CN209472518U - 插线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了插线机，能够方便工作人员多角度进行插线工作，提高工作效率，能够提高生产安全性，便于操作，能够提高内涨模的工作效率，能够提高取线速度，提高产量，包括插线机主体，所述插线机主体的上方设有外层插线机构，所述外层插线机构的一侧设有内层插线机构，所述内层插线机构的下方设有辅助插线机构，所述辅助插线机构的一端设有移栽机构，所述移栽机构的一侧设有旋转分度机构，且旋转分度机构设置于插线机主体的上端外表面，所述旋转分度机构的上端外表面设有内层收线机构，所述内层收线机构的一侧设有连接杆，所述连接杆的下端外表面设有阻尼转盘，所述阻尼转盘的下端外表面固定安装有设定单元。

Description

插线机

技术领域

本发明涉及自动化生产，尤其涉及插线机。

背景技术

自动化生产的投入能够代替人工工作，大大提高产品的产量，插线机是用于对常规铜线与异种铜线结合安插在定子上的机器，插线机的投入使用，大大的提高了成品定子的产量。

然而，传统的插线机对工作人员常规插线工作操作不够方便，影响工作效率，其生产安全性不够该，不便于操作，无法提高内涨模的工作效率，其取线速度不够快，产量不够理想。为此，有必要设计出便于操作提高产量的插线机，投入到生产中使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供插线机，能够方便工作人员多角度进行插线工作，提高工作效率，能够提高生产安全性，便于操作，能够提高内涨模的工作效率，能够提高取线速度，提高产量。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

插线机，包括插线机主体，所述插线机主体的上方设有外层插线机构，所述外层插线机构的一侧设有内层插线机构，所述内层插线机构的下方设有辅助插线机构，所述辅助插线机构的一端设有移栽机构，所述移栽机构的一侧设有旋转分度机构，且旋转分度机构设置于插线机主体的上端外表面，所述旋转分度机构的上端外表面设有内层收线机构，所述内层收线机构的一侧设有连接杆，所述连接杆的下端外表面设有阻尼转盘，所述阻尼转盘的下端外表面固定安装有设定单元。

进一步的，所述设定单元的输入端口与插线机主体的输出端口电性连接，所述外层插线机构、内层插线机构、辅助插线机构、移栽机构、旋转分度机构的输入端口均与设定单元的输出端口电性连接。

进一步的，所述内层收线机构的一侧设有收线动力单元，所述收线动力单元的一侧设有上下离合气缸，所述上下离合气缸的一侧设有二号导杆，所述二号导杆的一侧设有定位套，所述收线动力单元数量为两组，且收线动力单元呈对立分布。

进一步的，所述内层插线机构的一侧设有取线座，所述取线座的内侧设有取线连杆，所述取线连杆的上方设有配高圈，所述配高圈的上端外表面设有收缩块，所述收缩块的上方设有上端盖，所述上端盖的内侧设有推线杆，所述推线杆的上端外表面设有推头，所述推头与推线杆之间为固定连接。

进一步的，所述取线座的内侧设有内涨筒，所述内涨筒的内侧设有内涨模，所述内涨模的内侧设有联杆，所述内涨筒的一端设有涨紧块，所述涨紧块的数量为若干组，所述涨紧块呈环形等距排布。

进一步的，所述内层插线机构的一侧设有上下进给电机，所述上下进给电机的一侧设有横向进给动力部件，所述横向进给动力部件的一侧设有推杆，所述推杆的下方设有取线装置，所述推杆与取线装置之间为活动套接。

进一步的，所述内层收线机构的一侧设有旋转底座，所述旋转底座的上端外表面设有收线外模，所述收线外模的内侧设有收线内模，所述旋转底座的下端外表面设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的一侧设有旋转轴。

进一步的，所述内层插线机构的一侧设有提升动力单元，所述提升动力单元的一侧设有丝杆，所述丝杆的一侧设有一号导杆，所述一号导杆的上方设有电缸组件，所述电缸组件的一侧设有辅助下线机构，所述辅助下线机构的一侧设有槽盘，所述槽盘的一侧设有插针。

进一步的，所述旋转分度机构的上端外表面设有分度盘，所述分度盘的上端外表面设有隔板，所述隔板的数量为八组，所述隔板呈环形等距分布，所述隔板的一侧设有定位机构，且定位机构设置于内层收线机构的一侧，所述定位机构的数量为八组，所述定位机构呈环形分布，所述内层收线机构的一侧外表面通过定位机构与分度盘的一侧外表面活动连接，所述内层收线机构的一侧设有外层收线机构，所述分度盘的下端外表面设有垫条，所述垫条的一侧设有分割器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过将收线外模与旋转底座连接，能够使收线外模能够通过旋转底座转动而转动，并通过在旋转底座的下端加装深沟球轴承与分度盘进行连接，进而使旋转底座能够在分度盘上转动，方便工作人员多角度进行插线工作，提高工作效率；

2、通过将定位机构安装在旋转分度机构的一侧，并且旋转分度机构能够通过定位机构进行固定，能够使旋转分度机构在不需要转动时能够通过定位机构将旋转分度机构与分度盘进行固定，避免分度盘在转动时造成安全风险，达到安全生产的效果。

3、通过将设定单元通过阻尼转盘与连接杆进行连接，能够使设定单元能够通过阻尼转盘转动而转动，通过扳动设定单元，能够使设定单元朝向多角度供工作人员进行操作，达到便于操作的效果。

4、通过将联杆与定位套连接，利用定位套的作用能够对内涨模内侧线圈快速定位，通过上下离合气缸工作推动定位套在二号导杆上活动，利用二号导杆引导定位套进行活动，避免定位套的运动轨迹偏差，提高定位套的定位准确性，进而提高内涨模的工作效率。

5、利用斜面设计的收缩块，能够使上端盖顺着推线杆上移动时涨紧块会打开，通过涨紧块打开能够使取线座与取线连杆跟随下降，进而提高取线速度，提高产量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中收线动力单元的结构示意图；

图3为本实施例中取线座的结构示意图；

图4为本实施例中内涨筒的结构示意图；

图5为本实施例中取线装置的局部示意图；

图6为本实施例中旋转底座的局部示意图；

图7为本实施例中图6的底部示意图；

图8为本实施例中提升动力单元的局部示意图；

图9为本实施例中分度盘的结构示意图；

图10为本实施例中图9的底部示意图。

图中：1、插线机主体；2、外层插线机构；3、内层插线机构；4、辅助插线机构；5、移栽机构；6、旋转分度机构；7、内层收线机构；8、收线动力单元；9、上下离合气缸；10、定位套；11、取线座；12、取线连杆；13、配高圈；14、收缩块；15、上端盖；16、推线杆；17、推头；18、内涨模；19、联杆；20、内涨筒；21、涨紧块；22、上下进给电机；23、横向进给动力部件；24、推杆；25、取线装置；26、旋转底座；27、收线外模；28、收线内模；29、深沟球轴承；30、旋转轴；31、提升动力单元；32、丝杆；33、一号导杆；34、电缸组件；35、插针；36、槽盘；37、辅助下线机构；38、分度盘；39、定位机构；40、外层收线机构；41、隔板；42、分割器；43、垫条；44、二号导杆；45、设定单元；46、连接杆；47、阻尼转盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，插线机，包括插线机主体1，为了使插线机主体1能够满足内层与外层同时工作，本实施例设计插线机主体1包括外层插线机构2与内层插线机构3组成，通过在内层插线机构3的下方设有辅助插线机构4用于辅助插线工作，提高插线工作稳定性，辅助插线机构4的一端设有移栽机构5用过将成品移出，移栽机构5的一侧设有旋转分度机构6用于辅助人工组装半成品，且旋转分度机构6设置于插线机主体1的上端外表面，旋转分度机构6的上端外表面设有内层收线机构7，为了使设定单元45能够与插线机主体1活动连接，本实施例在设定单元45的上端外表面安装有阻尼转盘47，并通过连接杆46将阻尼转盘47与插线机主体1进行连接，提高本实施例的可实施性。

本实施例中设定单元45的输入端口与插线机主体1的输出端口电性连接，考虑到对外层插线机构2、内层插线机构3、辅助插线机构4、移栽机构5、旋转分度机构6的统一控制与管理，本实施例设计外层插线机构2、内层插线机构3、辅助插线机构4、移栽机构5、旋转分度机构6的输入端口均与设定单元45的输出端口电性连接，提高用电安全。

本实施例中内层收线机构7的一侧设有收线动力单元8，为了使收线动力单元8能够上下移动，本实施在收线动力单元8的一侧设有上下离合气缸9用于带动收线动力单元8进行上下活动，并通过二号导杆44引导活动轨迹，二号导杆44的一侧设有定位套10用于对其它设备进行定位，为了使收线动力单元8保持平衡，本实施例设计收线动力单元8数量为两组，且收线动力单元8呈对立分布。

本实施例中内层插线机构3的一侧设有取线座11，取线座11通过取线连杆12与配高圈13进行连接，此外，本实施了在配高圈13的四周安装有收缩块14，考虑到收缩块14的收缩效果，本实施例设计收缩块14的数量为若干组，考虑到对收缩块14的防护，本实施例在收缩块14的上方设有上端盖15，上端盖15的内侧设有推线杆16，推线杆16的上端外表面设有推头17，推头17与推线杆16之间为固定连接。

本实施例中取线座11的内侧设有内涨筒20，通过内涨筒20能够对内涨模18进行承载，考虑到内涨模18与其它配件进行连接，本实施例在内涨模18的内侧设有联杆19用于连接，提高本实施例的可操作性，内涨筒20的一端设有涨紧块21，考虑到涨紧块21的效果，本实施例设计涨紧块21的数量为若干组，涨紧块21呈环形等距排布。

本实施例中内层插线机构3的一侧设有上下进给电机22，上下进给电机22用作上下运动的动力，考虑到为左右运动提供动力，本实施例在上下进给电机22的一侧设有横向进给动力部件23，横向进给动力部件23的一侧设有推杆24，通过推杆24连接取线装置25，推杆24与取线装置25之间为活动套接。

本实施例中内层收线机构7的一侧设有旋转底座26，为了使收线外模27能够转动，本实施例将收线外模27安装在旋转底座26的上端外表面，此外，收线外模27的内侧设有收线内模28，为了使旋转底座26能够正常转动，本实施例在旋转底座26的下端外表面设有深沟球轴承29，深沟球轴承29中心部位安装有旋转轴30配合深沟球轴承29做转动运动。

本实施例中内层插线机构3的一侧设有提升动力单元31，提升动力单元31的一侧设有丝杆32，为了使提升动力单元31运动更加平稳，本实施例在提升动力单元31的一侧安装有两组一号导杆33，一号导杆33的上方设有电缸组件34，电缸组件34的一侧设有辅助下线机构37，辅助下线机构37的一侧设有槽盘36，槽盘36的一侧设有插针35。

本实施例中旋转分度机构6的上端外表面设有分度盘38，分度盘38的上端外表面设有隔板41，考虑到隔板41的使用效果，本实施例设计隔板41的数量为八组，隔板41呈环形等距分布，隔板41的一侧设有定位机构39，且定位机构39设置于内层收线机构7的一侧，定位机构39的数量为八组，定位机构39呈环形分布，内层收线机构7的一侧外表面通过定位机构39与分度盘38的一侧外表面活动连接，内层收线机构7的一侧设有外层收线机构40，分度盘38的下端外表面设有垫条43，垫条43的一侧设有分割器42。

本实施例的插线操作简单，首先人工将常规铜线插入对应插入内层收线机构7与外层收线机构40上，通过打开定位机构39使旋转分度机构6能够转动，进而使内层收线机构7与外层收线机构40能够转动，隔板41起到将多组旋转分度机构6进行隔开的效果，常规铜线内外层全部插入完毕后，使用者通过操作设定单元45能够使插线机主体1处于工作状态，通过设定单元45操作分割器42进行工作带动分度盘38进行转动至补线位，通过收线动力单元8工作带动定位套10移动将收线外模27与收线内模28内的常规铜线均收成线杯，再通过人工补上异形线，人工补充定子至插线位内，通过分度盘38转动至取线位置，通过上下进给电机22工作将推杆24向下推动带动推头17向下推动，能够使推线杆16带动取线座11向下推动取线，取线完毕后通过内层插线机构3工作先将内层铜线插入插线位，再通过内层插线机构3工作将外层铜线插入插线位，整体完成后通过移栽机构5将成品移出。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.插线机，包括插线机主体(1)，其特征在于：所述插线机主体(1)的上方设有外层插线机构(2)，所述外层插线机构(2)的一侧设有内层插线机构(3)，所述内层插线机构(3)的下方设有辅助插线机构(4)，所述辅助插线机构(4)的一端设有移栽机构(5)，所述移栽机构(5)的一侧设有旋转分度机构(6)，且旋转分度机构(6)设置于插线机主体(1)的上端外表面，所述旋转分度机构(6)的上端外表面设有内层收线机构(7)，所述内层收线机构(7)的一侧设有连接杆(46)，所述连接杆(46)的下端外表面设有阻尼转盘(47)，所述阻尼转盘(47)的下端外表面固定安装有设定单元(45)。

2.如权利要求1所述的插线机，其特征在于：所述设定单元(45)的输入端口与插线机主体(1)的输出端口电性连接，所述外层插线机构(2)、内层插线机构(3)、辅助插线机构(4)、移栽机构(5)、旋转分度机构(6)的输入端口均与设定单元(45)的输出端口电性连接。

3.如权利要求1所述的插线机，其特征在于：所述内层收线机构(7)的一侧设有收线动力单元(8)，所述收线动力单元(8)的一侧设有上下离合气缸(9)，所述上下离合气缸(9)的一侧设有二号导杆(44)，所述二号导杆(44)的一侧设有定位套(10)，所述收线动力单元(8)数量为两组，且收线动力单元(8)呈对立分布。

4.如权利要求1所述的插线机，其特征在于：所述内层插线机构(3)的一侧设有取线座(11)，所述取线座(11)的内侧设有取线连杆(12)，所述取线连杆(12)的上方设有配高圈(13)，所述配高圈(13)的上端外表面设有收缩块(14)，所述收缩块(14)的上方设有上端盖(15)，所述上端盖(15)的内侧设有推线杆(16)，所述推线杆(16)的上端外表面设有推头(17)，所述推头(17)与推线杆(16)之间为固定连接。

5.如权利要求4所述的插线机，其特征在于：所述取线座(11)的内侧设有内涨筒(20)，所述内涨筒(20)的内侧设有内涨模(18)，所述内涨模(18)的内侧设有联杆(19)，所述内涨筒(20)的一端设有涨紧块(21)，所述涨紧块(21)的数量为若干组，所述涨紧块(21)呈环形等距排布。

6.如权利要求1所述的插线机，其特征在于：所述内层插线机构(3)的一侧设有上下进给电机(22)，所述上下进给电机(22)的一侧设有横向进给动力部件(23)，所述横向进给动力部件(23)的一侧设有推杆(24)，所述推杆(24)的下方设有取线装置(25)，所述推杆(24)与取线装置(25)之间为活动套接。

7.如权利要求1所述的插线机，其特征在于：所述内层收线机构(7)的一侧设有旋转底座(26)，所述旋转底座(26)的上端外表面设有收线外模(27)，所述收线外模(27)的内侧设有收线内模(28)，所述旋转底座(26)的下端外表面设有深沟球轴承(29)，所述深沟球轴承(29)的一侧设有旋转轴(30)。

8.如权利要求1所述的插线机，其特征在于：所述内层插线机构(3)的一侧设有提升动力单元(31)，所述提升动力单元(31)的一侧设有丝杆(32)，所述丝杆(32)的一侧设有一号导杆(33)，所述一号导杆(33)的上方设有电缸组件(34)，所述电缸组件(34)的一侧设有辅助下线机构(37)，所述辅助下线机构(37)的一侧设有槽盘(36)，所述槽盘(36)的一侧设有插针(35)。

9.如权利要求1所述的插线机，其特征在于：所述旋转分度机构(6)的上端外表面设有分度盘(38)，所述分度盘(38)的上端外表面设有隔板(41)，所述隔板(41)的数量为八组，所述隔板(41)呈环形等距分布，所述隔板(41)的一侧设有定位机构(39)，且定位机构(39)设置于内层收线机构(7)的一侧，所述定位机构(39)的数量为八组，所述定位机构(39)呈环形分布，所述内层收线机构(7)的一侧外表面通过定位机构(39)与分度盘(38)的一侧外表面活动连接，所述内层收线机构(7)的一侧设有外层收线机构(40)，所述分度盘(38)的下端外表面设有垫条(43)，所述垫条(43)的一侧设有分割器(42)。