CN209455663U - 一种水钠电池极片取片防多片机构 - Google Patents
一种水钠电池极片取片防多片机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种水钠电池极片取片防多片机构,包括弹夹料盒,所述弹夹料盒内竖直弹性支撑叠放有多层极片,弹夹料盒的正上方设有用于吸附极片的取片机械手,弹夹料盒的开口两侧壁上设有料盒缺口,弹夹料盒的后侧安装有用于压住极片的压块机构,压块机构上设有压极片气缸,压极片气缸相互对立分布设置在弹夹料盒的左右两侧,压极片气缸的驱动端固定着极片压块,极片压块伸入料盒缺口内并压在弹夹料盒顶部第二层极片的侧壁两侧;本实用新型通过设置的可以压在极片四周的压块机构,很好的解决了在吸取多层极片时,极片相互粘连不易分开的问题,提高了极片的转移叠片工序效率,使取片多片的概率降低到1%不到,大大减少了企业生产的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水钠电池生产领域,具体是一种水钠电池极片取片防多片机构。
背景技术
水钠电池在生产过程中叠片是一个很重要的工序段,叠片工序段是负责把正负极片,极耳,石墨纸,隔膜堆叠到电池盒里。
极片材料是石墨粉加钠金属粉混合而成,经过压片机,然后压成大约60mm×60mm厚度2mm的正方形片装物体,一片片堆叠放置到弹夹料盒里,整个料盒转运到叠片机上进行叠片。
在料盒转运到叠片机上的这个时间段,通常是不可估计的,有时候刚放完极片的料盒马上就会被放置到叠片机上进行叠片;这种情况对多片粘连的问题会好一些;但是如果料盒放完极片后等了很长一段时间都没有拿去叠片,此时极片会由于自身粘连的特性,和极片自身重力的特性,造成料盒底部的几个极片粘连到一起。
上述长时间存放的料盒,一旦拿去叠片,会有很大概率在取片的时候出现多片的问题;如果多片问题被叠到电池盒里,那么整个电池将会因为厚度不良问题,或者层数不合格的问题导致电池报废,由于种种原因,压片出来的料盒不一定能及时的转移到叠片工序,很多不能及时叠片的极片都会因为粘连到一起的问题整体回炉处理,造成时间和成本上的大大浪费,所以多片问题成了困扰水钠电池生产企业的重大问题。
针对以上问题,我们需要可以有效防止多片问题的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水钠电池极片取片防多片机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种水钠电池极片取片防多片机构,包括取片机械手、弹夹料盒和极片,所述弹夹料盒内竖直弹性支撑叠放有多层极片,所述弹夹料盒的正上方设有用于吸附极片的取片机械手,所述弹夹料盒的开口两侧壁上设有料盒缺口,所述弹夹料盒的后侧安装有用于压住极片的压块机构,所述压块机构上设有压极片气缸,所述压极片气缸相互对立分布设置在弹夹料盒的左右两侧,所述压极片气缸的驱动端固定着极片压块,所述极片压块伸入料盒缺口内并压在弹夹料盒顶部第二层极片的侧壁两侧。
作为本实用新型进一步的方案:所述压块机构包括压块机架,所述压块机架固定安装在弹夹料盒的后方,所述压块机架的顶部两侧固定有向前延伸的安装支架,安装支架位于料盒缺口的左右两侧,所述压块机架固定在安装支架上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述弹夹料盒内设有用于将极片自动向上顶起的弹性顶升装置,所述弹性顶升机构包括位于弹夹料盒内底部的支撑板和支撑板底部固定的多根支撑弹簧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述取片机械手为吸盘式机械手,取片机械手的底部设有多个用于吸附极片的吸盘。
作为本实用新型再进一步的方案:所述压块机架上设有与极片接触的软泡棉。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置的可以压在极片四周的压块机构,很好的解决了在吸取多层极片时,极片相互粘连不易分开的问题,大大提高了极片的转移叠片工序效率,使取片多片的概率降低到1%不到,大大减少了企业生产的成本。
附图说明
图1为水钠电池极片取片防多片机构的结构示意图。
图2为水钠电池极片取片防多片机构中压块机构的结构示意图。
图3为水钠电池极片取片防多片机构中A的结构示意图。
图中:取片机械手1、压块机构2、压块机架20、压极片气缸21、极片压块22、弹夹料盒3、料盒缺口30、极片4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种水钠电池极片取片防多片机构,包括取片机械手1、弹夹料盒3和极片4,所述弹夹料盒3内竖直弹性支撑叠放有多层极片4,所述弹夹料盒3的正上方设有用于吸附极片4的取片机械手1,所述弹夹料盒3的开口两侧壁上设有料盒缺口30,所述弹夹料盒3的后侧安装有用于压住极片的压块机构2,所述压块机构2上设有压极片气缸21,所述压极片气缸21相互对立分布设置在弹夹料盒3的左右两侧,所述压极片气缸21的驱动端固定着极片压块22,所述极片压块22伸入料盒缺口30内并压在弹夹料盒3顶部第二层极片4的侧壁两侧。
所述压块机构2包括压块机架20,所述压块机架20固定安装在弹夹料盒3的后方,所述压块机架20的顶部两侧固定有向前延伸的安装支架,安装支架位于料盒缺口30的左右两侧,所述压块机架20固定在安装支架上。
所述压块机架20上设有与极片4接触的软泡棉,设置的软泡棉可以防止压块机架20与极片4硬接触损坏极片4,同时保证压块机架20压住极片4的紧固性。
本实用新型的工作原理是:在取片时,极片压块22会压住弹夹料盒3顶部第二层的极片4,第一层的极片4会被取片机械手1的吸盘吸起带走,在吸盘在吸取第一层极片4时候强行剥离两个粘连在一起的极片4;极片压块22通过软泡棉材质进行软化设计,使其能够压住极片4,并且不被损伤极片4,由此很好的解决了在吸取多层极片4时,极片4相互粘连不易分开的问题,大大提高了极片4的转移叠片工序效率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:
所述弹夹料盒3内设有用于将极片4自动向上顶起的弹性顶升装置,所述弹性顶升机构包括位于弹夹料盒3内底部的支撑板和支撑板底部固定的多根支撑弹簧。
所述取片机械手1为吸盘式机械手,取片机械手1的底部设有多个用于吸附极片4的吸盘。
本实用新型的工作原理:设置的支撑板通过支撑弹簧可以自动将极片4自动向上顶起,吸盘式的机械手可以便于提起极片4。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种水钠电池极片取片防多片机构,包包括取片机械手(1)、弹夹料盒(3)和极片(4),所述弹夹料盒(3)内竖直弹性支撑叠放有多层极片(4),所述弹夹料盒(3)的正上方设有用于吸附极片(4)的取片机械手(1),其特征在于,所述弹夹料盒(3)的开口两侧壁上设有料盒缺口(30),所述弹夹料盒(3)的后侧安装有用于压住极片的压块机构(2),所述压块机构(2)上设有压极片气缸(21),所述压极片气缸(21)相互对立分布设置在弹夹料盒(3)的左右两侧,所述压极片气缸(21)的驱动端固定着极片压块(22),所述极片压块(22)伸入料盒缺口(30)内并压在弹夹料盒(3)顶部第二层极片(4)的侧壁两侧。
2.根据权利要求1所述的水钠电池极片取片防多片机构,其特征在于,所述压块机构(2)包括压块机架(20),所述压块机架(20)固定安装在弹夹料盒(3)的后方,所述压块机架(20)的顶部两侧固定有向前延伸的安装支架,安装支架位于料盒缺口(30)的左右两侧,所述压块机架(20)固定在安装支架上。
3.根据权利要求1所述的水钠电池极片取片防多片机构,其特征在于,所述弹夹料盒(3)内设有用于将极片(4)自动向上顶起的弹性顶升装置,所述弹性顶升机构包括位于弹夹料盒(3)内底部的支撑板和支撑板底部固定的多根支撑弹簧。
4.根据权利要求1所述的水钠电池极片取片防多片机构,其特征在于,所述取片机械手(1)为吸盘式机械手,取片机械手(1)的底部设有多个用于吸附极片(4)的吸盘。
5.根据权利要求2所述的水钠电池极片取片防多片机构,其特征在于,所述压块机架(20)上设有与极片(4)接触的软泡棉。
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CN201822207330.4U CN209455663U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种水钠电池极片取片防多片机构 |
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CN112707162A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-27 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 一种供料方法及多通道供料机 |
CN114335747A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-04-12 | 广东东博自动化设备有限公司 | 一种复合极片包膜机构 |
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