯9放置在螺旋进料框6中，随着螺旋进料框6的转动锁芯9被逐个统一排列输送出来，进入到送料导轨63中，该过程中锁芯9的钥匙插槽91与送料导轨63上的凸起部62配合插入，保证打孔面朝上，没有配合插入的锁芯9掉落到螺旋进料框6中重新输送。

（2）锁芯9通过送料导轨63下滑，进入到平移杆35上的通腔351中，钥匙插槽91与通腔351中的凸部配合使打孔面朝上，通腔351中只能装下一个锁芯9，接着平移气缸31工作推动平移底座34移动，带动平移杆35移动。

（3）平移杆35移动到设定位置后，推送气缸21工作使推送杆24移动，将通腔351中的锁芯9推出使锁芯9进入到锁芯固定座48上的锁芯固定槽481中，同时实现钥匙插槽91与凸部配合，完成锁芯9的定位，同时平移杆35退回，推送杆24退回。

（4）刀头控制座5控制刀头组件52的升降进行打孔操作，通过配合第一气缸41的伸缩轴移动可以实现锁芯打孔位置的调整，进行不同位置的打孔，打孔结束后，第二气缸46工作顶针461推出，将锁芯固定槽481中的已经打好孔的锁芯9顶出，该锁芯9通过落料区域19后落到锁芯下滑输送架17上，最后滑落到锁芯框15中。

以上所述，本实用新型提供了一种自动化锁芯打孔装置，能够实现锁芯从输入、打孔、输出的自动化操作，结构紧凑，操作方便，对锁芯的定位牢固，使钻孔精度高，同时能够很好的回收金属碎屑，重复利用和减少车间污染。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，其特征在于，所述锁芯定位组件包括设于第二固定板（2）上的锁芯推送机构、设于第三固定板（4）上的锁芯固定机构；所述锁芯推送机构包括推送气缸（21），该推送气缸（21）的伸缩轴上设有推送杆（24），该推送杆（24）用于将通腔（351）中的锁芯推出；所述锁芯固定机构包括第一气缸（41），该第一气缸（41）的伸缩轴与移动座（44）相连，所述移动座（44）上固定有锁芯固定座（48），该锁芯固定座（48）上设有锁芯固定槽（481），该锁芯固定槽（481）中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；所述移动座（44）上还设有第二气缸（46），所述第二气缸（46）的伸缩轴与顶针（461）相连，所述顶针（461）贯穿锁芯固定座（48）用于将锁芯固定槽（481）中的锁芯顶出。

2.根据权利要求1所述的自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，其特征在于，锁芯定位组件中，所述移动座（44）设于移动底板（43）上，该移动底板（43）固定在第三固定板（4）上，所述移动座（44）与移动底板（43）之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合。

3.根据权利要求1所述的自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，其特征在于，锁芯定位组件中，所述锁芯固定座（48）的一端固定在移动座（44）上的基座（49）上，另一端搭在固定在第三固定板（4）上的托架（47）上。

4.根据权利要求1所述的自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，其特征在于，锁芯定位组件中，所述推送杆（24）贯穿推送导向块（25），该导向块（25）固定在第二固定板（2）上，且推送杆（24）的端部设有推送头（241）。

5.根据权利要求1所述的自动化锁芯打孔装置中的锁芯定位组件，其特征在于，锁芯定位组件中，所述锁芯推送机构、锁芯固定机构分别相对设置与落料区域（19）的两侧。