CN108176872A - 一种自动化锁芯打孔装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化锁芯打孔装置，包括架体，该架体上设有锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件，其中：所述架体包括支撑脚，该支撑脚的顶部设有围板，该围板围成的空间内部设有工作台，所述工作台中设有落料区域，工作台上设有配合的锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件；所述支撑脚的中部固定有隔板，该隔板上放置有锁芯框。本发明提供了一种自动化锁芯打孔装置，能够实现锁芯从输入、打孔、输出的自动化操作，结构紧凑，操作方便，对锁芯的定位牢固，使钻孔精度高，同时能够很好的回收金属碎屑，重复利用和减少车间污染。

Description

一种自动化锁芯打孔装置

技术领域

本发明属于锁芯加工技术领域，具体涉及一种自动化锁芯打孔装置。

背景技术

锁具是日常生活中广泛使用的物品，多用于一些房门、柜门、抽屉上。一般的锁具由锁体和锁芯组装而成，其中最常见的是弹子锁，也可称为弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件（称为锁簧、弹子或珠），锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开，实现开锁。

在弹子锁的制造过程中，锁体和锁芯需要单独加工，最后再将各个零件组装在一起。其中，在锁芯的生产过程中，需要在锁芯的侧面打上若干通孔，用于装配零部件，该过程中需要使用到专用的锁芯打孔装置。由于锁芯特殊的结构，且打孔的位置要与钥匙插槽对应，使得锁芯在打孔过程中必须定位准确，不能发生偏差；现有技术中，大部分锁芯打孔装置不能很好完成锁芯的自动化输送和打孔，还需要人工将锁芯准确的放置在打孔工位上进行打孔，效率低，成本大；此外，在锁芯钻孔的过程中，会产生一些金属碎屑，同时锁芯上也会粘附一些金属碎屑，这些碎屑回收后也能作为原料加以利用，减少成本，但现有的锁芯打孔装置中，缺少相应的碎屑回收结构，造成原料损失，也造成了车间的环境污染，需要改进。

鉴于还存在以上一些问题，本发明在自动化锁芯打孔装置上进行了进一步的研究和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种自动化锁芯打孔装置，结构紧凑，操作方便，能够自动化进行锁芯打孔操作，同时具有很好的碎屑回收结构。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种自动化锁芯打孔装置，包括架体，该架体上设有锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件，其中：所述架体包括支撑脚，该支撑脚的顶部设有围板，该围板围成的空间内部设有工作台，所述工作台中设有落料区域，工作台上设有配合的锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件；所述支撑脚的中部固定有隔板，该隔板上放置有锁芯框；落料区域下部设有锁芯下滑输送架，该锁芯下滑输送架的落料口位于锁芯框上；所述锁芯输送组件包括设于工作台上的电机驱动的螺旋进料框、与该螺旋进料框配合的送料导轨、与送料导轨配合的锁芯平移机构；所述螺旋进料框的出料端与倾斜设置的送料导轨相连，所述送料导轨的下端与锁芯定位组件配合，所述送料导轨上设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸起部；所述锁芯平移机构设于第一固定板上，该锁芯平移机构包括平移气缸，该平移气缸的伸缩轴与平移底座相连，所述平移底座上固定有平移杆，该平移杆的端部设有两端开口的通腔，该通腔用于容纳送料导轨上送来的锁芯，且该通腔中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；所述锁芯定位组件包括设于第二固定板上的锁芯推送机构、设于第三固定板上的锁芯固定机构；所述锁芯推送机构包括推送气缸，该推送气缸的伸缩轴上设有推送杆，该推送杆用于将通腔中的锁芯推出；所述锁芯固定机构包括第一气缸，该第一气缸的伸缩轴与移动座相连，所述移动座上固定有锁芯固定座，该锁芯固定座上设有锁芯固定槽，该锁芯固定槽中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；所述移动座上还设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴与顶针相连，所述顶针贯穿锁芯固定座用于将锁芯固定槽中的锁芯顶出；所述锁芯打孔组件包括刀头控制座，该刀头控制座朝向锁芯定位组件的一侧设有刀头固定座，该刀头固定座可在刀头控制座上移动；所述刀头固定座中设有刀头组件，该刀头组件的底部设有刀头。

本发明中的自动化锁芯打孔装置，能够实现锁芯从输入、打孔、碎屑回收、出料的全自动操作，工作时：大量的锁芯放置在螺旋进料框中，随着螺旋进料框的转动锁芯被逐个输送出来，进入到送料导轨中，该过程中锁芯的钥匙插槽与送料导轨上的凸起部配合插入，保证打孔面朝上，没有配合插入的锁芯掉落到螺旋进料框中重新输送。锁芯通过送料导轨下滑，进入到平移杆上的通腔中，钥匙插槽与通腔中的凸部配合使打孔面朝上，通腔中只能装下一个锁芯，接着平移气缸工作推动平移底座移动，带动平移杆移动；平移杆移动到设定位置后，推送气缸工作使推送杆移动，将通腔中的锁芯推出使锁芯进入到锁芯固定座上的锁芯固定槽中，同时实现钥匙插槽与凸部配合，完成锁芯定位。接着刀头控制座控制刀头组件的升降进行打孔操作，通过配合第一气缸的伸缩轴移动可以实现锁芯打孔位置的调整，进行不同位置的打孔，打孔结束后，第二气缸工作顶针推出，将锁芯固定槽中的已经打好孔的锁芯顶出，该锁芯通过落料区域后落到锁芯下滑输送架上，最后滑落到锁芯框中。

本发明能够实现锁芯的自动化打孔，打孔过程中锁芯的定位准确，保证打孔的精度，操作方便，全自动化进行。

作为优选，所述工作板上的打孔位置处设有吸尘管，该吸尘管与吸尘装置相连，吸走极细小的碎屑，保证车间卫生安全。

作为优选，所述锁芯下滑输送架的上端固定在工作台的下表面上，所述支撑脚上设有搁置该锁芯下滑输送架的横杆，所述锁芯下滑输送架的底板上设有若干漏孔，隔板上对应漏孔的设有碎屑框。该结构中，锁芯下滑输送架倾斜设置，漏孔用于金属碎屑的下落，同时锁芯落下时的震动也能使部分附着的金属碎屑掉落，这些金属碎屑通过漏孔后进入到碎屑框中，回收使用。

作为优选，所述锁芯下滑输送架的上端通过弹簧和固定块固定在工作台的下表面上。该结构中，当打孔后的锁芯落入到锁芯下滑输送架上之后，锁芯下滑输送架受到震动会发明抖动，抖动过程中将锁体上的碎屑尽可能的抖落并回收。

作为优选，锁芯输送组件中，所述螺旋进料框内部螺旋轨道上设有挡板，该挡板用于拨落前后颠倒的锁芯：由于锁芯具有基本圆柱状的结构，一端设有凸沿，直径比另一端大，当大端向前输送经过挡板位置时，会被拨下掉落，只有当小端经过挡板位置时，锁芯才能顺利通过，这保证了后期锁芯打孔时的方向一致。

作为优选，锁芯输送组件中，所述平移底座设于平移板上，该平移板固定在第一固定板上，所述平移底座与平移板之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合，使移动更加顺利。

作为优选，锁芯定位组件中，所述移动座设于移动底板上，该移动底板固定在第三固定板上，所述移动座与移动底板之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合，使移动更加顺利。

作为优选，锁芯定位组件中，所述锁芯固定座的一端固定在移动座上的基座上，另一端搭在固定在第三固定板上的托架上，提供很好的支撑，保证打孔时不会偏移。

作为优选，锁芯定位组件中，所述推送杆贯穿推送导向块，该导向块固定在第二固定板上，且推送杆的端部设有推送头。导向块使推送杆的方向正确，不会偏移，推送头具有较大面积的推送面，面接触保证推送效果，不会发生较细的推送杆插入到钥匙插槽中的情况。

作为优选，锁芯定位组件中，所述锁芯推送机构、锁芯固定机构分别相对设置与落料区域的两侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种自动化锁芯打孔装置，能够实现锁芯从输入、打孔、输出的自动化操作，结构紧凑，操作方便，对锁芯的定位牢固，使钻孔精度高，同时能够很好的回收金属碎屑，重复利用和减少车间污染。

附图说明

图1为本发明中涉及的锁芯打孔装置的主视图。

图2为本发明中涉及的锁芯打孔装置的俯视图。

图3为省略吸尘管和锁芯打孔组件的锁芯打孔装置的俯视图。

图4为省略吸尘管、锁芯打孔组件、锁芯推送机构、锁芯固定机构的锁芯打孔装置的俯视图。

图5为图3中A区域的放大图。

图6为图5中平移杆伸出的状态图。

图7为图5中顶针伸出的状态图。

图8为图5中锁芯下滑输送架上具有漏孔的示意图。

图9为锁芯下滑输送架及其安装结构的示意图。

图10为本发明中的锁芯平移机构的俯视图。

图11为本发明中的锁芯平移机构的侧视图。

图12为本发明中的锁芯固定机构的俯视图。

图13为本发明中的锁芯固定机构的侧视图。

图14为本发明中的锁芯推送机构的俯视图。

图15为本发明中的锁芯推送机构的侧视图。

图16为本发明中的锁芯打孔组件的主视图。

图17为本发明中的锁芯打孔组件的侧视图。

图18为锁芯的示意图一。

图19为锁芯的示意图二。

图20为锁芯的示意图三。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图18~图20，所示为本发明中涉及的锁芯9，该锁芯9上设有钥匙插槽91，同时在钥匙插槽91的对侧设有孔92，孔92为本发明中的设备需要钻的孔。

参见图1至图17，本发明中涉及的自动化锁芯打孔装置，包括架体，该架体上设有锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件，具体结构如下。

架体，所述架体包括支撑脚12，该支撑脚12的顶部设有围板11，该围板11围成的空间内部设有工作台，所述工作台中设有落料区域19，工作台上设有配合的锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件；所述支撑脚12的中部固定有隔板13，该隔板13上放置有锁芯框16；落料区域19下部设有锁芯下滑输送架17，该锁芯下滑输送架17的落料口位于锁芯框16上。本发明中，所述工作板2上的打孔位置处设有吸尘管7，该吸尘管7与吸尘装置相连，吸走极细小的碎屑，保证车间卫生安全。同时本发明中围板的结构也能很好的防止碎屑跑出来。此外，所述工作台上设有控制中心18，该控制中心18上设有开关、显示装置等，用于控制各个气缸、刀头组件的工作。本申请中的用电组件通过电线接入到电网中，电连接方式和控制方式为常规技术。

本实施方式中，所述锁芯下滑输送架17的上端固定在工作台的下表面上，所述支撑脚12上设有搁置该锁芯下滑输送架17的横杆175，所述锁芯下滑输送架17的底板上设有若干漏孔177，隔板13上对应漏孔177的设有碎屑框16；进一步的，所述锁芯下滑输送架17的上端通过弹簧171和固定块172固定在工作台的下表面上。该结构中，锁芯下滑输送架17倾斜设置，漏孔177用于金属碎屑的下落，同时锁芯9落下时的震动也能使部分附着的金属碎屑掉落，这些金属碎屑通过漏孔177后进入到碎屑框中，回收使用，弹簧固定连接的方式使震动持续，保证金属碎屑的掉落。

锁芯输送组件，所述锁芯输送组件包括设于工作台上的由电机14驱动的螺旋进料框6、与该螺旋进料框6配合的送料导轨63、与送料导轨63配合的锁芯平移机构；所述螺旋进料框6的出料端与倾斜设置的送料导轨63相连，所述送料导轨63的下端与锁芯定位组件配合，所述送料导轨63上设有与锁芯9上的钥匙插槽91匹配的凸起部62；所述锁芯平移机构设于第一固定板3上，该锁芯平移机构包括固定在平移气缸安装座32上的平移气缸31，该平移气缸31的伸缩轴穿过平移气缸导向块36后与平移底座34相连，所述平移底座34上固定有平移杆35，该平移杆35的端部设有两端开口的通腔351，该通腔351用于容纳送料导轨63上送来的锁芯，且该通腔351中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部，且该通腔351的一侧设有挡块39，防止锁芯掉出来。

本实施方式的锁芯输送组件中，所述螺旋进料框6内部螺旋轨道上设有挡板61，该挡板61用于拨落前后颠倒的锁芯9：由于锁芯具有基本圆柱状的结构，一端设有凸沿，直径比另一端大，当大端向前输送经过挡板61位置时，会被拨下掉落，只有当小端经过挡板61位置时，锁芯才能顺利通过，这保证了后期锁芯9打孔时的方向一致。所述平移底座34设于平移板33上，该平移板33固定在第一固定板3上，所述平移底座34与平移板33之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合，使移动更加顺利。

锁芯定位组件，所述锁芯定位组件包括设于第二固定板2上的锁芯推送机构、设于第三固定板4上的锁芯固定机构；所述锁芯推送机构包括固定在推送气缸安装座22上的推送气缸21，该推送气缸21的伸缩轴贯穿推送气缸导向块23，且推送气缸21的伸缩轴上设有推送杆24，该推送杆24用于将通腔351中的锁芯推出；所述锁芯固定机构包括固定在第一气缸固定座42上的第一气缸41，该第一气缸41的伸缩轴与移动座44相连，所述移动座44上固定有锁芯固定座48，该锁芯固定座48上设有锁芯固定槽481，该锁芯固定槽481中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；所述移动座44上还设有第二气缸固定座45，该第二气缸固定座45上固定有第二气缸46，所述第二气缸46的伸缩轴与顶针461相连，所述顶针461贯穿锁芯固定座48用于将锁芯固定槽481中的锁芯顶出。

本实施方式的锁芯定位组件中，所述移动座44设于移动底板43上，该移动底板43固定在第三固定板4上，所述移动座44与移动底板43之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合，使移动更加顺利。

此外，锁芯定位组件中，所述锁芯固定座48的一端固定在移动座44上的基座49上，另一端搭在固定在第三固定板4上的托架47上，提供很好的支撑，保证打孔时不会偏移。所述推送杆24贯穿推送导向块25，该导向块25固定在第二固定板2上，且推送杆24的端部设有推送头241，导向块25使推送杆24的方向正确，不会偏移，推送头241具有较大面积的推送面，面接触保证推送效果，不会发生较细的推送杆插入到钥匙插槽中的情况。所述锁芯推送机构、锁芯固定机构分别相对设置与落料区域19的两侧，锁芯打孔组件置于落料区域19的上部。

所述锁芯打孔组件包括刀头控制座5，该刀头控制座5朝向锁芯定位组件的一侧设有刀头固定座51，该刀头固定座51可在刀头控制座5上移动；所述刀头固定座51中设有刀头组件52，该刀头组件52的底部设有刀头521，本发明中，刀头521及刀头组件52的移动和转动通过常规的铣刀控制结构和控制方式来实现，如花键传动装置，本申请中不再赘述。此外，在本发明的打孔位置处可以设置动作感应器，如光电传感器，能够感应到锁芯固定槽481中有锁芯的存在，发出信号进行刀头的钻孔操作，其他工作位置也可以根据需要配置相应的光电传感器。

本发明中的自动化锁芯打孔装置，能够实现锁芯9从输入、打孔、碎屑回收、出料的全自动操作，工作时自动化操作，以下为一个工作流程。

（1）大量的锁芯9放置在螺旋进料框6中，随着螺旋进料框6的转动锁芯9被逐个统一排列输送出来，进入到送料导轨63中，该过程中锁芯9的钥匙插槽91与送料导轨63上的凸起部62配合插入，保证打孔面朝上，没有配合插入的锁芯9掉落到螺旋进料框6中重新输送。

（2）锁芯9通过送料导轨63下滑，进入到平移杆35上的通腔351中，钥匙插槽91与通腔351中的凸部配合使打孔面朝上，通腔351中只能装下一个锁芯9，接着平移气缸31工作推动平移底座34移动，带动平移杆35移动。

（3）平移杆35移动到设定位置后，推送气缸21工作使推送杆24移动，将通腔351中的锁芯9推出使锁芯9进入到锁芯固定座48上的锁芯固定槽481中，同时实现钥匙插槽91与凸部配合，完成锁芯9的定位，同时平移杆35退回，推送杆24退回。

（4）刀头控制座5控制刀头组件52的升降进行打孔操作，通过配合第一气缸41的伸缩轴移动可以实现锁芯打孔位置的调整，进行不同位置的打孔，打孔结束后，第二气缸46工作顶针461推出，将锁芯固定槽481中的已经打好孔的锁芯9顶出，该锁芯9通过落料区域19后落到锁芯下滑输送架17上，最后滑落到锁芯框15中。

以上所述，本发明提供了一种自动化锁芯打孔装置，能够实现锁芯从输入、打孔、输出的自动化操作，结构紧凑，操作方便，对锁芯的定位牢固，使钻孔精度高，同时能够很好的回收金属碎屑，重复利用和减少车间污染。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化锁芯打孔装置，包括架体，该架体上设有锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件，其特征在于：

所述架体包括支撑脚（12），该支撑脚（12）的顶部设有围板（11），该围板（11）围成的空间内部设有工作台，所述工作台中设有落料区域（19），工作台上设有配合的锁芯输送组件、锁芯定位组件、锁芯打孔组件；所述支撑脚（12）的中部固定有隔板（13），该隔板（13）上放置有锁芯框（16）；落料区域（19）下部设有锁芯下滑输送架（17），该锁芯下滑输送架（17）的落料口位于锁芯框（16）上；

所述锁芯输送组件包括设于工作台上的电机驱动的螺旋进料框（6）、与该螺旋进料框（6）配合的送料导轨（63）、与送料导轨（63）配合的锁芯平移机构；所述螺旋进料框（6）的出料端与倾斜设置的送料导轨（63）相连，所述送料导轨（63）的下端与锁芯定位组件配合，所述送料导轨（63）上设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸起部（62）；所述锁芯平移机构设于第一固定板（3）上，该锁芯平移机构包括平移气缸（31），该平移气缸（31）的伸缩轴与平移底座（34）相连，所述平移底座（34）上固定有平移杆（35），该平移杆（35）的端部设有两端开口的通腔（351），该通腔（351）用于容纳送料导轨（63）上送来的锁芯，且该通腔（351）中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；

所述锁芯定位组件包括设于第二固定板（2）上的锁芯推送机构、设于第三固定板（4）上的锁芯固定机构；所述锁芯推送机构包括推送气缸（21），该推送气缸（21）的伸缩轴上设有推送杆（24），该推送杆（24）用于将通腔（351）中的锁芯推出；所述锁芯固定机构包括第一气缸（41），该第一气缸（41）的伸缩轴与移动座（44）相连，所述移动座（44）上固定有锁芯固定座（48），该锁芯固定座（48）上设有锁芯固定槽（481），该锁芯固定槽（481）中设有与锁芯上的钥匙插槽匹配的凸部；所述移动座（44）上还设有第二气缸（46），所述第二气缸（46）的伸缩轴与顶针（461）相连，所述顶针（461）贯穿锁芯固定座（48）用于将锁芯固定槽（481）中的锁芯顶出；

所述锁芯打孔组件包括刀头控制座（5），该刀头控制座（5）朝向锁芯定位组件的一侧设有刀头固定座（51），该刀头固定座（51）可在刀头控制座（5）上移动；所述刀头固定座（51）中设有刀头组件（52），该刀头组件（52）的底部设有刀头（521）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，所述工作板（2）上的打孔位置处设有吸尘管（7），该吸尘管（7）与吸尘装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，所述锁芯下滑输送架（17）的上端固定在工作台的下表面上，所述支撑脚（12）上设有搁置该锁芯下滑输送架（17）的横杆（175），所述锁芯下滑输送架（17）的底板上设有若干漏孔（177），隔板（13）上对应漏孔（177）的设有碎屑框（16）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，所述锁芯下滑输送架（17）的上端通过弹簧（171）和固定块（172）固定在工作台的下表面上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，锁芯输送组件中，所述螺旋进料框（6）内部螺旋轨道上设有挡板（61）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，锁芯输送组件中，所述平移底座（34）设于平移板（33）上，该平移板（33）固定在第一固定板（3）上，所述平移底座（34）与平移板（33）之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，锁芯定位组件中，所述移动座（44）设于移动底板（43）上，该移动底板（43）固定在第三固定板（4）上，所述移动座（44）与移动底板（43）之间通过滑轨滑槽的方式滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，锁芯定位组件中，所述锁芯固定座（48）的一端固定在移动座（44）上的基座（49）上，另一端搭在固定在第三固定板（4）上的托架（47）上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，锁芯定位组件中，所述推送杆（24）贯穿推送导向块（25），该导向块（25）固定在第二固定板（2）上，且推送杆（24）的端部设有推送头（241）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化锁芯打孔装置，其特征在于，锁芯定位组件中，所述锁芯推送机构、锁芯固定机构分别相对设置与落料区域（19）的两侧。