CN209455692U - 一种物料自动搬运摆放码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，包括架体21、X轴向梁22、Y向移动梁23、升降装置24、吊臂25和抓取机构。X轴向梁架22固设在架体21上，Y向移动梁23设置在所述X轴向梁架22上，所述X轴向梁架22上设置有导轨Ⅰ221，所述Y向移动梁23通过导轨Ⅰ221沿X轴向移动。所述升降装置24设置在所述Y向移动梁上23，所述Y向移动梁上23设置有导轨Ⅱ231，所述升降装置24通过所述导轨Ⅱ沿Y轴向移动。吊臂25悬挂设置在所述升降装置24上，吊臂25的一侧上设置齿条251，所述升降装置24通过啮合所述齿条251来完成吊臂25的向上下移动。吊臂25的下端设置的抓取机构包括连接板261、导轨Ⅲ262与夹料装置。所述夹料装置包括夹料板271、四爪夹头272和真空吸盘273。

Description

一种物料自动搬运摆放码垛机

技术领域

本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机，涉及一种自动码垛装置，特别涉及一种用于产品生产线末端或库房物料自动搬运摆放码垛机。

背景技术

目前，国内的中小型加工制造企业在生产线末端或物流库房大部分才用人工搬运、摆放、码放各种物料与产品，不但效率低下而且人力成本极高。在搬运、码放质量较重的物品或物品表面比较光滑时，手工操作稍有不当就会造成物品由手中脱落，轻则损坏物品重则还会造成工伤事故。特别对于一些刚从生产线下来的高温、低温或具有腐蚀性的产品，人工搬运、摆放与码垛非常不便，即使人工操作使用一些简单的辅助工具，但长期在此环境下工作对搬运个人身体的伤害是不可逆转的，对企业来说是非常不利的。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，该机具有对物料自动搬运、自动摆放、自动码垛的功能。

本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，包括架体、X轴向梁架、Y向移动梁、升降装置、吊臂和抓取机构。X轴向梁架固设在架体上，Y向移动梁设置在所述X轴向梁架上，所述X轴向梁架上设置有导轨Ⅰ，所述Y向移动梁通过导轨Ⅰ沿X轴向移动。所述升降装置设置在所述Y向移动梁上，所述Y向移动梁上设置有导轨Ⅱ，所述升降装置通过所述导轨Ⅱ沿Y轴向移动。吊臂悬挂设置在述升降装置上，所述升降装置通过啮合所述齿条来完成吊臂的向上下移动。

吊臂的下端设置的抓取机构包括连接板、导轨Ⅲ与夹料装置。所述夹料装置包括夹料板、四爪夹头和真空吸盘。所述抓取机构的连接板、导轨Ⅲ与所述夹料装置的夹料板、四爪夹头和真空吸盘的连接配置方案实施例如下；（一）连接板固定连接在吊臂的下端，导轨Ⅲ固定设置在所述连接板的底面上，两块夹料板通过所述导轨Ⅲ可移动连接在所述连接板的底面上，所述块夹料板通过在所述导轨Ⅲ上滑移来完成其的张开与闭合。（二）连接板固定连接在吊臂的下端，导轨Ⅲ固定设置在所述连接板的底面上，夹料板通过所述导轨Ⅲ可移动连接在所述连接板的底面上，所述两块夹料板的底面是设置有吸盘。（三）连接板固定连接在吊臂的下端，所述连接板的底面是设置有吸盘。（四）连接板固定连接在吊臂的下端，导轨Ⅲ固定设置在所述连接板的底面上，四爪夹头通过所述导轨Ⅲ可移动连接在所述连接板的底面上，所述四爪夹头通过在所述导轨Ⅲ上滑移来完成其的张开与闭合。

本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机其有益的效果是，该码垛机将人工码垛改为非标设备自动搬运、码垛，通过机器自动化的实施，减少人工劳动强度，省去人工作业，使品质和生产效率得到有效提升，节约人力及管理成本。该机还具有在抓取物料时XYZ坐标三个方向可以同时三轴联动，也可单独移动，根据前段生产时间，速度可调整，走位精准无噪音。

附图说明

图1为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机的立体轴侧图。

图2为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机图1的局部放大图。

图3为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机抓取机构示意图。

图4为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机夹料装置夹板示意图

图5为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机夹料装置中空吸盘示意图。

图6为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机夹料装置四头夹爪示意图。

图7为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机工作示意图。

具体实施方式

本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机结构如图1图2所示，包括架体21、X轴向梁架22、Y向移动梁23、升降装置24、吊臂25和抓取机构。X轴向梁架22固设在架体21上，Y向移动梁23设置在所述X轴向梁架22上，所述X轴向梁架22上设置有导轨Ⅰ221，所述Y向移动梁23通过导轨Ⅰ221沿X轴向移动。为保证所述Y向移动梁23移动的稳定性与顺畅性，所述设置在架体21上的X轴向梁架22与所述设置在每根X轴向梁架22上的导轨Ⅰ221优选配置为两根。所述升降装置24设置在所述Y向移动梁23上，所述Y向移动梁23上设置有导轨Ⅱ231，所述升降装置24通过所述导轨Ⅱ231沿Y轴向移动。为保证所述升降装置24移动的稳定性与顺畅性，所述设置在Y向移动梁23上设置有导轨Ⅱ231优选配置为两根。吊臂25悬挂设置在所述升降装置24上，为了增强所述吊臂25的提升力，吊臂25的一侧上设置齿条251，所述升降装置24通过啮合所述齿条251来完成吊臂25的向上下移动。

图3图4图5图6所示吊臂25下端设置的抓取机构包括连接板261、导轨Ⅲ262与夹料装置。所述夹料装置包括夹料板271、四爪夹头272和真空吸盘273。

所述抓取机构的连接板261、导轨Ⅲ262与所述夹料装置的夹料板271、四爪夹272和真空吸盘273的连接配置方案实施例如下；（一）图3所示连接板261固定连接在吊臂25的下端，导轨Ⅲ262固定设置在所述连接板261的底面上，两块夹料板271通过所述导轨Ⅲ262可移动连接在所述连接板261的底面上，所述块夹料板271通过在所述导轨Ⅲ262上滑移来完成其的张开与闭合。为了增强夹持力保持被夹持物料的稳定性，所述两块夹料板271的相对内侧上制有凸齿2712，所述凸齿2712的形状与被夹持物料3上制有的凹槽31相一致。（二）图4所示连接板261固定连接在吊臂25的下端，导轨Ⅲ262固定设置在所述连接板261的底面上，夹料板271通过所述导轨Ⅲ262可移动连接在所述连接板261的底面上，所述两块夹料板271的相对内侧上制有凸齿2712，所述两块夹料板271的底面是设置有吸盘273。（三）图5所示连接板261固定连接在吊臂25的下端，所述连接板261的底面是设置有吸盘吸盘273。（四）如图6所示连接板261固定连接在吊臂25的下端，导轨Ⅲ262固定设置在所述连接板261的底面上，四爪夹头272通过所述导轨Ⅲ262可移动连接在所述连接板261的底面上，所述四爪夹头272通过在所述导轨Ⅲ262上滑移来完成其的张开与闭合。

本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机的工作步骤如下（本实施例以自动搬运摆放码垛汽车蓄电池为例进行表述，不作为对本实用新型的限定），（一）如图7所示（1）电池3由传送装置1传送到所述码垛机的一端的下部预先设定的位置。升降装置24将连接有抓取机构和夹料装置的吊臂25提升到预先设定的安全高度，吊臂25通过升降装置24在Y向移动梁23上运动与Y向移动梁23在X轴向梁架22上运动的配合下移动到电池3的上面。（2）夹料装置的两块夹料板271向外移动张开（详见图3），升降装置24将吊臂25向下移动到设定的高度，夹料装置的两块夹料板271向内移动闭合适当宽度夹取电池3，料板271内侧制有的凸齿与电池3上制有的凹槽31啮合。（3）抓夹有电池3的吊臂25由升降装置24移动到设定的安全高度后，在通过升降装置24在Y向移动梁23上运动与Y向移动梁23在X轴向梁上运动的配合下移动到设定的位置。（4）升降装置24将抓夹有电池3的吊臂25向下移动到设定的高度，夹料装置的两块夹料板271向外移动张开适当宽度将电池3放置在地面的托盘4上。（5）重复上述1——4的步骤继续搬运摆放下一块电池3。（6）当搬运摆放若干块电池3摆满托盘4后通过人工将另一张托盘4整齐摆放到电池3上。（7）重复上述1——6的步骤继续搬运摆放下一层电池3。（二）可在吊臂25下端的夹料装置两块夹料板271上设置吸盘273（详见图4），在完成上述1——5的电池3搬运摆放步骤后，吊臂25移动到托盘架的上方通过其下端两块夹料板271上设置的吸盘273吸取托盘3后将其整齐摆放到电池3层剁上。可实现将上述步骤（6）的人工摆放托盘4的方式改为机械自动摆放。

以上是本实用新型实施例所提供的一种产品的详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，包括架体（21）、X轴向梁架（22）、Y向移动梁（23）、升降装置（24）、吊臂（25）和抓取机构；

所述X轴向梁架（22）固设在所述架体（21）上，所述Y向移动梁（23）设置在所述X轴向梁架（22）上，所述升降装置（24）设置在所述Y向移动梁（23）上，所述吊臂（25）悬挂设置在所述升降装置（24）的上，所述抓取机构设置在吊臂（25）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述X轴向梁架（22）上设置有导轨Ⅰ（221），所述Y向移动梁（23）通过导轨Ⅰ（221）沿X轴向移动。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述Y向移动梁（23）上设置有导轨Ⅱ（231），所述升降装置（24）通过导轨Ⅱ（231）沿Y轴向移动。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述吊臂（25）的一侧设置齿条（251），所述升降装置（24）通过啮合所述齿条（251）来完成吊臂（25）的向上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述抓取机构包括设置在所述吊臂（25）下端的连接板（261）与设置在连接板（261）下端的导轨Ⅲ（262）和或夹料装置。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述夹料装置为两块夹料板（271）或四头夹爪（272）。

7.根据权利要求5所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述夹料装置为吸盘（273）。

8.根据权利要求6所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）或四头夹爪（272）的内侧制有凸齿（2712）。

9.根据权利要求6、8任一所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）或四头夹爪（272）通过在所述导轨Ⅲ（262）上滑移来完成其张开与闭合。

10.根据权利要求6所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）的底面设置有吸盘（273）。