CN209476736U - 管材端部成型机用检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材端部成型机用检测剔除装置，包括机体，机体上设有两块用于承托管材的托板，两托板之间设有管材检测机构，位于管材检测机构下游的两托板顶部均设有倾斜设置的导送部；与导送部对应位置的托板一侧设有管材阻挡机构，位于管材阻挡机构下游的托板上设有管材剔除机构；导送部延伸至管材剔除机构上。实现了管材端部加工后的在线检测和不合格管材的剔除，且与管材端部加工机构的衔接性好，与传统相比，不仅解决了管材需要多次移动，而增加工作人员劳动强度问题，而且，大大缩短了管材端部加工和检测工序的周期，有效减少了工作人员的数量；同时，工作效率得到了大大提高。

Description

管材端部成型机用检测剔除装置

技术领域

本实用新型属于管材端部加工技术领域，尤其涉及一种管材端部成型机用检测剔除装置。

背景技术

目前，管材的端部加工(如：倒角等)完成后，需要对管材进行检测工序(如：长度是否符合规定的要求)，现阶段，管材的端部加工是在管材端部成型机上完成的，之后，将端部加工完成后的管材移送至检测工位进行检测，同时，将检测不合格的管材剔除、并与合格的管材分类放置，采用该方式，管材需要多次移动，管材的端部加工和检测工序衔接性差，延长了整个工作流程的周期，进而大大影响了工作效率，而且所需工作人员的数量多，为了解决上述技术问题，需在管材端部成型机上设计一管材端部加工后在线检测管材、并对不合格的管材进行剔除的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种管材端部成型机用检测剔除装置，以达到管材端部加工后进行在线检测和剔除不合格管材的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材端部成型机用检测剔除装置，包括机体，所述机体上设有两块用于承托管材的托板，两所述托板之间设有管材检测机构，位于所述管材检测机构下游的两所述托板顶部均设有倾斜设置的导送部；与所述导送部对应位置的所述托板一侧设有管材阻挡机构，位于所述管材阻挡机构下游的所述托板上设有管材剔除机构；所述导送部延伸至所述管材剔除机构上。

作为一种改进，所述管材检测机构包括设置于其中一所述托板上的顶推元件和设置于另一所述托板上的挡块，位于所述挡块和所述顶推元件之间的两所述托板上均设有管材定位槽。

作为进一步的改进，所述管材剔除机构包括铰接于所述托板上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上铰接有摆动板，所述摆动板的其中一端还与所述托板的末端铰接在一起；

还包括设置于所述托板上的连接板，所述连接板向所述摆动板的末端方向延伸，且所述连接板上设有导送板，处于初始状态时，所述导送板起始端与所述摆动板的末端衔接设置；

所述摆动板和所述导送板的顶部均设有倾斜设置的所述导送部。

作为再进一步的改进，所述导送板上设有避让倾斜部，所述避让倾斜部的倾斜方向与所述管材的落料方向一致。

作为又进一步的改进，所述连接板为折弯结构，且所述摆动板、所述导送板和所述连接板之间围成一空腔。

作为更进一步的改进，所述导送板设置于所述摆动板的一侧，且所述导送板起始端与所述托板末端之间的距离小于所述摆动板的长度。

作为更进一步的改进，所述管材阻挡机构包括竖向设置于所述托板上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有档杆。

作为更进一步的改进，与所述档杆对应位置的所述托板上设有导向块，所述档杆竖向滑动安装于所述导向块上。

作为更进一步的改进，所述托板的一侧设有安装板，所述管材阻挡机构和所述管材剔除机构均设置于所述安装板上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该管材端部成型机用检测剔除装置包括机体，机体上设有两块用于承托管材的托板，两托板之间设有管材检测机构，位于管材检测机构下游的两托板顶部均设有倾斜设置的导送部；与导送部对应位置的托板一侧设有管材阻挡机构，位于管材阻挡机构下游的托板上设有管材剔除机构；导送部延伸至管材剔除机构上，从而在工作中，管材在管材端部成型机上完成端部加工后，通过送料机构将管材送至管材检测机构、并对管材进行检测，此时，管材阻挡机构处于对管材的阻挡状态，管材检测完成后，通过送料机构将管材送至倾斜设置的导送部，之后，管材沿导送部滚落、并通过管材阻挡机构对管材进行阻挡，若被阻挡的管材经管材检测机构检测合格，则管材剔除机构不工作，同时管材阻挡机构工作、并处于非阻挡状态，管材便经管材剔除机构滚落至合格区；若被阻挡的管材经管材检测机构检测不合格，则管材剔除机构工作，同时管材阻挡机构工作、并处于非阻挡状态，管材便经管材剔除机构滚落至不合格区。

综上所述，采用该管材端部成型机用检测剔除装置，实现了管材端部加工后的在线检测和不合格管材的剔除，且与管材端部加工机构的衔接性好，与传统相比，不仅解决了管材需要多次移动，而增加工作人员劳动强度问题，而且，大大缩短了管材端部加工和检测工序的周期，有效减少了工作人员的数量；同时，工作效率得到了大大提高。

由于管材检测机构包括设置于其中一托板上的顶推元件和设置于另一托板上的挡块，位于挡块和顶推元件之间的两托板上均设有管材定位槽，从而在对管材检测时，通过送料机构将管材送至管材定位槽内，之后，顶推元件对管材一端的顶推、并使管材的另一端顶靠于挡块上，通过计算顶推元件的顶推行程来确定管材的长度是否符合要求，结构简单，装配方便，对管材的在线检测效果好、检测精度高。

由于管材剔除机构包括铰接于托板上的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件上铰接有摆动板，摆动板的其中一端还与托板的末端铰接在一起；还包括设置于托板上的连接板，连接板向摆动板的末端方向延伸，且连接板上设有导送板，处于初始状态时，导送板起始端与摆动板的末端衔接设置；摆动板和导送板的顶部均设有倾斜设置的导送部，从而在工作中，若被阻挡的管材经管材检测机构检测合格，则第一直线驱动元件不会带动摆动板动作(导送板与摆动板处于衔接状态)，处于非阻挡状态的管材便依次经托板、摆动板和导送板滚落至合格区；若被阻挡的管材经管材检测机构检测不合格，则第一直线驱动元件带动摆动板下摆，此时，导送板起始端与摆动板的末端会形成管材滚落的间距，之后，处于非阻挡状态的管材便依次经托板和摆动板、并经上述间距滚落至不合格区。综上所示，采用该管材剔除机构，实现了合格管材和不合格管材的在线分类，且托板、摆动板和导送板的衔接效果好，为顺畅的工作提供了条件，而且，该管材剔除机构结构简单，构思巧妙，不合格管材的剔除效果好。

由于导送板上设有避让倾斜部，避让倾斜部的倾斜方向与管材的落料方向一致，从而通过避让倾斜部保证了不合格管材向不合格区滚落时，不会与导送板发生干涉。

由于连接板为折弯结构，且摆动板、导送板和连接板之间围成一空腔，从而通过该空腔使得两连接板之间的距离大于不合格管材的长度，有助于不合格管材顺利的滚落至不合格区。

由于导送板设置于摆动板的一侧，且导送板起始端与托板末端之间的距离小于摆动板的长度，从而通过该结构，使得导送板起始端与摆动板的末端具有一重叠的部分，进一步保证了管材能从摆动板上顺利、可靠的滚落至导送板上。

由于管材阻挡机构包括竖向设置于托板上的第二直线驱动元件，第二直线驱动元件的执行端设有档杆，从而在工作中，通过第二直线驱动元件驱动档杆的升降来实现管材的阻挡和释放，结构简单，挡料效果好。

由于与档杆对应位置的托板上设有导向块，档杆竖向滑动安装于导向块上，从而日通过导向块对挡块的引导，保证档杆竖向滑动中的稳定性为提高挡料效果奠定了基础。

由于托板的一侧设有安装板，管材阻挡机构和管材剔除机构均设置于安装板上，从而在加工和装配时，将管材阻挡机构和管材剔除机构安装至安装板，然后，再将安装板安装至托板上，实现了管材阻挡机构、管材剔除机构和安装板的模块化设计，为管材阻挡机构和管材剔除机构快速装配至托板上提供了保障。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图(机体其中一端)；

图2是本实用新型另一端的结构示意图；

图3是图1中管材剔除机构的结构示意图；

其中，1-机体；2-托板；201-导送部；3-管材检测机构；301-顶推元件；302-挡块；303-管材定位槽；4-安装板；5-管材阻挡机构；501-第二直线驱动元件；502-档杆；503-导向块；6-管材剔除机构；601-第一直线驱动元件；602-摆动板；603-连接板；604-导送板；6041-避让倾斜部；605-空腔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和图2共同所示，一种管材端部成型机用检测剔除装置，包括机体1，该机体1的两端分别设有一用于承托管材的托板2，两托板5之间设有管材检测机构3，位于管材检测机构3下游的两托板2顶部均设有倾斜设置的导送部201；与导送部201对应位置的托板2的一侧安装有安装板4，该安装板4上也设有导送部201，该安装板4上的导送部201与托板2上的导送部201倾斜方向一致、且共面设置；该安装板4上设有管材阻挡机构5，位于管材阻挡机构5下游的安装板4上设有管材剔除机构6；该安装板4上的导送部201延伸至管材剔除机构6上，该管材剔除机构6低于托板2的顶部。

该管材检测机构3包括设置于其中一托板2上的顶推元件301和设置于另一托板2上的挡块302，该顶推元件301和挡块302设置于两托板2相互远离的一侧，位于挡块302和顶推元件301之间的两托板2上均设有管材定位槽303；在本方案中，该顶推元件301为气缸。

如图3所示，该管材剔除机构6包括铰接于安装板4上的第一直线驱动元件601，该第一直线驱动元件601为气缸、且其执行端铰接有摆动板602，该摆动板602的其中一端还与安装板4的末端铰接在一起；还包括设置于安装板4上的连接板603，该连接板603向摆动板602的末端方向延伸，且连接板603上设有导送板604，处于初始状态时，该导送板604起始端与摆动板602的末端衔接设置；该摆动板602和导送板604的顶部均设有倾斜设置的导送部，且安装板4上的导送部201、摆动板602上的导送部201和导送板604上的导送部201朝同一方向平滑的倾斜过渡延伸。

作为优选，该导送板604的底部设有避让倾斜部6041，该避让倾斜部6041的倾斜方向与管材的落料方向一致；该连接板603为向托板2的外侧(两托板2相互远离的一侧)方向折弯的折弯结构，且摆动板602、导送板604和连接板603之间围成一空腔605。

该导送板604设置于摆动板602的一侧，且导送板604起始端与安装板4末端之间的距离小于摆动板602的长度，即：导送板604的起始端与摆动板602的末端有重叠部分。

该管材阻挡机构5包括竖向设置于安装板4上的第二直线驱动元件501，该第二直线驱动元件501为气缸、且其执行端设有档杆502；与档杆502对应位置的安装板4上设有导向块503，该档杆502竖向滑动安装于导向块503上。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种管材端部成型机用检测剔除装置，包括机体，其特征在于：所述机体上设有两块用于承托管材的托板，两所述托板之间设有管材检测机构，位于所述管材检测机构下游的两所述托板顶部均设有倾斜设置的导送部；与所述导送部对应位置的所述托板一侧设有管材阻挡机构，位于所述管材阻挡机构下游的所述托板上设有管材剔除机构；所述导送部延伸至所述管材剔除机构上。

2.如权利要求1所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：所述管材检测机构包括设置于其中一所述托板上的顶推元件和设置于另一所述托板上的挡块，位于所述挡块和所述顶推元件之间的两所述托板上均设有管材定位槽。

3.如权利要求2所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：所述管材剔除机构包括铰接于所述托板上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上铰接有摆动板，所述摆动板的其中一端还与所述托板的末端铰接在一起；

还包括设置于所述托板上的连接板，所述连接板向所述摆动板的末端方向延伸，且所述连接板上设有导送板，处于初始状态时，所述导送板起始端与所述摆动板的末端衔接设置；

所述摆动板和所述导送板的顶部均设有倾斜设置的所述导送部。

4.如权利要求3所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：所述导送板上设有避让倾斜部，所述避让倾斜部的倾斜方向与所述管材的落料方向一致。

5.如权利要求4所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：所述连接板为折弯结构，且所述摆动板、所述导送板和所述连接板之间围成一空腔。

6.如权利要求5所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：所述导送板设置于所述摆动板的一侧，且所述导送板起始端与所述托板末端之间的距离小于所述摆动板的长度。

7.如权利要求1至6任一项所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：所述管材阻挡机构包括竖向设置于所述托板上的第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件的执行端设有档杆。

8.如权利要求7所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：与所述档杆对应位置的所述托板上设有导向块，所述档杆竖向滑动安装于所述导向块上。

9.如权利要求8所述的管材端部成型机用检测剔除装置，其特征在于：所述托板的一侧设有安装板，所述管材阻挡机构和所述管材剔除机构均设置于所述安装板上。