CN209455638U - 一种用于布匹来料自动分缸的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，包括能够从卷状布匹7的两端将布匹7夹紧的夹紧机构31，以及驱动夹紧机构31在装有布匹7的来料架2和流水线1之间往返运动以便夹紧机构31从来料架2上夹取布匹7放到流水线1上的移放机构，通过移放机构驱动夹紧机构31移动到来料架2上的布匹7处，通过夹紧机构31将卷状布匹7从两端夹紧后，移放机构再将夹紧机构31移动到流水线1上方，夹紧机构31松开将布匹7放到流水线1上，通过移放机构驱动夹紧机构31在来料架2和流水线1之间不断的往返，逐卷将布匹7夹到流水线上进行分拣，节省人力，降低工人劳动强度，提高生产效率。

Description

一种用于布匹来料自动分缸的取料装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于布匹来料自动分缸的取料装置。

【背景技术】

在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同规格，而且多匹同种规格的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹规格识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同规格的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。因此，我司研究一种用于布匹来料自动分缸的线体，以及配套该线体的用于将布匹来料自动夹取的取料装置。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的用于布匹来料自动分缸的取料装置，该取料装置能够自动夹取来料架上的布匹到流水线上进行分拣，节省人力，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：包括能够从卷状布匹7的两端将布匹7夹紧的夹紧机构31，以及驱动夹紧机构31在装有布匹7的来料架2和流水线1之间往返运动以便夹紧机构31从来料架2上夹取布匹7放到流水线1上的移放机构。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述移放机构包括横跨在流水线1上方的横向支架32，所述横向支架32和流水线1的侧面之间设有供来料架2放置的供料区10，所述横向支架32上设有能够左右滑动的升降机构33，以及驱动升降机构33左右运动的第一驱动装置34，所述夹紧机构31安装在升降机构33上并在升降机构33的驱动下上下运动。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述升降机构33包括与横向支架32滑动连接的滑动架331，所述滑动架331上设有能够在其上上下滑动的滑杆332，以及驱动滑杆332上下运动的第二驱动装置333，所述夹紧机构31安装在滑杆332下端。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述夹紧机构31包括与滑杆332固定的升降板311，所述升降板311底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪312和后夹爪313，以及分别驱动前夹爪312和后夹爪313运动的第三驱动装置314。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述前夹爪312和/或后夹爪313上设有用于读取布匹7端面上的电子标签8、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统5的阅读器6。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第三驱动装置314包括分别与前夹爪312和后夹爪313螺纹连接的丝杆3141，以及驱动丝杆3141转动的第三驱动电机3142。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第一驱动装置34包括第一齿轮皮带341，与第一齿轮皮带341啮合传动的第一齿轮342，以及驱动第一齿轮342转动的第一驱动电机343。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第一齿轮皮带341固定在横向支架32上，所述第一齿轮342和第一驱动电机343固定在滑动架331上。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第二驱动装置333包括第二齿轮皮带3331，与第二齿轮皮带3331啮合传动的第二齿轮3332，以及驱动第二齿轮3332转动的第二驱动电机3333。

如上所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述滑杆332有两根，两根所述滑杆332的上端通过横梁3334连接固定，所述第二齿轮皮带3331一端与横梁3334固定，另一端与夹紧机构31固定，所述第二齿轮3332和第二驱动电机3333固定在滑动架331上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过移放机构驱动夹紧机构31移动到来料架2上的布匹7处，通过夹紧机构31将卷状布匹7从两端夹紧后，移放机构再将夹紧机构31移动到流水线1上方，夹紧机构31松开将布匹7放到流水线1上，通过移放机构驱动夹紧机构31在来料架2和流水线1之间不断的往返，逐卷将布匹7夹到流水线上进行分拣，节省人力，降低工人劳动强度，提高生产效率。

2、本实用新型通过横向支架32横跨流水线1的设计，以及所设置供料区10，只要将装有布匹7的来料架2放置在该供料区10，则只需要驱动夹紧机构31升降和左右横下移动即可，驱动动作简单，而且降低夹紧机构31夹取布匹7往返运动的行程，提高夹取效率。

3、本实用新型在所述夹紧机构31上设有阅读器6，通过阅读器6自动读取布匹上的电子标签8以识别和向控制系统5反馈该布匹的规格，实现向控制系统5中自动输入布匹规格的功能。

4、本实用新型结构简单，便于制造，操作方便。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型所应用的一种用于布匹来料自动分缸线体的结构示意图；

图2是本实用新型所应用的一种用于布匹来料自动分缸线体中卸料机构与流水线组合的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于布匹来料自动分缸的取料装置的结构示意图；

图4是本实用新型中夹紧机构和升降机构的结构示意图；

图5是布匹的结构示意图；

图6是布料架的结构示意图；

图7是本实用新型所应用的一种用于布匹来料自动分缸线体中卸料机构的结构示意图；

图8是本实用新型所应用的一种用于布匹来料自动分缸线体中的卸料机构推动布匹滚落的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

本实用新型结合其所应用的布匹来料自动分缸线体进行说明，如图1至图8所示的一种用于布匹来料自动分缸线体，包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹7的节拍运行式流水线1，优选地，所述流水线1为皮带流水线，能够按一定的节拍运动，每个节拍往前移动的行程相等，即往前移动一个行程后暂停一段时间再继续下一个行程的移动，所述流水线1的一端设有能够将来料架2上的布匹7夹起放到流水线1上的取料装置3，所述流水线1的侧面沿流水线1的移动方向上设有多个卸料机构4，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构4对应不同的布匹规格的控制系统5，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构4处，其中n为正整数，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统5卸料机构4从流水线1上卸下运动到该卸料机构4处的对应规格的布匹7，以及控制取料装置3往流水线1上放置布匹7。

通过控制系统5设定好每个卸料机构4对应的需要卸下的布匹规格，以及设定在读取取料装置3所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线1后，启动对应卸料机构4所需要的流水线1往前移动的行程次数n，其中n为正整数。不同规格的布匹7对应不同的卸料机构4，由于多个卸料机构4沿流水线1运动方向排列，因此，与不同规格的布匹相对的不同卸料机构4的位置不同，这些卸料机构4的位置与布匹放在流水线1上的初始位置相隔n个流水线1运动行程的距离，即流水线1托着该布匹往前运动n个行程即到达对应的卸料机构4处，其中不同规格布匹对应的不同卸料机构4所对应的行程次数n不同，通过控制系统5对应设定每个卸料机构4在所对应规格的布匹放上流水线1后，启动这些卸料机构4所需求的流水线1往前移动的行程次数n。

在所述流水线1运动的间歇，启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7处将该布匹7夹起放到流水线1上，并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4，流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令，该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上卸下；在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，将布匹7逐卷夹起放到流水线1，并在控制系统5中逐卷输入布匹7的规格，每个间歇最多往流水线1上放置一卷布匹7，不同规格的布匹7即可在与其规格相对应的不同卸料机构4处将布匹7卸下，从而实现自动的将布匹分缸，分缸效率高，需求人力少，劳动强度低。

所述流水线1包括机架12，所述机架12上设有输送带13、皮带辊筒14、张紧装置15和传动装置16，所述输送带13靠近机架12的顶面，所述流水线1供布匹7卧放且布匹7的轴向与流水线1的输送方向一致。

所述卸料机构4包括位于流水线1侧面的卸料架41，以及驱动卸料架41往流水线1内运动并将流水线1上的布匹7推动从流水线1一侧滚落的推动装置42。通过布匹滚落的方式进行卸料，卸料方便，结构简单。

所述推动装置42包括一端分别铰接在卸料架41底部的第一连杆421和第二连杆422，所述第一连杆421铰接在卸料架41左右两侧的中部，所述第二连杆422铰接在卸料架41远离流水线1的一侧，所述流水线1上固定有与第一连杆421和第二连杆422的另一端铰接的铰接板423，所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423之间形成垂直于流水线1的移动方向的四边形结构，所述流水线1上铰接有用于推动第一连杆421、第二连杆422和卸料架41往流水线1一侧转动、从而驱使卸料架41推动布匹7的气缸424。

所述流水线1同一个位置的左右两侧分别设有卸料机构4，所述卸料架41靠近流水线1的一侧与流水线1的高度齐平或者低于流水线1的顶面，且从靠近流水线1的一侧到外侧之间斜向下设置，所述流水线1和卸料架41之间设有供流水线1上滚落的布匹7过渡到卸料架41上的过渡架43，所述过渡架43设置在卸料架41的前后侧，所述卸料架41远离流水线1的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架40，优选地，所述布料架40底部设有能够供叉车叉起搬走的叉孔401。

所述第一连杆421、第二连杆422和铰接板423有两组并分别位于卸料架41的前后两端，以利于传动平稳，前后所述第一连杆421之间设有与气缸424的活塞杆铰接的横杆425，由于第一连杆421位于卸料架41下方的内侧，将横杆425设置在其上，则能够保证气缸424斜向流水线1一侧推动的同时，使气缸424能够尽量的往流水线1一侧设置，以便卸料架41远离流水线1的一侧下方能够空置出来，便于在卸料架41远离流水线1的一侧下方放置布料架40。

卸料时，所述气缸424活塞杆顶出，通过横杆425推动，所述第一连杆421和第二连杆422以二者与铰接板423的铰接点为支点发生转动，所述卸料架41、第一连杆421、第二连杆422和铰接板423所形成的四边形结构发生变形，使卸料架41往流水线1一侧斜向上运动，从而能够使卸料架41靠近流水线1的一侧斜插到流水线1上方，以推动布匹7从流水线1另一侧滚落，布匹7从流水线1上滚落后经过渡架43落到该侧的卸料架41上，由于卸料架41斜向下设置，在惯性和重力的作用下，该布匹7沿卸料架41斜向下滚落，并落入卸料架41远离流水线1一侧的外侧下方的布料架40内。卸料结束后，所述气缸424活塞杆缩回，带动上述四边形结构变形复原，使卸料架41重新斜置在流水线一侧，以方便对面的卸料架41卸料时，作为布匹7滚落的运动路径。

卸料架41既作卸料驱动用，同时也作为布匹7滚落的运动路径，便于自动收集分拣出来的布匹，结构简单。

所述取料装置3包括能够从布匹7的两端将布匹7夹紧的夹紧机构31，以及驱动夹紧机构31在来料架2和流水线1之间往返运动以便夹紧机构31从来料架2上夹取布匹7放到流水线1上的移放机构，所述移放机构包括横跨在流水线1上方的横向支架32，所述横向支架32和流水线1的侧面之间设有供来料架2放置的供料区10，所述横向支架32上设有能够左右滑动的升降机构33，以及驱动升降机构33左右运动的第一驱动装置34，所述夹紧机构31安装在升降机构33上并在升降机构33的驱动下上下运动。

通过横向支架32横跨流水线1的设计，以及所设置供料区10，只要将装有布匹7的来料架2放置在该供料区10，则只需要驱动夹紧机构31升降和左右横下移动即可，驱动动作简单，而且降低夹紧机构31夹取布匹7往返运动的行程，提高夹取效率。

所述升降机构33包括与横向支架32滑动连接的滑动架331，所述滑动架331上设有能够在其上上下滑动的滑杆332，以及驱动滑杆332上下运动的第二驱动装置333，所述夹紧机构31安装在滑杆332下端。

所述第一驱动装置34包括第一齿轮皮带341，与第一齿轮皮带341啮合传动的第一齿轮342，以及驱动第一齿轮342转动的第一驱动电机343。所述第一齿轮皮带341固定在横向支架32上，所述第一齿轮342和第一驱动电机343固定在滑动架331上，结构简单。

所述第二驱动装置333包括第二齿轮皮带3331，与第二齿轮皮带3331啮合传动的第二齿轮3332，以及驱动第二齿轮3332转动的第二驱动电机3333。所述滑杆332有两根，两根所述滑杆332的上端通过横梁3334连接固定，所述第二齿轮皮带3331一端与横梁3334固定，另一端与夹紧机构31固定，所述第二齿轮3332和第二驱动电机3333固定在滑动架331上，结构简单，升降平稳。

所述夹紧机构31包括与滑杆332固定的升降板311，所述升降板311底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪312和后夹爪313，以及分别驱动前夹爪312和后夹爪313运动的第三驱动装置314。

所述第三驱动装置314包括分别与前夹爪312和后夹爪313螺纹连接的丝杆3141，以及驱动丝杆3141转动的第三驱动电机3142。

将需要分拣的布匹7堆放在来料架2上，再放到供料区10，且按布匹7轴向与流水线1的移动方向一致的方向放置，再通过升降机构33在横向支架32上左右滑动到来料架2上方后，驱动夹紧机构31降下，前夹爪312和后夹爪313从前后两端将布匹7夹住，升降机构33驱动夹紧机构31升起，并移动到流水线1上方，前夹爪312和后夹爪313松开将布匹7放到流水线1上。

为防止将布匹7放下的时候，布匹7没有平稳发生滚落，所述流水线1的左右两侧位于取料装置3下方设有在取料装置3从上往下将布匹7放置在流水线1上时能够防止布匹7从流水线1左右两侧掉落的防护栏11，由于布匹本身在压力下具有一定的变形，当布匹7在防护栏11对应的流水线1处放下平稳后，布匹由于较重，其与流水线1接触的一面发生变形，能够平稳的停在流水线1上随流水线1往前移动。

所述夹紧机构31上设有用于读取布匹7上的电子标签8、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统5的阅读器6，通过阅读器6自动读取布匹上的电子标签8以识别和向控制系统5反馈该布匹的规格，实现向控制系统5中自动输入布匹规格的功能。

由于布匹7堆放后，其两个端面始终外露，因此电子便签8设在布匹7的端面上，为了更好的从布匹端面读取电子便签8，所述阅读器6安装在前夹爪312上，或者安装在后夹爪313上，或者同时在前夹爪312和后夹爪313上都安装阅读器6，以便前夹爪312和后夹爪313在夹取布匹7的同时读取该布匹7的规格信息。

所述控制系统5上设有能够输入信息的控制面板51，以便输入相关信息和控制指令。

在向控制系统5中输入布匹的规格时，可以通过阅读器6自动识别输入，也可以通过人工识别后，通过控制面板51手动输入布匹的规格。

每个所述卸料机构4处分别设有用于显示该卸料机构4所卸布匹7数量的显示装置9，以提示工作人员，布料架40上堆放的布匹7数量，防止布匹7过多滚出布料架40。

为了将端面上设有电子标签8的卷状布匹7分拣，一种用于布匹来料自动分缸的方法，包括以下步骤：

A、通过控制系统5设定好每个卸料机构4对应的需要卸下的布匹规格，以及设定在读取取料装置3所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线1后，启动对应卸料机构4所需要的流水线1往前移动的行程次数n，其中n为正整数；

B、将具有电子标签8的布匹7用来料架2堆放在供料区10处，且按布匹7轴向与流水线1的移动方向一致的方向放置；

C、在所述流水线1运动的间歇，启动取料装置3移动到所要夹取的布匹7两端将该布匹7夹起且按布匹7轴向与流水线1的移动方向同向放到流水线1上，并在控制系统5中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构4，流水线1按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹7，布匹7在所述流水线1的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构4处，在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，控制系统5向与该布匹规格相对应的卸料机构4发出控制指令，该卸料机构4启动将布匹7从流水线1上卸下在该卸料机构4处；在所述流水线1不同节拍运动之间的间歇，将布匹7逐卷夹起放到流水线1，并在控制系统5中逐卷输入布匹7的规格，每个间歇最多往流水线1上放置一卷布匹7，不同规格的布匹7即可在与其规格相对应的不同卸料机构4处将布匹7卸下。

通过上述的自动分缸线体和自动分缸方法，即可自动的将布匹7进行分拣归类，在分拣结束后，通过搬运工具，比如叉车，搬运走装有布匹7的布料架40即可，结构简单，布匹分拣方便，节省人力，降低劳动强度，提高分拣效率，降低生产成本。

Claims (10)

1.一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：包括能够从卷状布匹(7)的两端将布匹(7)夹紧的夹紧机构(31)，以及驱动夹紧机构(31)在装有布匹(7)的来料架(2)和流水线(1)之间往返运动以便夹紧机构(31)从来料架(2)上夹取布匹(7)放到流水线(1)上的移放机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述移放机构包括横跨在流水线(1)上方的横向支架(32)，所述横向支架(32)和流水线(1)的侧面之间设有供来料架(2)放置的供料区(10)，所述横向支架(32)上设有能够左右滑动的升降机构(33)，以及驱动升降机构(33)左右运动的第一驱动装置(34)，所述夹紧机构(31)安装在升降机构(33)上并在升降机构(33)的驱动下上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述升降机构(33)包括与横向支架(32)滑动连接的滑动架(331)，所述滑动架(331)上设有能够在其上上下滑动的滑杆(332)，以及驱动滑杆(332)上下运动的第二驱动装置(333)，所述夹紧机构(31)安装在滑杆(332)下端。

4.根据权利要求3所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述夹紧机构(31)包括与滑杆(332)固定的升降板(311)，所述升降板(311)底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪(312)和后夹爪(313)，以及分别驱动前夹爪(312)和后夹爪(313)运动的第三驱动装置(314)。

5.根据权利要求4所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述前夹爪(312)和/或后夹爪(313)上设有用于读取布匹(7)端面上的电子标签(8)、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统(5)的阅读器(6)。

6.根据权利要求4所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第三驱动装置(314)包括分别与前夹爪(312)和后夹爪(313)螺纹连接的丝杆(3141)，以及驱动丝杆(3141)转动的第三驱动电机(3142)。

7.根据权利要求2所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(34)包括第一齿轮皮带(341)，与第一齿轮皮带(341)啮合传动的第一齿轮(342)，以及驱动第一齿轮(342)转动的第一驱动电机(343)。

8.根据权利要求7所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第一齿轮皮带(341)固定在横向支架(32)上，所述第一齿轮(342)和第一驱动电机(343)固定在滑动架(331)上。

9.根据权利要求3所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(333)包括第二齿轮皮带(3331)，与第二齿轮皮带(3331)啮合传动的第二齿轮(3332)，以及驱动第二齿轮(3332)转动的第二驱动电机(3333)。

10.根据权利要求9所述的一种用于布匹来料自动分缸的取料装置，其特征在于：所述滑杆(332)有两根，两根所述滑杆(332)的上端通过横梁(3334)连接固定，所述第二齿轮皮带(3331)一端与横梁(3334)固定，另一端与夹紧机构(31)固定，所述第二齿轮(3332)和第二驱动电机(3333)固定在滑动架(331)上。