CN209715750U - 一种自动检测插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测插针机构，包括导料槽、运料轨道、挡料装置和夹料装置，导料槽连接运料轨道一端，运料轨道另一端连接夹料装置，且接近夹料装置的运料轨道两侧设有挡料装置，固定件设在运料轨道底部，通过该设计可提高检测效率，提升产品质量，且具有体积小巧，安装与操作方便等优点。

Description

一种自动检测插针机构

技术领域

本实用新型涉及插针检测领域，特别涉及一种自动检测插针机构。

背景技术

在现代工业里，电子产品都是由各种的零件组成，随着机械技术的提升与改进，伴随的就是所用的加工设备与检测设备的提升，这对零件的品质和设计都在不断改良，以便适应当下各领域的所需。

目前，在插针检测领域里，一些产品需要插入多个针脚，但是在插针生产时由于会有漏插针的机率，当有少针的差品流入良品中，会降低产品的质量，也造成多余的浪费，如果人工挑选还是会有漏选的机率，若选用现有设备进行挑选，现有设备依旧存在少量漏选的情况，或者设备过于复杂和体积过大，操作不便的同时，大设备所占空间较大，不太适应多种工作环境。因此需要一种新的插针检测机构，体积小巧，安装与操作方便的同时，提升产品的优品率。

发明内容

本实用新型要解决的问题是，如何提供一种自动检测插针机构，该模具主要是针对工业生产等场合使用，使其能够改善模具内部端子结构，提高产品的品质，以满足相关场景的需求。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动检测插针机构，包括导料槽、运料轨道、光纤探测传感器、挡料装置和夹料装置，导料槽连接运料轨道一端，运料轨道另一端连接夹料装置，且接近夹料装置的运料轨道两侧设有挡料装置，固定件设在运料轨道底部，夹料装置包括垂直移动件、水平移动件和夹料件，垂直移动件连接水平移动件，水平移动件连接夹料件，产品通过导料槽进入机构，然后经过运料轨道，被挡料装置阻挡停止前进，便可对产品进行检测，当产品为差品时，挡料装置会向运料轨道两侧外开启，使差品放进差品收集区；当产品为良品时，夹料装置通过垂直移动件向上移动，将水平移动件抬起，水平移动件往前移动，垂直移动件再向下移动，夹料件将良品夹紧，水平移动件往后移动，良品放进良品收集区，光纤探测传感器设在运料轨道上，且光纤探测传感器靠近挡料装置，光纤探测传感器用于检测产品是良品或差品，并将检测数据进行分析后，根据情况控制挡料装置和夹料装置进行筛选，挡料装置、垂直移动件和水平移动件的移动都由气缸控制。

优选的，还包括废料口和良料口，废料口设在挡料装置之间的运料轨道上，良料口设在水平移动件正下方的运料轨道上，且废料口和良料口都贯穿运料轨道，当产品为差品时，挡料装置会向运料轨道两侧外开启，废料口被打开，差品通过废料口进入差品收集区；当产品为良品时，待夹料装置完成对良品的夹持后，夹料件松开良品，良品便可掉入良料口，进入良料收集区。

优选的，运料轨道为光滑弧形轨道，便于产品能够在轨道内滑行，并依次进行后续检测操作。

优选的，固定件将整个机构固定在插针机上，可简易安装，且能够根据情况增加多个机构，增加检测效率。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

检测效率较高，提升产品质量，适用多种场合，便于安装与操作。插针机在插针完成后将产品放入机构中，便可快速利用光纤探测传感器进行检测产品，再通过挡料装置与夹料装置进行筛选，由于机构设计简易，没有过多操作步骤，可提升检测效率，机构的设计简易小巧，通过固定件便可快速固定，可根据要求在插针机上安装多个自动检测插针机构，只需开启电源，便可进行多组机构同时检测，从而提升产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种自动检测插针机构的立体图。

图2为本实用新型一种自动检测插针机构与插针机的位置示意图。

图3为本实用新型一种自动检测插针机构的后视图。

附图说明：1为导料槽，2为运料轨道，3为光纤探测传感器，4为挡料装置， 5为固定件，6为夹料装置，61为垂直移动件，62为水平移动件，63为夹料件，7为废料口，8为良料口，9为插针机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

结合图1至3可知，一种自动检测插针机构，包括导料槽1、运料轨道2、光纤探测传感器3、挡料装置4和夹料装置6，导料槽1连接运料轨道2一端，运料轨道2另一端连接夹料装置6，且接近夹料装置6的运料轨道2两侧设有挡料装置4，固定件5设在运料轨道2底部，夹料装置6包括垂直移动件61、水平移动件62和夹料件63，垂直移动件61连接水平移动件62，水平移动件62连接夹料件63；还包括光纤探测传感器3，光纤探测传感器3设在运料轨道2上，且光纤探测传感器3靠近挡料装置4，挡料装置4、垂直移动件61和水平移动件62的移动都由气缸控制。

结合图3可知，该机构还包括废料口7和良料口8，废料口7设在挡料装置4之间的运料轨道2上，良料口8设在水平移动件62正下方的运料轨道2上，且废料口7和良料口8都贯穿运料轨道2，运料轨道2为光滑弧形轨道，固定件5将整个机构固定在插针机9上。

使用时，将一部自动检测插针机构通过固定件固定在插针机上，将插针机的出料口与检测机构的导料槽连接，产品便可通过导料槽进入检测机构，然后经过光滑的弧形运料轨道，被挡料装置阻挡停止前进，光纤探测传感器马上对产品进行检测，并将检测数据进行分析后，判断该检测产品是良品或差品，当产品为差品时，挡料装置会向运料轨道两侧外开启，废料口被打开，差品通过废料口进入差品收集区，便马上关闭，防止其他产品跟随掉落；当产品为良品时，夹料装置通过垂直移动件向上移动，将水平移动件抬起，水平移动件往前移动，垂直移动件再向下移动，夹料件将良品夹紧，水平移动件往后移动，待夹料装置完成对良品的夹持后，夹料件松开良品，良品便可掉入良料口。

实施例2

本实施例提供了一种自动检测插针机构，其在实施例一的基础上可在插针机上安装多部自动检测插针机构，并将每一部自动检测插针机构的导料槽都与插针机的出料口连接，便可进行多部自动检测插针机构同时进行检测，提高检测效率，且自动检测插针机构的体积较小，可进行多组安装，节约空间。

以上内容仅仅为本实用新型的结构所作的举例和说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动检测插针机构，其特征在于，包括导料槽（1）、运料轨道（2）、光纤探测传感器（3）、挡料装置（4）和夹料装置（6），所述导料槽（1）连接运料轨道（2）一端，运料轨道（2）另一端连接夹料装置（6），且接近夹料装置（6）的运料轨道（2）两侧设有挡料装置（4），固定件（5）设在运料轨道（2）底部，所述夹料装置（6）包括垂直移动件（61）、水平移动件（62）和夹料件（63），所述垂直移动件（61）连接水平移动件（62），水平移动件（62）连接夹料件（63），所述光纤探测传感器（3）设在运料轨道（2）上，且光纤探测传感器（3）靠近挡料装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测插针机构，其特征在于，还包括废料口（7）和良料口（8），所述废料口（7）设在挡料装置（4）之间的运料轨道（2）上，所述良料口（8）设在水平移动件（62）正下方的运料轨道（2）上，且废料口（7）和良料口（8）都贯穿运料轨道（2）。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测插针机构，其特征在于，所述运料轨道（2）为光滑弧形轨道。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测插针机构，其特征在于，所述固定件（5）将整个机构固定在插针机（9）上。