CN208639378U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取装置，包括杆(1)、设在杆(1)的前面并用于抓取黄泥螺的头部抓取机构(10)、可运动的设在杆上并用于带动头部抓取机构(10)进行抓取动作和复原动作的传动机构，传动机构与头部抓取机构(10)连接。采用本实用新型提供的技术方案，可以提高抓取黄泥螺的效率。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动组装设备技术领域，尤其是涉及一种抓取装置。

背景技术

在沿海地区经常可以看到潮汐，在退潮时，海滩上会滞留很多生物。黄泥螺就是一种滞留在海滩上常见的生物。为了抓取黄泥螺，人们一般都是通过弯腰或者下蹲进行抓取。

然而，一旦通过弯腰或者下蹲进行抓取黄泥螺的时间长了，人们通常会感到疲劳，从而影响到抓取黄泥螺的效率，而且对人的腰部会有一定的损伤。此外，由于黄泥螺表面有一层粘液，用手抓取时不太容易顺利抓取到，并且会使手上沾满泥沙。

因此，提高抓取黄泥螺的效率显得至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种抓取黄泥螺的装置，用于提高抓取黄泥螺的效率。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种抓取装置，包括杆、设在杆的前面并用于抓取黄泥螺的头部抓取机构、可运动的设在杆上并用于带动头部抓取机构进行抓取动作和复原动作的传动机构，传动机构与头部抓取机构连接。

在本实用新型中，传动机构包括拉环、线、弹簧、与弹簧的一端固定连接的第一滑块、第一连杆机构、第二连杆机构；杆的底面上沿杆的轴线设有第一小孔，线的一端穿过第一小孔与拉环连接，线的另一端穿过弹簧与第一滑块连接；第一连杆机构一端与杆的头部连接，另一端与头部抓取机构连接；第二连杆机构一端与第一滑块连接，另一端与第一连杆机构连接；弹簧的另一端固定连接在杆上。

在本实用新型中，第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与杆、的头部固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与头部抓取机构固定连接。

在本实用新型中，第二连杆机构包括第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆铰接，第三连杆的另一端与第一滑块铰接。

在本实用新型中，抓取装置还包括与弹簧的另一端固定连接的第二滑块，第二滑块上沿杆的轴线设有第二小孔，线的一端通过第一小孔与拉环连接，线的另一端分别通过第二小孔和弹簧、第一滑块连接。

在本实用新型中，杆包括活动杆、连接件、固定杆，连接件设在活动杆和固定杆之间，连接件的两端分别通过螺纹与活动杆、固定杆连接；连接件上沿活动杆或固定杆的轴线设有第三小孔，线的一端穿过第一小孔与拉环连接，线的另一端分别穿过第二小孔、第三小孔、弹簧与第一滑块连接。

在本实用新型中，连接件的截面为工字型。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的技术方案中，传动机构可以带动头部抓取机构进行抓取动作和复原动作，人们可以在站立的情况下，就可以通过传动机构带动头部抓取机构进行抓取黄泥螺，以及抓取到黄泥螺后通过传动机构带动头部抓取机构复原，因此，避免了人们通过弯腰或者下蹲的方式进行抓取黄泥螺，从而提高了抓取黄泥螺的效率。

附图说明

图1为本实用新型的抓取装置的剖面示意图；

图2为本实用新型的连接件部分的放大示意图；

图3为本实用新型的抓取装置的正视图；

图4为本实用新型的头部抓取机构的右视图。

图中：1、杆，2、拉环，3、线，4、弹簧，5、第一滑块，6、第二滑块，7、第一连杆，8、第二连杆，9、第三连杆，10、头部抓取机构，11、活动杆，12、连接件，13、固定杆，14、第一小孔，15、第二小孔，16、第三小孔

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

请参见图1、图2、图3、图4，图1为本实用新型的抓取装置的剖面示意图；图2为本实用新型的连接部件部分的放大示意图；图3为本实用新型的抓取装置的正视图；图4为本实用新型的头部抓取机构的右视图。

本实用新型的抓取装置，包括杆1、设在杆1的前面并用于抓取黄泥螺的头部抓取机构10、可运动的设在杆上并用于带动头部抓取机构10进行抓取动作和复原动作的传动机构，传动机构与头部抓取机构10连接。

在本实用新型中，传动机构包括拉环2、线3、弹簧4、与弹簧4的一端固定连接的第一滑块5、第一连杆机构、第二连杆机构；杆1的底面上沿杆1的轴线设有第一小孔14，线3的一端穿过第一小孔14与拉环2连接，线的另一端穿过弹簧4与第一滑块5连接；第一连杆机构一端与杆1的头部连接，另一端与头部抓取机构10连接；第二连杆机构一端与第一滑块5连接，另一端与第一连杆机构连接；弹簧4的另一端固定连接在杆1上。

第一连杆机构包括第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7的一端与杆1的头部固定连接，第一连杆7的另一端与第二连杆8的一端铰接，第二连杆8的另一端与头部抓取机构10固定连接。

第二连杆机构包括第三连杆9，第三连杆9的一端与第二连杆8铰接，第三连杆9的另一端与第一滑块5铰接。

在本实用新型中，抓取装置还包括与弹簧的4另一端固定连接的第二滑块6，第二滑块6上沿杆1的轴线设有第二小孔15，线3的一端通过第一小孔14与拉环2连接，线3的另一端分别通过第二小孔15和弹簧4与第一滑块5连接。

杆1包括活动杆11、连接件12、固定杆13，连接件12设在活动杆11和固定杆13之间，连接件12的两端分别通过螺纹与活动杆11、固定杆13连接；连接件12上沿活动杆11或固定杆13的轴线设有第三小孔16，线3的一端穿过第一小孔14与拉环2连接，线3的另一端分别穿过第二小孔15、第三小孔16、弹簧与第一滑块5连接。

在本实用新型中，连接件12的截面为工字型。

其中，一方面，通过螺纹将活动杆11、连接件12和固定杆13连接，便于拆装抓取装置，从而便于将拆卸下来的部件放入收纳盒中进行携带。另一方面，采用截面为工字型的连接件12，可以使得活动杆11和固定杆13的连接更加稳定。

在本实用新型中，弹簧4固定连接在第二滑块6上，一方面可以防止抓取装置拆装时，弹簧4的丢失，另一方面，可以防止弹簧4沿杆1的轴线的垂直方向上移动。

在本实用新型中，所述头部抓取机构包括至少两块与第二连杆8固定连接的夹板。在本实用新型中，不限定夹板的数量，即可以是图3和图4所示的4块全等的夹板，也可以是2块、3块夹板等。

在本实用新型中，抓取装置包括与夹板数量分别相同的第一连杆7、第二连杆8和第三连杆9比如，头部抓取机构10包括与第二连杆8固定连接的4块夹板，那么第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9的数量分别同样为4。

其中，各第一连杆7的一端分别均匀固定连接于固定杆13的头部，比如，如图3所示，四根第一连杆7分别固定于固定杆13的头部的正上方，正下方，正前方，正后方。各第一连杆7的另一端分别与各第二连杆8的一端铰接，即每一根第一连杆7分别与每一根第二连杆8的一端进行铰接。各第二连杆8的另一端分别固定连接于各夹板上的相同位置。在本实用新型中，优选地，夹板可以选择若干块全等的夹板。

各第三连杆9的一端分别与各第二连杆8进行铰接，另一端分别与第一滑块5进行铰接。其中，各第三连杆9分别与固定连接于固定杆13头部的各第一连杆7对齐，由于各第一连杆7是分别均匀地固定连接于固定杆13的头部，因此为了保持与各第一连杆7对齐，各第三连杆9分别均匀地与第一滑块5进行铰接。

接下来，对基于上述抓取装置抓取黄泥螺的原理进行描述。

当需要抓取黄泥螺时，拉动拉环2，通过线3与拉环2连接的第一滑块5，会压缩弹簧4向拉环2方向滑动。由于第三连杆9与第一滑块5铰连，第三连杆9也会随着第一滑块5一起移动。由于第三连杆9与第二连杆8铰接，所以第三连杆9会带动第二连杆8进行移动。由于第二连杆8的一端固定连接于头部抓取机构10，因此，第二连杆8会带动头部抓取机构10进行移动。由于第二连杆8会带动头部抓取机构10进行抓取动作，从而，可以夹紧黄泥螺，当夹紧黄泥螺后，在保持拉环0拉紧第一滑块5的情况下，提起抓取装置，将抓取装置的头部抓取机构10对准装黄泥螺的设备，并松开拉环。

在拉环2松开后，第一滑块5在弹簧4的作用下，向头部抓取机构10的方向移动，同时，第一滑块5会带动第三连杆9和第二连杆8沿相同方向移动，所述第二连杆8会带动头部抓取机构10进行复原动作，从而可以松开黄泥螺，使得黄泥螺落入装黄泥螺的设备中。

综上所述，本实用新型提供的技术方案中，传动机构可以带动头部抓取机构10进行抓取动作和复原动作，人们可以在站立的情况下，就可以通过传动机构带动头部抓取机构10进行抓取黄泥螺，以及抓取到黄泥螺后通过传动机构带动头部抓取机构10复原，因此，避免了人们通过弯腰或者下蹲的方式进行抓取黄泥螺，从而提高了抓取黄泥螺的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (7)

1.一种抓取装置，其特征在于：包括杆(1)、设在杆(1)的前面并用于抓取黄泥螺的头部抓取机构(10)、可运动的设在杆上并用于带动头部抓取机构(10)进行抓取动作和复原动作的传动机构，传动机构与头部抓取机构(10)连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：传动机构包括拉环(2)、线(3)、弹簧(4)、与弹簧(4)的一端固定连接的第一滑块(5)、第一连杆机构、第二连杆机构；杆(1)的底面上沿杆(1)的轴线设有第一小孔(14)，线(3)的一端穿过第一小孔(14)与拉环(2)连接，线的另一端穿过弹簧(4)与第一滑块(5)连接；第一连杆机构一端与杆(1)的头部连接，另一端与头部抓取机构(10)连接；第二连杆机构一端与第一滑块(5)连接，另一端与第一连杆机构连接；弹簧(4)的另一端固定连接在杆(1)上。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：第一连杆机构包括第一连杆(7)和第二连杆(8)，第一连杆(7)的一端与杆(1)的头部固定连接，第一连杆(7)的另一端与第二连杆(8)的一端铰接，第二连杆(8)的另一端与头部抓取机构(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：第二连杆机构包括第三连杆(9)，第三连杆(9)的一端与第二连杆(8)铰接，第三连杆(9)的另一端与第一滑块(5)铰接。

5.根据权利要求2或3或4所述的抓取装置，其特征在于：还包括与弹簧的(4)另一端固定连接的第二滑块(6)，第二滑块(6)上沿杆(1)的轴线设有第二小孔(15)，线(3)的一端通过第一小孔(14)与拉环(2)连接，线(3)的另一端分别通过第二小孔(15)和弹簧(4)与第一滑块(5)连接。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：杆(1)包括活动杆(11)、连接件(12)、固定杆(13)，连接件(12)设在活动杆(11)和固定杆(13)之间，连接件(12)的两端分别通过螺纹与活动杆(11)、固定杆(13)连接；连接件(12)上沿活动杆(11)或固定杆(13)的轴线设有第三小孔(16)，线(3)的一端穿过第一小孔(14)与拉环(2)连接，线(3)的另一端分别穿过第二小孔(15)、第三小孔(16)、弹簧与第一滑块(5)连接。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：连接件(12)的截面为工字型。